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Passeios de Lisboa a Sintra

Descubra a encantadora cidade de Sintra com nossas visitas guiadas a partir de Lisboa. Explore palácios, castelos e jardins com facilidade. Reserve agora e mergulhe na beleza da Quinta da Regaleira, Cascais e muito mais.
Recomendado por mais de 53 milhões de pessoas pelo mundo
Slide 1 of 11, Quinta da Regaleira palace with ornate facade and lush gardens in Sintra, Portugal.
Quinta da Regaleira palace with ornate facade and lush gardens in Sintra, Portugal.
4 mais
  • Viaje de Lisboa para Sintra, Cabo da Roca e Cascais em um veículo com ar-condicionado e um guia especializado para uma experiência perfeita.

  • Explore os palácios icônicos de Sintra, os jardins exuberantes e os túneis misteriosos com histórias trazidas à vida pelo seu guia.

  • Passeie pelas charmosas ruas de Cascais, aproveite o tempo livre para passear à beira-mar, fazer compras ou experimentar a culinária local.

  • Escolha o idioma de sua preferência e faça um upgrade para os ingressos do Palácio da Pena, do Parque da Pena e da Quinta da Regaleira com visitas guiadas para uma descoberta mais profunda.

Mais detalhes
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a partir de
€ 24
Slide 1 of 15, Sintra town road leading to Quinta da Regaleira, Portugal, with historic buildings and lush greenery.
Sintra town road leading to Quinta da Regaleira, Portugal, with historic buildings and lush greenery.
9 h
Traslados disponíveis
1 mais
  • Um único tour que leva você a Sintra, Palácio da Pena, Cascais e Lisboa, tudo em um grupo reduzido com um guia especializado.

  • Explore o exterior encantador do Palácio da Pena e passeie pelas paisagens exuberantes do Parque da Pena, em Sintra.

  • Aproveite as visitas guiadas ao centro histórico de Sintra e ao charme litorâneo de Cascais, com tempo livre para você descobrir os locais favoritos.

  • Faça um tour panorâmico por Lisboa e Belém, com pontos turísticos icônicos como a Torre de Belém e o Monumento aos Descobrimentos.

  • Você poderá saborear uma degustação do lendário Pastel de Belém, um doce local muito apreciado e imperdível em Lisboa.

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a partir de
€ 72
Slide 1 of 11, Sintra town square with colorful buildings and Moorish Castle on the hill.
Sintra town square with colorful buildings and Moorish Castle on the hill.
2 mais
  • Fuja de Lisboa por um dia e descubra o charme de Sintra nesta viagem de um dia totalmente planejada.

  • Você viaja com conforto e ar condicionado de Lisboa e volta, com um guia que fala inglês, espanhol, português ou francês.

  • Descubra as ruas sinuosas de Sintra, as vibrantes lojas de artesanato e experimente os adorados doces, como travesseiros e queijadas.

  • Pare para admirar ícones como o Palácio da Pena e a Quinta da Regaleira. Não importa se você está aqui para tirar fotos ou contar histórias, seu guia tem tudo o que você precisa!

  • Faça um upgrade em sua experiência para entrar no Palácio da Pena e na Quinta da Regaleira. Veja os interiores luxuosos e os jardins surreais que tornam esses locais mundialmente famosos.

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a partir de
€ 98
Slide 1 of 10, Pena Palace in Sintra with colorful towers and a winding path lined with greenery.
Pena Palace in Sintra with colorful towers and a winding path lined with greenery.
4 mais
  • Um tour completo pelo centro histórico de Sintra e pelo Palácio da Pena, ideal para quem quer mergulhar em sua rica história.

  • Viaje com conforto com transporte de ida e volta, visitas guiadas e paradas para fotos panorâmicas durante todo o tour.

  • Descubra os palácios de Sintra, listados pela UNESCO, os dramáticos penhascos do Cabo da Roca e o vibrante charme à beira-mar de Cascais.

  • Aproveite o tempo livre para explorar as lojas locais, experimentar a culinária regional ou simplesmente absorver a atmosfera da Praia do Guincho.

  • Aproveite ao máximo sua visita! Faça um upgrade para ter acesso ao Parque da Pena ou obtenha entrada completa tanto para o interior do palácio quanto para as trilhas cênicas do parque.

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a partir de
€ 66
Slide 1 of 7, Surfers preparing on Cascais beach with surfboards and ocean in the background.
Surfers preparing on Cascais beach with surfboards and ocean in the background.
3 mais
  • Aproveite um tour de um dia inteiro saindo de Lisboa para uma experiência de surfe e visita a Cascais, Palácio da Pena e Sintra.

  • Surfe nas ondas da Praia de Carcavelos com uma aula de surfe guiada, ideal tanto para iniciantes quanto para surfistas experientes, ministrada por um profissional experiente.

  • Explore Sintra e visite o icônico Palácio da Pena, um Patrimônio da UNESCO situado no topo das majestosas colinas de Sintra.

  • Descubra Cascais, uma encantadora cidade litorânea conhecida por suas praias e vistas do porto, enquanto aproveita seu tempo livre e saboreia um almoço em um restaurante local.

  • Você terá o acompanhamento de Francisco Gomes, seu historiador pessoal, durante todo o tour, e desfrutará de um serviço de traslados de ida e volta sem complicações a partir de Lisboa.

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  • Aproveite um tour de um dia inteiro saindo de Lisboa para uma experiência de surfe e visita a Cascais, Palácio da Pena e Sintra.

  • Surfe nas ondas da Praia de Carcavelos com uma aula de surfe guiada, ideal tanto para iniciantes quanto para surfistas experientes, ministrada por um profissional experiente.

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€ 135
Slide 1 of 13, Sanctuary of Fatima with central basilica and visitors in the courtyard, Portugal.
Sanctuary of Fatima with central basilica and visitors in the courtyard, Portugal.
10 h
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  • Um passeio de um dia inteiro que abrange o Parque da Pena em Sintra, além de Nazaré e Fátima, tudo com o benefício de traslados de ida e volta sem problemas.

  • Passeie pelos jardins encantadores do Palácio da Pena e admire seu exterior colorido situado no topo das exuberantes colinas de Sintra.

  • Contemple as vistas deslumbrantes do Atlântico a partir do Sítio da Nazaré, uma vila de pescadores famosa por suas ondas que quebram recordes.

  • Experimente a calma espiritual do Santuário de Fátima e da Capela das Aparições, com tempo para explorar no seu próprio ritmo.

  • Viaje com conforto com um pequeno grupo, desfrutando de uma viagem tranquila em uma minivan com ar-condicionado entre cada destino.

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€ 82

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O que nossos clientes dizem

Andres F

Espanha
Casal
Há 3 semanas
Um passeio incrível, desde os locais visitados até o guia, tudo perfeito. Recomendo muito se você estiver em Lisboa. Obrigado!!

Saindo de Lisboa: Excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Cidades próximas

Sua experiência na viagem de um dia de Lisboa a Sintra

A menos de uma hora de Lisboa, seja de carro ou de trem, Sintra dá pra visitar tranquilamente em um único dia que vale muito a pena. Dos terraços coloridos e do parque do Palácio da Pena até os túneis e o Poço da Iniciação da Quinta da Regaleira, Sintra combina arquitetura, jardins e lendas em um único dia. Os tours guiados em grupos reduzidos e as conexões fáceis de trem a partir de Lisboa facilitam o transporte e a compra de ingressos, permitindo que você conheça os destaques da experiência em Sintra sem se preocupar com a logística.

Visão geral

  • Distância de Lisboa: 28 km (17 milhas) a noroeste do centro da cidade de Sintra.
  • Tempo de viagem típico: 45 a 60 minutos de micro-ônibus ou carro da agência, dependendo do trânsito.
  • Duração da visita ao local: 8 a 10 horas, incluindo os palácios de Sintra, a cidade e paradas no litoral.
  • Categoria orçamentária: No geral, é uma opção intermediária, com opções que vão desde ônibus econômicos até tours privados de luxo.
  • Melhor época: Abril–junho e setembro–outubro, fora do pico do calor do verão e do número de visitantes.
  • Ponto de encontro/embarque: Hotéis no centro de Lisboa ou na região do Rossio/Praça dos Restauradores.
  • Principais atrações: Palácio da Pena, Quinta da Regaleira, centro histórico de Sintra, Cabo da Roca, Cascais.

O que esperar de um tour de Lisboa a Sintra

Traslados confortáveis

Saída do centro de Lisboa de minivan ou ônibus, passando pelos subúrbios e pelo campo até chegar às colinas arborizadas de Sintra.

O que você precisa saber antes de fazer a reserva das suas excursões de um dia da Cidade A para a Cidade B

  • Duração total e horário: A maioria das excursões de um dia de Lisboa a Sintra dura de 8 a 10 horas, com partida por volta das 7h30 às 9h; as partidas bem cedo são ideais para quem acorda cedo e ajudam a evitar a aglomeração do meio-dia.
  • Condições do trânsito e das estradas: Preveja de 30 a 45 minutos em cada sentido de minivan ou ônibus, além de estradas de montanha íngremes e sinuosas; leve em conta se você fica enjoado e os compromissos de volta na hora de escolher.
  • Opções de tamanho do grupo: Os ônibus grandes levam cerca de 40 a 50 visitantes; as vans para grupos reduzidos acomodam entre 8 e 15 visitantes, enquanto os tours privados são exclusivos para o seu grupo — o que influencia a interação, o ritmo da visita e o apoio durante as caminhadas.
  • Análise com orientação de especialistas: Os guias fazem comentários durante os passeios de carro e as caminhadas pelo exterior, mas não podem fazer comentários dentro dos cômodos da Pena; decide se você se sente à vontade para explorar os interiores de forma meio independente.
  • Complementos personalizáveis: Os roteiros podem incluir a Quinta da Regaleira, o Cabo da Roca, Cascais ou pacotes de ingressos — decide se os pontos turísticos extras e a praticidade valem a pena em troca de um pouco menos de tempo livre.
  • Observação sobre acessibilidade e mobilidade: Prepare-se para subidas íngremes, ruas de paralelepípedos e escadarias de palácios; quem tiver mobilidade reduzida deve optar por tours privados ou em grupos reduzidos, ou por itinerários que incluam apenas Sintra.

Qual passeio de um dia de Lisboa a Sintra é o ideal para você

Excursão diurna padrão em grupo reduzido

Passeio guiado e equilibrado pela cidade de Sintra, passando por um palácio emblemático e por Cascais em uma minivan compartilhada, com um horário organizado, mas os ingressos para o palácio geralmente são comprados separadamente.

  • Duração: Dia inteiro (~8–9 horas)
  • O que inclui: Viagem de ida e volta em minivan/ônibus, guia presencial, parada no palácio
  • Traslados: Minivan/ônibus com ar condicionado saindo do centro de Lisboa
  • Tamanho do grupo: Grupo reduzido (~8–15 viajantes)
  • Refeições: Tempo livre em Sintra/Cascais para as refeições
  • Mais indicado para: Quem está visitando pela primeira vez e quer conhecer os destaques mais importantes com um bom custo-benefício
  • Atualizações/complementos: Pacote opcional de ingressos para o palácio

Tour premium “tudo incluído” em grupo reduzido

Um roteiro mais longo e cheio de atrações, incluindo o interior de dois palácios e paradas no litoral, com ingressos com horário marcado reservados com antecedência para que você evite as filas no local e a maior parte da logística.

  • Duração: Dia inteiro (~9–10 horas)
  • O que inclui: Transporte de ida e volta, guia presencial, dois ingressos para o palácio
  • Traslados: Minivan/ônibus com ar condicionado saindo do centro de Lisboa
  • Tamanho do grupo: Grupo reduzido (geralmente de 8 a 15 visitantes)
  • Refeições: Tempo livre para o almoço; refeições não incluídas
  • Mais indicado para: Viajantes que querem o máximo de cobertura e o mínimo de planejamento
  • Atualizações/complementos: Algumas opções incluem almoço ou degustação de vinhos

Tour privado por Lisboa e Sintra

Veículo particular com guia, de porta a porta, com um itinerário flexível por Sintra e pela costa, adaptado aos seus interesses, ritmo e necessidades de mobilidade.

  • Duração: Dia inteiro (~8–9 horas, horário flexível)
  • O que inclui: Veículo particular, motorista-guia, paradas turísticas personalizadas
  • Traslados: Traslado privado de ida e volta do hotel em Lisboa
  • Tamanho do grupo: Privado (só o seu grupo)
  • Refeições: Almoço no restaurante escolhido, com o custo próprio
  • Mais indicado para: Famílias, viajantes mais velhos, fotógrafos, interesses específicos
  • Atualizações/complementos: Opções para incluir palácios adicionais, litoral e vinícola

Passeio de um dia autoguiado de trem

Opção independente e econômica que combina os trens suburbanos da CP com um aplicativo de áudio, oferecendo flexibilidade máxima, mas exigindo que você mesmo cuide das passagens, dos ônibus e dos horários.

  • Duração: Jornada flexível (normalmente entre 7 e 9 horas)
  • O que inclui: Ingresso de trem Rossio–Sintra, audioguia em áudio/app
  • Traslados: Trem da CP Lisboa–Sintra; ônibus locais/a pé
  • Tamanho do grupo: Independente (sem grupo fixo nem guia)
  • Refeições: Você escolhe quando e onde comer
  • Mais indicado para: Planejadores que se preocupam com o orçamento e são confiantes

Principais paradas nas suas tours de Lisboa a Sintra

Palácio da Pena

O cartão de visita de Sintra, esse palácio colorido do século XIX, fica no topo da colina mais alta acima da cidade. Passeie por seus terraços coloridos, dê uma espiada nos aposentos reais e aprecie as vistas deslumbrantes das florestas e do Atlântico. A maioria dos passeios organiza o dia em torno do Palácio da Pena, muitas vezes com entrada com hora marcada para reduzir a espera.

Seu itinerário das tours de Lisboa a Sintra

Manhã
Encontre seu guia no centro de Lisboa e pedale ao longo da costa até uma praia de areia do Atlântico perto de Cascais. Veste o equipamento para uma sessão de surfe adaptada ao seu nível, pegando ondas com um instrutor antes de se secar e relaxar na praia.

Tarde
Vai até Cascais para um passeio tranquilo e um almoço em um café à beira-mar, depois sobe de carro até as colinas verdes de Sintra. Chegue ao Parque da Pena, onde seu guia vai te dar uma visão geral da história do palácio antes de você entrar para explorar os terraços e os interiores por conta própria.

Final da tarde
Aproveita um pouco mais do tempo livre nos jardins do palácio ou na loja de presentes e, depois, se reúne com o grupo para a descida. Passeie de volta pela costa, passando por Cascais e Estoril, relaxando no carro enquanto seu motorista te leva de volta com todo o conforto ao centro de Lisboa.

Melhor época para visitar Sintra

Tempo e clima:

Meses de transição abriljunho e setembrooutubro trazem temperaturas amenas entre 14 e 22 °C, dias longos e clima relativamente estável — ideal para visitar os jardins dos palácios e fazer paradas no litoral. Julhoagosto são mais quentes e secos; novembromarço são mais frios, mais úmidos e, muitas vezes, com neblina nas colinas.

Eventos e destaques sazonais:

A cultura atinge seu auge com o Festival de Sintra em junho, quando os shows animam palácios e parques. Período da Páscoa em marçoabril traz procissões religiosas, enquanto dezembro traz as luzes de Natal e as feiras pela cidade, dando às visitas ao palácio um clima festivo, mesmo com os dias mais curtos.

Dinâmica das multidões e horários de pico:

O número de visitantes atinge o pico em julhoagosto e nos fins de semana, quando as filas no Palácio da Pena podem passar de uma hora. Para filas mais curtas e transporte mais fácil, opte por datas no meio da semana entre abriljunho ou setembrooutubro; novembromarço é o período mais tranquilo, mas com mais riscos climáticos.

Como ir de Lisboa a Sintra

Traslados de ida e volta

Participar de um tour guiado de um dia com traslados de ida e volta é a maneira mais simples de viajar de Lisboa a Sintra. Você vai ser buscado em um ponto de encontro no centro (ou no seu hotel), vai viajar em uma minivan ou ônibus com ar condicionado e vai ser deixado perto dos palácios. Seu guia cuida dos ingressos, dos horários, das ruas estreitas de Sintra e das regras de estacionamento, o que faz dessa a opção recomendada se você quiser passar um dia tranquilo visitando todos os destaques.

  • Ideal para: Visitantes que querem uma excursão de um dia a Sintra organizada e sem complicações
  • Tempo gasto: ~30–45 minutos de ida ou volta de carro
  • Preço aproximado: Incluído no preço da tour

Dicas úteis para uma viagem de um dia de Lisboa a Sintra

  • Garanta já online os horários para visitar o palácio: Escolhe o Palácio da Pena às 9h30 e a Regaleira no meio da tarde pra evitar as famosas filas da “zona vermelha”, das 11h às 15h.

  • Leve roupas adequadas para o microclima de Sintra, e não para a previsão do tempo de Lisboa: Uma roupa leve e uma jaqueta à prova de vento fazem toda a diferença quando há neblina em Pena e rajadas de vento no Cabo da Roca.

  • Se você estiver indo por conta própria de trem, evite a lotação do ônibus 434: Pega um trem no Rossio antes das 08h40 pra embarcar nos ônibus que sobem a ladeira junto com quem vai pro trabalho, e não com os tours.

  • Pense na cidade de Sintra como uma parada rápida para o almoço, e não como uma refeição demorada em um restaurante: Muitos passeios duram entre 45 e 60 minutos, então opte por pratos no balcão ou por cardápios fixos.

  • Guarda sua vontade de comer doces para o centro de Sintra, não para o quiosque da Pena: Entra na fila curta da Piriquita pra comprar travesseiros quentinhos, em vez daqueles petiscos em pacotes sem graça.

  • Pule as barracas de souvenirs nos portões do Cabo da Roca e da Pena: Nas ruelas de Sintra e no Centro Histórico de Cascais, você encontra produtos de cortiça e azulejos de melhor qualidade.

  • Aproveite bem as explicações do seu guia do lado de fora da Pena e da Regaleira: Os guias externos não podem fazer explicações dentro das salas, então faz perguntas antes de entrar e anota os destaques recomendados.

  • Para tirar aquela foto do Palácio da Pena que parece de cartão-postal, vai direto para o Terraço da Rainha antes de visitar as salas internas: Você vai fotografar torres coloridas e paisagens antes que os corredores fiquem lotados.

  • Leve um estoque de petiscos na sua mochila: Os passeios turísticos de Lisboa a Sintra costumam adiar o almoço para as 13h30 ou mais tarde, e você pode preferir continuar passeando em vez de sentar para comer.

Perguntas frequentes sobre passeios de um dia de Lisboa a Sintra

  • A maioria das viagens de um dia de Lisboa a Sintra dura de 8 a 9 horas, de porta a porta. Normalmente, você sai de Lisboa por volta das 8h–9h da manhã, passa de 5 a 6 horas visitando palácios, mirantes e a cidade de Sintra, e depois volta no final da tarde ou no início da noite. Algumas “destaques” ou opções particulares podem ser mais curtas ou um pouco mais longas — dá uma olhada na descrição específica do seu tour.

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