Passeios de Lisboa a Sintra

Descubra a encantadora cidade de Sintra com nossas visitas guiadas a partir de Lisboa. Explore palácios, castelos e jardins com facilidade. Reserve agora e mergulhe na beleza da Quinta da Regaleira, Cascais e muito mais.

4.6/5

Mais de 321 viajantes do mundo todo curtiram

Quinta da Regaleira palace with ornate facade and lush gardens in Sintra, Portugal.

Pena Palace in Sintra, Portugal, with colorful towers and lush surroundings.

Traveler hiking towards Cabo da Roca lighthouse with Atlantic Ocean in the background.

Crowded Praia do Ribeiro beach with boats in the bay on a sunny day in Cascais, Portugal.

Beachfront in Cascais with people enjoying the sand and water, colorful buildings in the background.

Pena Palace's colorful towers and intricate architecture in Sintra, Lisbon, Portugal.

Tour group exploring the spiral staircase of the Initiation Well at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal.

Quinta da Regaleira garden with tourists exploring lush greenery and ornate stone structure.

Tourists walking along a path with Atlantic Ocean view at Cabo de Roca, Portugal.

Cascais main square with statue, historic buildings, and people walking.

Pena Palace in Sintra, Portugal with colorful architecture and scenic views.

Saindo de Lisboa: excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Cancelamento gratuito

Reserve agora, pague depois

4 mais

Saia de Lisboa e vá a Sintra, Cabo da Roca e Cascais em um veículo com ar condicionado e um guia especializado, para ter uma experiência perfeita.
Explore os palácios icônicos de Sintra, os jardins exuberantes e os túneis misteriosos com histórias trazidas à vida pelo seu guia.
Passeie pelas charmosas ruas de Cascais, aproveite o tempo livre para passear à beira-mar, fazer compras ou experimentar a culinária local.
Escolha o idioma de sua preferência e faça um upgrade do seu ingresso para entrar no Palácio da Pena, o Parque da Pena e a Quinta da Regaleira com visitas guiadas, para uma descoberta mais profunda.

Mais detalhes

Saia de Lisboa e vá a Sintra, Cabo da Roca e Cascais em um veículo com ar condicionado e um guia especializado, para ter uma experiência perfeita.
Explore os palácios icônicos de Sintra, os jardins exuberantes e os túneis misteriosos com histórias trazidas à vida pelo seu guia.
Passeie pelas charmosas ruas de Cascais, aproveite o tempo livre para passear à beira-mar, fazer compras ou experimentar a culinária local.
Escolha o idioma de sua preferência e faça um upgrade do seu ingresso para entrar no Palácio da Pena, o Parque da Pena e a Quinta da Regaleira com visitas guiadas, para uma descoberta mais profunda.

a partir de € 24,20

€ 13,31

45% de desconto

Sintra town road leading to Quinta da Regaleira, Portugal, with historic buildings and lush greenery.

Pena Palace in Sintra, Portugal, with colorful architecture and tourists exploring.

Belem Tower in Lisbon with tourists and cyclists nearby.

Equestrian statue and Arco da Rua Augusta at Praça do Comércio, Lisbon.

Sintra city square with a fountain, colorful buildings, and tourists exploring the area.

Aerial view of Pena Palace and Park in Sintra, Portugal, surrounded by lush greenery.

Tour guide pointing at Belem Tower with tourists in Lisbon.

Belém Tower in Lisbon viewed from below, showcasing its ornate architecture.

Beachgoers relaxing on Praia da Rainha in Cascais, Portugal, with boats in the distance.

Pena Palace interior with ornate arches, red carpet, and antique furniture in Sintra, Portugal.

Sintra palace interior with religious artifacts and ornate ceiling.

Visitors exploring the stone arches and cannons inside Belem Tower, Lisbon.

Street view with palm trees and colorful buildings in Cascais, Portugal.

Santa Maria House Museum and lighthouse by the sea in Cascais, Sintra.

De Lisboa: Sintra, Belém, Palácio da Pena e Cascais - Excursão de dia inteiro para grupos reduzidos

9 h

Traslados disponíveis

1 mais

Um único tour que leva você a Sintra, Palácio da Pena, Cascais e Lisboa, tudo em um grupo reduzido com um guia especializado.
Explore o exterior encantador do Palácio da Pena e passeie pelas paisagens exuberantes do Parque da Pena, em Sintra.
Aproveite as visitas guiadas ao centro histórico de Sintra e ao charme litorâneo de Cascais, com tempo livre para você descobrir os locais favoritos.
Faça um tour panorâmico por Lisboa e Belém, com pontos turísticos icônicos como a Torre de Belém e o Monumento aos Descobrimentos.
Você poderá saborear uma degustação do lendário Pastel de Belém, um doce local muito apreciado e imperdível em Lisboa.

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Um único tour que leva você a Sintra, Palácio da Pena, Cascais e Lisboa, tudo em um grupo reduzido com um guia especializado.
Explore o exterior encantador do Palácio da Pena e passeie pelas paisagens exuberantes do Parque da Pena, em Sintra.
Aproveite as visitas guiadas ao centro histórico de Sintra e ao charme litorâneo de Cascais, com tempo livre para você descobrir os locais favoritos.
Faça um tour panorâmico por Lisboa e Belém, com pontos turísticos icônicos como a Torre de Belém e o Monumento aos Descobrimentos.
Você poderá saborear uma degustação do lendário Pastel de Belém, um doce local muito apreciado e imperdível em Lisboa.

a partir de

€ 78

Sintra town square with colorful buildings and Moorish Castle on the hill.

Pena Palace pathway with view of colorful castle towers in Sintra, Portugal.

Cloisters with ornate arches and a central fern in a shell-shaped planter.

Stone pathway over turquoise water in Quinta da Regaleira garden, Sintra, Portugal.

Interior hallway of Pena Palace in Sintra, Portugal, featuring ornate arches and red velvet seating.

Tour group inside Pena Palace, Sintra, observing ornate ceiling details.

Tourists listening to a guide at Quinta de Regaleira Palace, Sintra.

Statue of Leda in Leda's Grotto at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal.

Triton sculpture at Pena Palace, Sintra, Portugal.

De Lisboa: Sintra, Palácio da Pena e Quinta da Regaleira - Excursão de dia inteiro

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3 mais

Fuja de Lisboa por um dia e descubra o charme de Sintra nesta viagem de um dia totalmente planejada.
Você viaja com conforto e ar condicionado de Lisboa e volta, com um guia que fala inglês, espanhol, português ou francês.
Descubra as ruas sinuosas de Sintra, as vibrantes lojas de artesanato e experimente os adorados doces, como travesseiros e queijadas.
Pare para admirar ícones como o Palácio da Pena e a Quinta da Regaleira. Não importa se você está aqui para tirar fotos ou contar histórias, seu guia tem tudo o que você precisa!
Faça um upgrade em sua experiência para entrar no Palácio da Pena e na Quinta da Regaleira. Veja os interiores luxuosos e os jardins surreais que tornam esses locais mundialmente famosos.

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Fuja de Lisboa por um dia e descubra o charme de Sintra nesta viagem de um dia totalmente planejada.
Você viaja com conforto e ar condicionado de Lisboa e volta, com um guia que fala inglês, espanhol, português ou francês.
Descubra as ruas sinuosas de Sintra, as vibrantes lojas de artesanato e experimente os adorados doces, como travesseiros e queijadas.
Pare para admirar ícones como o Palácio da Pena e a Quinta da Regaleira. Não importa se você está aqui para tirar fotos ou contar histórias, seu guia tem tudo o que você precisa!
Faça um upgrade em sua experiência para entrar no Palácio da Pena e na Quinta da Regaleira. Veja os interiores luxuosos e os jardins surreais que tornam esses locais mundialmente famosos.

a partir de

€ 45

Pena Palace in Sintra with colorful towers and a winding path lined with greenery.

Pena Palace in Sintra with tourists exploring the colorful architecture.

Tour group observing artwork during Pena Palace guided tour.

Cape Roca lighthouse on cliff edge overlooking ocean, Cabo da Roca, Portugal.

Cascais street with ocean view, palm trees, and fishing nets along the beach.

Visitors exploring the colorful architecture of the National Palace of Pena in Sintra, Portugal.

Pond and small tower in the gardens of Pena Palace, Sintra, Portugal.

Tourists walking along the path near the lighthouse at Cabo da Roca, Portugal.

De Lisboa: Excursão de um dia a Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais

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Um tour completo pelo centro histórico de Sintra e pelo Palácio da Pena, ideal para quem quer mergulhar em sua rica história.
Viaje com conforto com transporte de ida e volta, visitas guiadas e paradas para fotos panorâmicas durante todo o tour.
Descubra os palácios de Sintra, listados pela UNESCO, os dramáticos penhascos do Cabo da Roca e o vibrante charme à beira-mar de Cascais.
Aproveite o tempo livre para explorar as lojas locais, experimentar a culinária regional ou simplesmente absorver a atmosfera da Praia do Guincho.
Aproveite ao máximo sua visita! Faça um upgrade para ter acesso ao Parque da Pena ou obtenha entrada completa tanto para o interior do palácio quanto para as trilhas cênicas do parque.

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Um tour completo pelo centro histórico de Sintra e pelo Palácio da Pena, ideal para quem quer mergulhar em sua rica história.
Viaje com conforto com transporte de ida e volta, visitas guiadas e paradas para fotos panorâmicas durante todo o tour.
Descubra os palácios de Sintra, listados pela UNESCO, os dramáticos penhascos do Cabo da Roca e o vibrante charme à beira-mar de Cascais.
Aproveite o tempo livre para explorar as lojas locais, experimentar a culinária regional ou simplesmente absorver a atmosfera da Praia do Guincho.
Aproveite ao máximo sua visita! Faça um upgrade para ter acesso ao Parque da Pena ou obtenha entrada completa tanto para o interior do palácio quanto para as trilhas cênicas do parque.

a partir de € 70,20

€ 63,18

10% de desconto

Surfers preparing on Cascais beach with surfboards and ocean in the background.

Surfers preparing to catch waves at a beach in Cascais.

Waterfront view of Cascais with boats and historic buildings along the shore.

Praia da Ursa coastline with rocky cliffs and ocean waves, Sintra-Cascais Natural Park, Portugal.

Pena Palace in Sintra, Portugal, with vibrant yellow and red towers.

Pena Palace's yellow dome with scenic view of Sintra, Portugal.

Tourists sitting on a stone bench surrounded by large rocks.

Saindo de Lisboa: Experiência de surfe, Cascais e Palácio da Pena – Tour de um dia inteiro

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Aproveite um tour de um dia inteiro saindo de Lisboa para uma experiência de surfe e visita a Cascais, Palácio da Pena e Sintra.
Surfe nas ondas da Praia de Carcavelos com uma aula de surfe guiada, ideal tanto para iniciantes quanto para surfistas experientes, ministrada por um profissional experiente.
Explore Sintra e visite o icônico Palácio da Pena, um Patrimônio da UNESCO situado no topo das majestosas colinas de Sintra.
Descubra Cascais, uma encantadora cidade litorânea conhecida por suas praias e vistas do porto, enquanto aproveita seu tempo livre e saboreia um almoço em um restaurante local.
Você terá o acompanhamento de Francisco Gomes, seu historiador pessoal, durante todo o tour, e desfrutará de um serviço de traslados de ida e volta sem complicações a partir de Lisboa.

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Aproveite um tour de um dia inteiro saindo de Lisboa para uma experiência de surfe e visita a Cascais, Palácio da Pena e Sintra.
Surfe nas ondas da Praia de Carcavelos com uma aula de surfe guiada, ideal tanto para iniciantes quanto para surfistas experientes, ministrada por um profissional experiente.
Explore Sintra e visite o icônico Palácio da Pena, um Patrimônio da UNESCO situado no topo das majestosas colinas de Sintra.
Descubra Cascais, uma encantadora cidade litorânea conhecida por suas praias e vistas do porto, enquanto aproveita seu tempo livre e saboreia um almoço em um restaurante local.
Você terá o acompanhamento de Francisco Gomes, seu historiador pessoal, durante todo o tour, e desfrutará de um serviço de traslados de ida e volta sem complicações a partir de Lisboa.

a partir de

€ 135

Sanctuary of Fatima with central basilica and visitors in the courtyard, Portugal.

Interior view of the Sanctuary of Fatima, Portugal, featuring altar and religious artwork.

Pena Palace in Sintra, Portugal, showcasing colorful architecture and intricate details.

Aerial view of Nazare city and Praia da Nazare Beach, Portugal, with funicular railway.

Crowd watching surfers ride giant waves at Nazaré, Portugal.

Visitors at the Square of the Basilica of Our Lady of Fatima, Portugal, seeking blessings.

Interior of Fatima Christian Sanctuary in Portugal with altar and arches.

Rows of chairs inside the Sanctuary of Fatima, Portugal, with religious murals on the walls.

Chapel of the apparitions with statue of Mary in the Sanctuary of Fatima.

Traditional street with colorful buildings in Nazaré, Centro, Portugal, leading to the ocean.

Narrow cobblestone street with colorful buildings in Nazare, Portugal.

De Lisboa: Sintra, Nazaré, Fátima e Parque da Pena - Excursão de dia inteiro

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10 h

2 mais

Um passeio de um dia inteiro que abrange o Parque da Pena em Sintra, além de Nazaré e Fátima, tudo com o benefício de traslados de ida e volta sem problemas.
Passeie pelos jardins encantadores do Palácio da Pena e admire seu exterior colorido situado no topo das exuberantes colinas de Sintra.
Contemple as vistas deslumbrantes do Atlântico a partir do Sítio da Nazaré, uma vila de pescadores famosa por suas ondas que quebram recordes.
Experimente a calma espiritual do Santuário de Fátima e da Capela das Aparições, com tempo para explorar no seu próprio ritmo.
Viaje com conforto com um pequeno grupo, desfrutando de uma viagem tranquila em uma minivan com ar-condicionado entre cada destino.

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Um passeio de um dia inteiro que abrange o Parque da Pena em Sintra, além de Nazaré e Fátima, tudo com o benefício de traslados de ida e volta sem problemas.
Passeie pelos jardins encantadores do Palácio da Pena e admire seu exterior colorido situado no topo das exuberantes colinas de Sintra.
Contemple as vistas deslumbrantes do Atlântico a partir do Sítio da Nazaré, uma vila de pescadores famosa por suas ondas que quebram recordes.
Experimente a calma espiritual do Santuário de Fátima e da Capela das Aparições, com tempo para explorar no seu próprio ritmo.
Viaje com conforto com um pequeno grupo, desfrutando de uma viagem tranquila em uma minivan com ar-condicionado entre cada destino.

a partir de

€ 88

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Sintra

Aerial view of Cascais bay with boats and beach, Portugal.

Lisboa para Cascais

Desde a agitada capital de Lisboa até o litoral de tirar o fôlego em Cascais, os passeios de um dia de Lisboa a Cascais oferecem traslados de ida e volta sem problemas e tours guiados por alguns dos melhores pontos turísticos de Portugal.

Cabo da Roca lighthouse with surrounding green landscape and blue sky.

Lisboa para Cabo da Roca

Os passeios de um dia de Lisboa a Cabo da Roca levam você da enérgica capital de Portugal ao ponto mais ocidental da Europa continental. Os traslados de ida e volta sem problemas são a cereja do bolo, fazendo com que você tenha uma experiência sem estresse.

Sanctuary of Our Lady of Fátima with bell tower in Fátima, Portugal.

Passeios de Lisboa a Fátima

Lisboa para Nazaré

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National Palace of Pena with colorful towers in Sintra, Lisbon, Portugal.

Palácio da Penaa partir de € 15

Quinta da Regaleiraa partir de € 25

National Palace of Sintra with iconic chimneys, Lisbon, Portugal.

Palácio Nacional de Sintra a partir de € 13

Cloister of the Monastery of Jerónimos in Lisbon, Portugal, showcasing ornate arches and manicured lawn.

Ingressos para o Mosteiro dos Jerónimosa partir de € 19,50

Castelo de S. Jorge in Lisbon with surrounding colorful buildings and lush greenery.

Ingressos para o Castelo de São Jorgea partir de € 6

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O que nossos clientes dizem

Aruzhan R

Polônia

Viajante solo

Há 2 semanas

+6 outros

Esta excursão de um dia foi um dos pontos altos das minhas férias em Portugal! Fui buscada de ônibus bem cedo pela manhã, e nossa primeira parada em Cabo da Roca me deixou com uma sensação de vazio e plenitude ao mesmo tempo. Ver o fim do mundo com meus próprios olhos, observar as ondas infinitas do oceano batendo nas rochas, me deixou hipnotizada. Sinceramente, preferiria ter mais tempo nessa parte da viagem, talvez mais 10 minutos. Isso teria sido perfeito :) E Sintra... É literalmente uma cidade de conto de fadas, repleta de suas próprias lendas, tradições e doces típicos. Como guia, a Maira é incrível. Ela dedica tempo para explicar tudo, responder a todas as perguntas e até contar piadas engraçadas enquanto descreve a lenda. No geral, graças à Headout, agora conheço uma cidade que adoraria revisitar, e com certeza voltarei para ver a Cabo da Roca em breve. Tudo foi muito prático, claro e interessante

Saindo de Lisboa: excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Rocco C

Estados Unidos

Casal

Há 3 semanas

Foi a primeira vez que fiz uma excursão guiada; os guias foram muito simpáticos e excelentes contadores de histórias. Toda a excursão foi clara e bem organizada; fiquei surpreso com o quanto me senti à vontade durante todo o passeio. No final do dia, já estava com vontade de reservar outra excursão. Recomendo sem dúvida a qualquer pessoa.

Saindo de Lisboa: excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Robbi M

Estados Unidos

Casal

Há 3 semanas

O guia que nos acompanhou durante todo o passeio foi muito atencioso, preocupando-se em nos explicar os locais com todos os detalhes para que pudéssemos desfrutar de uma experiência magnífica em todas as nossas visitas. Obrigado, José

De Lisboa: Sintra, Belém, Palácio da Pena e Cascais - Excursão de dia inteiro para grupos reduzidos

Gallenmüller M

Alemanha

Grupo

Jan. de 2026

+2 outros

Reservei essa viagem de um dia para minha família como presente de Natal. Foi um dia maravilhoso. Éramos cinco pessoas e outro casal com uma criança. Partimos pontualmente com Paolo, nosso guia turístico. Ele conseguiu explicar muito sobre cada um dos lugares e sobre a história de Portugal. Sintra é um lugar de contos de fadas. Paolo nos levou ao Parque da Pena sem muita espera. Gostaríamos de ter visto ondas maiores em Nazaré, pois o local é conhecido por ondas monstruosas. No entanto, o mar estava muito calmo. Tivemos um clima maravilhoso e uma comida muito boa, e realmente aproveitamos nosso tempo à beira-mar. Os horários para nós foram bem planejados e suficientes. Como os lugares são um pouco mais distantes, obviamente é preciso reservar mais tempo em uma van confortável. Passamos um dia maravilhoso, obrigado por isso.

De Lisboa: Sintra, Nazaré, Fátima e Parque da Pena - Excursão de dia inteiro

Laura V

Grupo

Há 3 semanas

Altamente recomendado! A Andrea é excelente, torna o passeio muito agradável, é simpática e está sempre disposta a ajudar no que for preciso. Ficamos encantadas com o passeio e a organização; não há melhor maneira de fazer uma excursão a Sintra, um passeio de dia inteiro

De Lisboa: Sintra, Palácio da Pena e Quinta da Regaleira - Excursão de dia inteiro

Susan M

Reino Unido

Casal

Mar. de 2026

Os dois castelos que visitamos são fascinantes. Nosso guia, Alex, deu vida a eles, proporcionando-nos uma compreensão que não teríamos sem ele. Não houve filas de espera, então o tempo foi bem aproveitado. Recomendamos vivamente esta empresa.

De Lisboa: Sintra, Palácio da Pena e Quinta da Regaleira - Excursão de dia inteiro