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Lisboa para Cabo da Roca

Os passeios de um dia de Lisboa a Cabo da Roca levam você da enérgica capital de Portugal ao ponto mais ocidental da Europa continental. Os traslados de ida e volta sem problemas são a cereja do bolo, fazendo com que você tenha uma experiência sem estresse.
Recomendado por mais de 55 milhões de pessoas pelo mundo
Slide 1 of 10, Pena Palace in Sintra with colorful towers and a winding path lined with greenery.
Pena Palace in Sintra with colorful towers and a winding path lined with greenery.
Pena Palace in Sintra with tourists exploring the colorful architecture.
Tour group observing artwork during Pena Palace guided tour.
Cape Roca lighthouse on cliff edge overlooking ocean, Cabo da Roca, Portugal.
Cascais street with ocean view, palm trees, and fishing nets along the beach.
Sintra town square with colorful buildings and Moorish Castle on the hill.
Visitors exploring the colorful architecture of the National Palace of Pena in Sintra, Portugal.
Pond and small tower in the gardens of Pena Palace, Sintra, Portugal.
Tourists walking along the path near the lighthouse at Cabo da Roca, Portugal.
Beachgoers relaxing on Praia da Rainha in Cascais, Portugal, with boats in the distance.
4 mais
  • Um tour completo pelo centro histórico de Sintra e pelo Palácio da Pena, ideal para quem quer mergulhar em sua rica história.

  • Viaje com conforto com transporte de ida e volta, visitas guiadas e paradas para fotos panorâmicas durante todo o tour.

  • Descubra os palácios de Sintra, listados pela UNESCO, os dramáticos penhascos do Cabo da Roca e o vibrante charme à beira-mar de Cascais.

  • Aproveite o tempo livre para explorar as lojas locais, experimentar a culinária regional ou simplesmente absorver a atmosfera da Praia do Guincho.

  • Aproveite ao máximo sua visita! Faça um upgrade para ter acesso ao Parque da Pena ou obtenha entrada completa tanto para o interior do palácio quanto para as trilhas cênicas do parque.

Mais detalhes
  • Um tour completo pelo centro histórico de Sintra e pelo Palácio da Pena, ideal para quem quer mergulhar em sua rica história.

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a partir de
€ 70,20
Slide 1 of 11, Quinta da Regaleira palace with ornate facade and lush gardens in Sintra, Portugal.
Quinta da Regaleira palace with ornate facade and lush gardens in Sintra, Portugal.
Pena Palace in Sintra, Portugal, with colorful towers and lush surroundings.
Traveler hiking towards Cabo da Roca lighthouse with Atlantic Ocean in the background.
Crowded Praia do Ribeiro beach with boats in the bay on a sunny day in Cascais, Portugal.
Beachfront in Cascais with people enjoying the sand and water, colorful buildings in the background.
Pena Palace's colorful towers and intricate architecture in Sintra, Lisbon, Portugal.
Tour group exploring the spiral staircase of the Initiation Well at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal.
Quinta da Regaleira garden with tourists exploring lush greenery and ornate stone structure.
Tourists walking along a path with Atlantic Ocean view at Cabo de Roca, Portugal.
Cascais main square with statue, historic buildings, and people walking.
Pena Palace in Sintra, Portugal with colorful architecture and scenic views.
4 mais
  • Viaje de Lisboa para Sintra, Cabo da Roca e Cascais em um veículo com ar-condicionado e um guia especializado para uma experiência perfeita.

  • Explore os palácios icônicos de Sintra, os jardins exuberantes e os túneis misteriosos com histórias trazidas à vida pelo seu guia.

  • Passeie pelas charmosas ruas de Cascais, aproveite o tempo livre para passear à beira-mar, fazer compras ou experimentar a culinária local.

  • Escolha o idioma de sua preferência e faça um upgrade para os ingressos do Palácio da Pena, do Parque da Pena e da Quinta da Regaleira com visitas guiadas para uma descoberta mais profunda.

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a partir de
€ 24,20

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Modern architecture of Lisbon Oceanarium building, Portugal, reflecting on water.
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O que nossos clientes dizem

Brian P

Estados Unidos
Casal
Há 2 semanas

+3 outros

Em primeiro lugar, não me arrependo de ter feito esse passeio, e a maioria dos locais é imperdível em uma viagem a Lisboa. Essa foi minha segunda viagem a Lisboa e Sintra. Como fomos em agosto, era alta temporada turística e estava extremamente lotado. Além disso, não conseguimos pegar um ônibus rápido de volta da Pena, devido ao grande volume de outros visitantes. Embora a descrição do passeio mencione transporte privado, não foi o que aconteceu. Esperamos algum tempo, mas é claro que isso estava fora do controle dos guias. Uma observação importante: o anúncio que menciona caminhada “moderada” definitivamente subestima a quantidade de caminhada que você terá que fazer neste passeio. Há muitas subidas e muitos degraus, então, se você tiver limitações de mobilidade, por favor, leve isso em consideração. Quanto aos locais de parada, acho que Cascais não valeu muito a pena. Infelizmente, você não chega a visitar o Cabo da Roca, apenas o vê do ônibus. Talvez isso tenha sido devido ao nosso atraso na Pena, mas achei isso um pouco enganoso. Dito isso, Sintra, Pena e a Quinta da Regaleira são absolutamente lindas, e essa é uma ótima maneira de ver o máximo possível — se não for até demais — em sua viagem de um dia. Eu tinha pensado em dirigir até essas atrações e estou muito feliz por não ter feito isso. Por fim, nossos guias Bruno e Myriam eram muito bem informados e deram ótimas dicas para explorar a região nos momentos livres. Os fones de ouvido são um excelente recurso, pois permitem que você realmente ouça todos os fatos históricos interessantes. Eu recomendo esse passeio, mas espero que você não vá durante a alta temporada, como eu fui!

Saindo de Lisboa: Excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Teresa C

Espanha
Casal
Há 3 semanas

+1 outros

Fiz esse passeio com minha mãe, e o atendimento que recebemos do nosso guia, Iván, tornou essa viagem fenomenal; além disso, Marcos, que nos transportou, realmente se certificou de que todos estivéssemos confortáveis e seguros. Obrigada por essa viagem repleta de história... Com pessoas assim, dá vontade de voltar. Recomendo 100%.

Saindo de Lisboa: Excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

María P

Espanha
Família
Ago. de 2026
Nós nos divertimos muito; fomos na quarta-feira, 5 de agosto, e nos calhou o Iván, um rapaz andaluz, muito simpático e atencioso, sempre preocupado com o grupo; rimos muito com ele e ele nos contou histórias muito interessantes durante todo o trajeto, a verdade é que gostamos muito. Um abraço para o pessoal de “Bilbao”.

Saindo de Lisboa: Excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Mehmet A

Turquia
Grupo
Jul. de 2026

+2 outros

Nosso guia turístico foi incrível. Adorei as explicações detalhadas e os lugares que visitamos. Valeu muito a pena. Os momentos livres e as refeições foram perfeitos. Tivemos tempo suficiente para experimentar a culinária local; os biscoitos de limão e canela são tão incríveis que estou tentando fazer em casa. Nosso guia turístico nos comprou aquelas “almofadas compridas”. Além disso, agora também somos amigos dos nossos companheiros de viagem. Foi uma ótima oportunidade para fazer novos amigos de várias nacionalidades. Meus pais não sabem inglês e eu tive que traduzir para eles. Nosso guia percebeu isso e fez pausas durante as explicações para que eu pudesse traduzir direito. No geral: um passeio ótimo, com cronograma, veículo, guia, pessoas e lugares incríveis. Site confiável, clientes satisfeitos. Estou muito feliz por termos escolhido, com certeza escolheremos de novo. Abençoados <3

Saindo de Lisboa: Excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Alessandro B

Itália
Grupo
Jul. de 2026
Escolhi esse passeio porque queria conhecer mais lugares em um único dia e fiquei realmente satisfeito. Tudo foi muito bem organizado e sem estresse. O lugar que mais me impressionou foi a Quinta da Regaleira: é simplesmente magnífica, parece que você está entrando em um mundo de contos de fadas, com jardins e recantos realmente únicos. Sintra, Cabo da Roca e Cascais também são paradas lindas que valem muito a pena visitar. Se você tiver pouco tempo em Lisboa, recomendo esse passeio, pois permite ver muitas coisas em um único dia.

Saindo de Lisboa: Excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Machiko K

Japão
Viajante solo
Jul. de 2026
Recomendo muito esse passeio! Nossos guias, Michael e Cat, fizeram um trabalho fantástico. Eles foram muito atenciosos — especialmente quando recomendaram ótimas lojas em Sintra e se certificaram de nos indicar banheiros limpos, o que nós realmente apreciamos. Os destinos foram incríveis; Sintra e o Palácio da Pena foram excepcionais, mas visitar o Cabo da Roca e a Boca do Inferno também foi um ponto alto maravilhoso da nossa viagem.

Saindo de Lisboa: Excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Andres F

Espanha
Casal
Jun. de 2026
Um passeio incrível, desde os locais visitados até o guia, tudo perfeito. Recomendo muito se você estiver em Lisboa. Obrigado!!

Saindo de Lisboa: Excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Atul G

Singapura
Viajante solo
Jun. de 2026

+1 outros

Katerina e Dominigo foram os guias turísticos mais gentis, engraçados, educados, informativos e adoráveis que alguém poderia imaginar.

Saindo de Lisboa: Excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

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