Lisboa para Cascais

Desde a agitada capital de Lisboa até o litoral de tirar o fôlego em Cascais, os passeios de um dia de Lisboa a Cascais oferecem traslados de ida e volta sem problemas e tours guiados por alguns dos melhores pontos turísticos de Portugal.

Recomendado por mais de 57 milhões de pessoas pelo mundo

Slide 1 of 10, Pena Palace in Sintra with colorful towers and a winding path lined with greenery.

De Lisboa: Excursão de um dia a Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais

4 mais

Um tour completo pelo centro histórico de Sintra e pelo Palácio da Pena, ideal para quem quer mergulhar em sua rica história.
Viaje com conforto com transporte de ida e volta, visitas guiadas e paradas para fotos panorâmicas durante todo o tour.
Descubra os palácios de Sintra, listados pela UNESCO, os dramáticos penhascos do Cabo da Roca e o vibrante charme à beira-mar de Cascais.
Aproveite o tempo livre para explorar as lojas locais, experimentar a culinária regional ou simplesmente absorver a atmosfera da Praia do Guincho.
Aproveite ao máximo sua visita! Faça um upgrade para ter acesso ao Parque da Pena ou obtenha entrada completa tanto para o interior do palácio quanto para as trilhas cênicas do parque.

Mais detalhes

Um tour completo pelo centro histórico de Sintra e pelo Palácio da Pena, ideal para quem quer mergulhar em sua rica história.
Viaje com conforto com transporte de ida e volta, visitas guiadas e paradas para fotos panorâmicas durante todo o tour.
Descubra os palácios de Sintra, listados pela UNESCO, os dramáticos penhascos do Cabo da Roca e o vibrante charme à beira-mar de Cascais.
Aproveite o tempo livre para explorar as lojas locais, experimentar a culinária regional ou simplesmente absorver a atmosfera da Praia do Guincho.
Aproveite ao máximo sua visita! Faça um upgrade para ter acesso ao Parque da Pena ou obtenha entrada completa tanto para o interior do palácio quanto para as trilhas cênicas do parque.

a partir de

€ 70,20

Slide 1 of 11, Quinta da Regaleira palace with ornate facade and lush gardens in Sintra, Portugal.

Saindo de Lisboa: Excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

8 h - 9 h 30 min

3 mais

Viaje de Lisboa para Sintra, Cabo da Roca e Cascais em um veículo com ar-condicionado e um guia especializado para uma experiência perfeita.
Explore os palácios icônicos de Sintra, os jardins exuberantes e os túneis misteriosos com histórias trazidas à vida pelo seu guia.
Passeie pelas charmosas ruas de Cascais, aproveite o tempo livre para passear à beira-mar, fazer compras ou experimentar a culinária local.
Escolha o idioma de sua preferência e faça um upgrade para os ingressos do Palácio da Pena, do Parque da Pena e da Quinta da Regaleira com visitas guiadas para uma descoberta mais profunda.

Mais detalhes

Viaje de Lisboa para Sintra, Cabo da Roca e Cascais em um veículo com ar-condicionado e um guia especializado para uma experiência perfeita.
Explore os palácios icônicos de Sintra, os jardins exuberantes e os túneis misteriosos com histórias trazidas à vida pelo seu guia.
Passeie pelas charmosas ruas de Cascais, aproveite o tempo livre para passear à beira-mar, fazer compras ou experimentar a culinária local.
Escolha o idioma de sua preferência e faça um upgrade para os ingressos do Palácio da Pena, do Parque da Pena e da Quinta da Regaleira com visitas guiadas para uma descoberta mais profunda.

a partir de

€ 22

Slide 1 of 15, Sintra town road leading to Quinta da Regaleira, Portugal, with historic buildings and lush greenery.

De Lisboa: Sintra, Belém, Palácio da Pena e Cascais - Excursão de dia inteiro para grupos reduzidos

9 h

Traslados disponíveis

1 mais

Um único tour que leva você a Sintra, Palácio da Pena, Cascais e Lisboa, tudo em um grupo reduzido com um guia especializado.
Explore o exterior encantador do Palácio da Pena e passeie pelas paisagens exuberantes do Parque da Pena, em Sintra.
Aproveite as visitas guiadas ao centro histórico de Sintra e ao charme litorâneo de Cascais, com tempo livre para você descobrir os locais favoritos.
Faça um tour panorâmico por Lisboa e Belém, com pontos turísticos icônicos como a Torre de Belém e o Monumento aos Descobrimentos.
Você poderá saborear uma degustação do lendário Pastel de Belém, um doce local muito apreciado e imperdível em Lisboa.

Mais detalhes

Um único tour que leva você a Sintra, Palácio da Pena, Cascais e Lisboa, tudo em um grupo reduzido com um guia especializado.
Explore o exterior encantador do Palácio da Pena e passeie pelas paisagens exuberantes do Parque da Pena, em Sintra.
Aproveite as visitas guiadas ao centro histórico de Sintra e ao charme litorâneo de Cascais, com tempo livre para você descobrir os locais favoritos.
Faça um tour panorâmico por Lisboa e Belém, com pontos turísticos icônicos como a Torre de Belém e o Monumento aos Descobrimentos.
Você poderá saborear uma degustação do lendário Pastel de Belém, um doce local muito apreciado e imperdível em Lisboa.

a partir de

€ 64,80

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Descubra a encantadora cidade de Sintra com nossas visitas guiadas a partir de Lisboa. Explore palácios, castelos e jardins com facilidade. Reserve agora e mergulhe na beleza da Quinta da Regaleira, Cascais e muito mais.

Aerial view of Cascais bay with sandy beach and town buildings, Portugal.

Lisboa para Cascais

Cabo da Roca lighthouse with surrounding green landscape and blue sky.

Lisboa para Cabo da Roca

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Sanctuary of Our Lady of Fátima with bell tower in Fátima, Portugal.

Passeios de Lisboa a Fátima

Lisboa para Nazaré

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National Palace of Pena with colorful towers in Sintra, Lisbon, Portugal.

Palácio da Penaa partir de € 16

National Palace of Sintra with iconic chimneys, Lisbon, Portugal.

Palácio Nacional de Sintra a partir de € 13

Quinta da Regaleiraa partir de € 25

Cloister of the Monastery of Jerónimos in Lisbon, Portugal, showcasing ornate arches and manicured lawn.

Ingressos para o Mosteiro dos Jerónimosa partir de € 21,12

Castelo de S. Jorge in Lisbon with surrounding colorful buildings and lush greenery.

Ingressos para o Castelo de São Jorgea partir de € 6

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O que nossos clientes dizem

Carolanne M

Estados Unidos

Casal

Set. de 2026

Savio foi um guia turístico maravilhoso! Ele foi muito bem-humorado, perspicaz e tem um ótimo conhecimento histórico. Uma mistura perfeita de tudo na viagem! Nós aproveitamos muito o nosso tempo e conseguimos ver tantos lugares bonitos! Eu recomendo fortemente os passeios dele!

Saindo de Lisboa: Excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Geraldine O

Estados Unidos

Casal

Set. de 2026

O Bruno foi muito agradável e conhecia muito bem a história de Portugal. Ele manteve o passeio dentro do horário. Eu definitivamente o recomendaria.

Saindo de Lisboa: Excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Barbara C

Itália

Família

Jul. de 2026

Excursão organizada nos mínimos detalhes. Gostei muito. A guia Margherita foi sempre muito gentil e nos contou os pontos principais dos locais visitados durante a excursão. Um ponto negativo é que ela chegou atrasada. Teve um pouquinho de fila no Castelo de Pena, mas vale a pena visitar! Recomendo.

De Lisboa: Excursão de um dia a Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais

Dmitriy T

Israel

Casal

Jul. de 2026

Nós adoramos a nossa excursão de dia inteiro a Sintra saindo de Lisboa. Tudo foi perfeitamente organizado, mas o que realmente tornou esse dia inesquecível foi o nosso motorista e guia, o Mario. Ele é simplesmente incrível! Além de ser um motorista muito seguro, tranquilo e habilidoso, ele também é um guia turístico excepcionalmente experiente e envolvente. O Mario compartilhou muitas informações fascinantes, cuidou muito bem de nós durante todo o dia e criou um ambiente maravilhoso e acolhedor. Recomendamos vivamente este passeio a todos e um enorme obrigado ao Mario por tornar nosso dia tão especial! Cinco estrelas! ⭐⭐⭐⭐⭐

De Lisboa: Excursão de um dia a Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais

Michelle P

Reino Unido

Casal

Jun. de 2026

Tomash (espero ter escrito certo) foi excepcionalmente bom! Muito. Era comunicativo e falava um inglês excelente, o que nos permitiu trocar informações e nos proporcionou um conhecimento incrível. Foi um cavalheiro de corpo e alma e garantiu que tivéssemos todas as informações relevantes durante nosso passeio! Ele nos buscou depois de nos deixar no destino e deu instruções claras e precisas, nos contou sobre alguns de seus lugares favoritos e tornou o passeio mais pessoal. Não tenho palavras para agradecer por esse dia maravilhoso. O transporte era confortável e o ar-condicionado era adequado e atendeu às nossas necessidades. A equipe no ponto de embarque também foi muito prestativa, garantindo um dia tranquilo e relaxante.

De Lisboa: Sintra, Belém, Palácio da Pena e Cascais - Excursão de dia inteiro para grupos reduzidos