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Lisboa para Cascais

Desde a agitada capital de Lisboa até o litoral de tirar o fôlego em Cascais, os passeios de um dia de Lisboa a Cascais oferecem traslados de ida e volta sem problemas e tours guiados por alguns dos melhores pontos turísticos de Portugal.
Recomendado por mais de 55 milhões de pessoas pelo mundo
Slide 1 of 10, Pena Palace in Sintra with colorful towers and a winding path lined with greenery.
Pena Palace in Sintra with colorful towers and a winding path lined with greenery.
Pena Palace in Sintra with tourists exploring the colorful architecture.
Tour group observing artwork during Pena Palace guided tour.
Cape Roca lighthouse on cliff edge overlooking ocean, Cabo da Roca, Portugal.
Cascais street with ocean view, palm trees, and fishing nets along the beach.
Sintra town square with colorful buildings and Moorish Castle on the hill.
Visitors exploring the colorful architecture of the National Palace of Pena in Sintra, Portugal.
Pond and small tower in the gardens of Pena Palace, Sintra, Portugal.
Tourists walking along the path near the lighthouse at Cabo da Roca, Portugal.
Beachgoers relaxing on Praia da Rainha in Cascais, Portugal, with boats in the distance.
4 mais
  • Um tour completo pelo centro histórico de Sintra e pelo Palácio da Pena, ideal para quem quer mergulhar em sua rica história.

  • Viaje com conforto com transporte de ida e volta, visitas guiadas e paradas para fotos panorâmicas durante todo o tour.

  • Descubra os palácios de Sintra, listados pela UNESCO, os dramáticos penhascos do Cabo da Roca e o vibrante charme à beira-mar de Cascais.

  • Aproveite o tempo livre para explorar as lojas locais, experimentar a culinária regional ou simplesmente absorver a atmosfera da Praia do Guincho.

  • Aproveite ao máximo sua visita! Faça um upgrade para ter acesso ao Parque da Pena ou obtenha entrada completa tanto para o interior do palácio quanto para as trilhas cênicas do parque.

Mais detalhes
  • Um tour completo pelo centro histórico de Sintra e pelo Palácio da Pena, ideal para quem quer mergulhar em sua rica história.

  • Viaje com conforto com transporte de ida e volta, visitas guiadas e paradas para fotos panorâmicas durante todo o tour.

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  • Aproveite o tempo livre para explorar as lojas locais, experimentar a culinária regional ou simplesmente absorver a atmosfera da Praia do Guincho.

  • Aproveite ao máximo sua visita! Faça um upgrade para ter acesso ao Parque da Pena ou obtenha entrada completa tanto para o interior do palácio quanto para as trilhas cênicas do parque.

a partir de
€ 70,20
Slide 1 of 11, Quinta da Regaleira palace with ornate facade and lush gardens in Sintra, Portugal.
Quinta da Regaleira palace with ornate facade and lush gardens in Sintra, Portugal.
Pena Palace in Sintra, Portugal, with colorful towers and lush surroundings.
Traveler hiking towards Cabo da Roca lighthouse with Atlantic Ocean in the background.
Crowded Praia do Ribeiro beach with boats in the bay on a sunny day in Cascais, Portugal.
Beachfront in Cascais with people enjoying the sand and water, colorful buildings in the background.
Pena Palace's colorful towers and intricate architecture in Sintra, Lisbon, Portugal.
Tour group exploring the spiral staircase of the Initiation Well at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal.
Quinta da Regaleira garden with tourists exploring lush greenery and ornate stone structure.
Tourists walking along a path with Atlantic Ocean view at Cabo de Roca, Portugal.
Cascais main square with statue, historic buildings, and people walking.
Pena Palace in Sintra, Portugal with colorful architecture and scenic views.
4 mais
  • Viaje de Lisboa para Sintra, Cabo da Roca e Cascais em um veículo com ar-condicionado e um guia especializado para uma experiência perfeita.

  • Explore os palácios icônicos de Sintra, os jardins exuberantes e os túneis misteriosos com histórias trazidas à vida pelo seu guia.

  • Passeie pelas charmosas ruas de Cascais, aproveite o tempo livre para passear à beira-mar, fazer compras ou experimentar a culinária local.

  • Escolha o idioma de sua preferência e faça um upgrade para os ingressos do Palácio da Pena, do Parque da Pena e da Quinta da Regaleira com visitas guiadas para uma descoberta mais profunda.

Mais detalhes
  • Viaje de Lisboa para Sintra, Cabo da Roca e Cascais em um veículo com ar-condicionado e um guia especializado para uma experiência perfeita.

  • Explore os palácios icônicos de Sintra, os jardins exuberantes e os túneis misteriosos com histórias trazidas à vida pelo seu guia.

  • Passeie pelas charmosas ruas de Cascais, aproveite o tempo livre para passear à beira-mar, fazer compras ou experimentar a culinária local.

  • Escolha o idioma de sua preferência e faça um upgrade para os ingressos do Palácio da Pena, do Parque da Pena e da Quinta da Regaleira com visitas guiadas para uma descoberta mais profunda.

a partir de
€ 24,20
Slide 1 of 15, Sintra town road leading to Quinta da Regaleira, Portugal, with historic buildings and lush greenery.
Sintra town road leading to Quinta da Regaleira, Portugal, with historic buildings and lush greenery.
Pena Palace in Sintra, Portugal, with colorful architecture and tourists exploring.
Belem Tower in Lisbon with tourists and cyclists nearby.
Crowded Praia do Ribeiro beach with boats in the bay on a sunny day in Cascais, Portugal.
Equestrian statue and Arco da Rua Augusta at Praça do Comércio, Lisbon.
Sintra city square with a fountain, colorful buildings, and tourists exploring the area.
Aerial view of Pena Palace and Park in Sintra, Portugal, surrounded by lush greenery.
Tour guide pointing at Belem Tower with tourists in Lisbon.
Belém Tower in Lisbon viewed from below, showcasing its ornate architecture.
Beachgoers relaxing on Praia da Rainha in Cascais, Portugal, with boats in the distance.
Pena Palace interior with ornate arches, red carpet, and antique furniture in Sintra, Portugal.
Sintra palace interior with religious artifacts and ornate ceiling.
Visitors exploring the stone arches and cannons inside Belem Tower, Lisbon.
Street view with palm trees and colorful buildings in Cascais, Portugal.
Santa Maria House Museum and lighthouse by the sea in Cascais, Sintra.
9 h
Traslados disponíveis
1 mais
  • Um único tour que leva você a Sintra, Palácio da Pena, Cascais e Lisboa, tudo em um grupo reduzido com um guia especializado.

  • Explore o exterior encantador do Palácio da Pena e passeie pelas paisagens exuberantes do Parque da Pena, em Sintra.

  • Aproveite as visitas guiadas ao centro histórico de Sintra e ao charme litorâneo de Cascais, com tempo livre para você descobrir os locais favoritos.

  • Faça um tour panorâmico por Lisboa e Belém, com pontos turísticos icônicos como a Torre de Belém e o Monumento aos Descobrimentos.

  • Você poderá saborear uma degustação do lendário Pastel de Belém, um doce local muito apreciado e imperdível em Lisboa.

Mais detalhes
  • Um único tour que leva você a Sintra, Palácio da Pena, Cascais e Lisboa, tudo em um grupo reduzido com um guia especializado.

  • Explore o exterior encantador do Palácio da Pena e passeie pelas paisagens exuberantes do Parque da Pena, em Sintra.

  • Aproveite as visitas guiadas ao centro histórico de Sintra e ao charme litorâneo de Cascais, com tempo livre para você descobrir os locais favoritos.

  • Faça um tour panorâmico por Lisboa e Belém, com pontos turísticos icônicos como a Torre de Belém e o Monumento aos Descobrimentos.

  • Você poderá saborear uma degustação do lendário Pastel de Belém, um doce local muito apreciado e imperdível em Lisboa.

a partir de
€ 72

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National Palace of Sintra with iconic chimneys, Lisbon, Portugal.
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Quinta da Regaleiras
Quinta da Regaleiraa partir de € 25
Modern architecture of Lisbon Oceanarium building, Portugal, reflecting on water.
Oceanário de Lisboaa partir de € 25

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O que nossos clientes dizem

Brian P

Estados Unidos
Casal
Há 3 semanas

+3 outros

Em primeiro lugar, não me arrependo de ter feito esse passeio, e a maioria dos locais é imperdível em uma viagem a Lisboa. Essa foi minha segunda viagem a Lisboa e Sintra. Como fomos em agosto, era alta temporada turística e estava extremamente lotado. Além disso, não conseguimos pegar um ônibus rápido de volta da Pena, devido ao grande volume de outros visitantes. Embora a descrição do passeio mencione transporte privado, não foi o que aconteceu. Esperamos algum tempo, mas é claro que isso estava fora do controle dos guias. Uma observação importante: o anúncio que menciona caminhada “moderada” definitivamente subestima a quantidade de caminhada que você terá que fazer neste passeio. Há muitas subidas e muitos degraus, então, se você tiver limitações de mobilidade, por favor, leve isso em consideração. Quanto aos locais de parada, acho que Cascais não valeu muito a pena. Infelizmente, você não chega a visitar o Cabo da Roca, apenas o vê do ônibus. Talvez isso tenha sido devido ao nosso atraso na Pena, mas achei isso um pouco enganoso. Dito isso, Sintra, Pena e a Quinta da Regaleira são absolutamente lindas, e essa é uma ótima maneira de ver o máximo possível — se não for até demais — em sua viagem de um dia. Eu tinha pensado em dirigir até essas atrações e estou muito feliz por não ter feito isso. Por fim, nossos guias Bruno e Myriam eram muito bem informados e deram ótimas dicas para explorar a região nos momentos livres. Os fones de ouvido são um excelente recurso, pois permitem que você realmente ouça todos os fatos históricos interessantes. Eu recomendo esse passeio, mas espero que você não vá durante a alta temporada, como eu fui!

Saindo de Lisboa: Excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Teresa C

Espanha
Casal
Há 3 semanas

+1 outros

Fiz esse passeio com minha mãe, e o atendimento que recebemos do nosso guia, Iván, tornou essa viagem fenomenal; além disso, Marcos, que nos transportou, realmente se certificou de que todos estivéssemos confortáveis e seguros. Obrigada por essa viagem repleta de história... Com pessoas assim, dá vontade de voltar. Recomendo 100%.

Saindo de Lisboa: Excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Robbi M

Estados Unidos
Casal
Abr. de 2026
O guia que nos acompanhou durante todo o passeio foi muito atencioso, preocupando-se em nos explicar os locais com todos os detalhes para que pudéssemos desfrutar de uma experiência magnífica em todas as nossas visitas. Obrigado, José

De Lisboa: Sintra, Belém, Palácio da Pena e Cascais - Excursão de dia inteiro para grupos reduzidos

Barbara C

Itália
Família
Jul. de 2026
Excursão organizada nos mínimos detalhes. Gostei muito. A guia Margherita foi sempre muito gentil e nos contou os pontos principais dos locais visitados durante a excursão. Um ponto negativo é que ela chegou atrasada. Teve um pouquinho de fila no Castelo de Pena, mas vale a pena visitar! Recomendo.

De Lisboa: Excursão de um dia a Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais

Dmitriy T

Israel
Casal
Jul. de 2026
Nós adoramos a nossa excursão de dia inteiro a Sintra saindo de Lisboa. Tudo foi perfeitamente organizado, mas o que realmente tornou esse dia inesquecível foi o nosso motorista e guia, o Mario. Ele é simplesmente incrível! Além de ser um motorista muito seguro, tranquilo e habilidoso, ele também é um guia turístico excepcionalmente experiente e envolvente. O Mario compartilhou muitas informações fascinantes, cuidou muito bem de nós durante todo o dia e criou um ambiente maravilhoso e acolhedor. Recomendamos vivamente este passeio a todos e um enorme obrigado ao Mario por tornar nosso dia tão especial! Cinco estrelas! ⭐⭐⭐⭐⭐

De Lisboa: Excursão de um dia a Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais

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