Processando o pagamento

Headout logo. Link to home.
Ajuda
Excursões de um dia

De Lisboa: Excursão de um dia a Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais

Pena Palace in Sintra with tourists exploring the colorful architecture.
Tour group observing artwork during Pena Palace guided tour.
Cape Roca lighthouse on cliff edge overlooking ocean, Cabo da Roca, Portugal.
Cascais street with ocean view, palm trees, and fishing nets along the beach.

Duração

8 h

Aberto hoje

09:30 - 18:30

Cancelamento gratuito

Cancelamento gratuito até 24 horas antes do início da sua experiência

Reserve agora, pague depois

Reserve agora sem pagar nada. Cancele gratuitamente se os planos mudarem.

Tour guiado

Traslados disponíveis

Traslado disponível

Inclui refeição

Aproveite uma deliciosa refeição como parte de sua experiência
4,2/5(43)

Ivo I

Família
Reserva verificada
Há 3 semanas
O passeio foi muito bem organizado e teve uma duração ideal. Nós nos divertimos muito. Nosso guia, Tomás Carvalho, foi muito simpático, prestativo e muito gentil. Ele nos deu ótimas dicas de lugares para comer e nos deixou tempo suficiente para explorar os arredores. Recomendo vivamente. Uma experiência inesquecível.

Flavia C

Casal
Reserva verificada
Abr. de 2026
Uma ótima maneira de conhecer melhor Lisboa e seus arredores. O guia foi muito simpático e adorava contar histórias. Você não precisa se preocupar com os horários das visitas, pois ele cuida disso para você. Você sempre chega a tempo aos castelos.
    • Um tour completo pelo centro histórico de Sintra e pelo Palácio da Pena, ideal para quem quer mergulhar em sua rica história.

    • Viaje com conforto com transporte de ida e volta, visitas guiadas e paradas para fotos panorâmicas durante todo o tour.

    • Descubra os palácios de Sintra, listados pela UNESCO, os dramáticos penhascos do Cabo da Roca e o vibrante charme à beira-mar de Cascais.

    • Aproveite o tempo livre para explorar as lojas locais, experimentar a culinária regional ou simplesmente absorver a atmosfera da Praia do Guincho.

    • Aproveite ao máximo sua visita! Faça um upgrade para ter acesso ao Parque da Pena ou obtenha entrada completa tanto para o interior do palácio quanto para as trilhas cênicas do parque.

    • Tour de 8 horas por Sintra, Cabo da Roca e Cascais

    • Traslados de ida e volta de Lisboa em um ônibus com ar condicionado

    • Guia especializado que fala inglês, português, francês, italiano ou espanhol (conforme a opção selecionada)

    • Entrada no Palácio da Pena ou no Parque da Pena (conforme a opção selecionada)

    • Tempo livre em Sintra e Cascais

    • Gorjetas

    • Refeições e bebidas

  • Duração total8 horas - 8 horas e 30 minutos
    Meio de transporteÔnibus climatizado
    Cronograma
    Mapa
    Sintra

    1. Sintra

    Entrada gratuita
    20 min em ônibus climatizado
    7 km
    Parque e Palácio da Pena

    2. Parque e Palácio da Pena

    Inclui ingressos (dependendo da escolha)
    25 min em ônibus climatizado
    18 km
    Praia do Guincho

    3. Praia do Guincho

    Entrada gratuita
    10 min em ônibus climatizado
    6 km
    Cascais

    4. Cascais

    Entrada gratuita
  • Você pode cancelar estes ingressos até 24 horas antes do início da experiência para obter um reembolso total.

  • 43 avaliações

    Como obtemos as avaliações?

    Essas avaliações incluem comentários verificados de clientes tanto da Headout quanto de nossos parceiros de confiança que operam essa experiência no local. Todas as avaliações são de viajantes reais que participaram dessa experiência.

    28
    6
    4
    1
    4
    Estados Unidos
    Reino Unido
    Espanha
    Sérvia
    Bélgica
    Países Baixos
    Taiwan
    Canadá
    África do Sul
    Bulgária
    Estados Unidos
    Reino Unido
    Espanha
    Sérvia
    Bélgica
    Países Baixos
    Taiwan
    Canadá
    África do Sul
    Bulgária
    Visitantes de mais de 19 países, incluindo Estados Unidos, Reino Unido, Espanha, amaram esta experiência

    Avaliações de participantes

    Ivo I

    Família
    Reserva verificada
    Há 3 semanas
    O passeio foi muito bem organizado e teve uma duração ideal. Nós nos divertimos muito. Nosso guia, Tomás Carvalho, foi muito simpático, prestativo e muito gentil. Ele nos deu ótimas dicas de lugares para comer e nos deixou tempo suficiente para explorar os arredores. Recomendo vivamente. Uma experiência inesquecível.

    Flavia C

    Casal
    Reserva verificada
    Abr. de 2026
    Uma ótima maneira de conhecer melhor Lisboa e seus arredores. O guia foi muito simpático e adorava contar histórias. Você não precisa se preocupar com os horários das visitas, pois ele cuida disso para você. Você sempre chega a tempo aos castelos.

    Inta K

    Casal
    Reserva verificada
    Abr. de 2026
    Tive um ótimo dia com o fantástico guia turístico Javer 😉

    Kar Y

    Casal
    Reserva verificada
    Abr. de 2026
    Bom atendimento por parte do guia turístico

    Eleonora H

    Casal
    Reserva verificada
    Abr. de 2026
    Nosso guia, o Mario, foi simplesmente incrível! As diferentes paradas também foram ótimas, mesmo com a chuva.
  • Parque e Palácio Nacional da Pena

    segunda-feira09:30 - 18:30último acesso 18:00
    terça-feira09:30 - 18:30último acesso 18:00
    quarta-feira09:30 - 18:30último acesso 18:00
    quinta-feira09:30 - 18:30último acesso 18:00
    sexta-feira09:30 - 18:30último acesso 18:00
    sábado09:30 - 18:30último acesso 18:00
    domingo09:30 - 18:30último acesso 18:00
  • Não é permitido

    • Os bebês não devem se sentar no colo; há disponibilidade de assentos para bebês mediante solicitação.

    Acessibilidade

    • Esta experiência não é acessível para cadeirantes.

    • Essa experiência é acessível para carrinhos de bebê/carrinhos de bebê.

    Informações adicionais

    • O itinerário e os horários estão sujeitos a alterações devido às condições locais ou à disponibilidade de ingressos, especialmente durante a alta temporada.

    • Os ingressos para as atrações estão sujeitos à disponibilidade no dia; recomenda-se que você faça a reserva com os ingressos incluídos, quando possível.

    • Animais de estimação são permitidos no tour.

    • O voucher será enviado por e-mail em instantes.

    • Apresente o voucher em seu celular junto a um documento de identidade válido com foto no ponto de partida.

    • Verifique seu voucher final para ver detalhes do ponto de partida e instruções específicas.

Outras experiências que você pode gostar

Family observing underwater forest exhibit at Lisbon Oceanarium.
Ingressos para Oceanário de Lisboa
Visitas guiadas
a partir de
€ 25
Ingressos para Oceanário de Lisboa. Rated 4.5 out of 5 from 2393 avaliações.From €25
Pena Palace in Lisbon surrounded by lush greenery and overlooking the cityscape.
Ingressos para o Parque e Palácio da Pena
Pontos turísticos
a partir de
€ 15
Ingressos para o Parque e Palácio da Pena. Rated 4.4 out of 5 from 28211 avaliações.From €15
Visitors walking across a stone bridge towards St. George’s Castle entrance in Lisbon.
Ingressos para o Castelo de São Jorge
Pontos turísticos
a partir de
€ 22
Ingressos para o Castelo de São Jorge. Rated 4.3 out of 5 from 3296 avaliações.From €22
Visitors entering Jeronimos Monastery in Lisbon, Portugal.
Ingressos para o Mosteiro dos Jerónimos com audioguia
Museus
a partir de
€ 23
Ingressos para o Mosteiro dos Jerónimos com audioguia. Rated 3.6 out of 5 from 1834 avaliações.From €23
Cancelamento gratuito
Quinta da Regaleira palace with ornate facade and lush gardens in Sintra, Portugal.
Saindo de Lisboa: excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira
Excursões de um dia
a partir de
€ 24,20
Saindo de Lisboa: excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira . Rated 4.7 out of 5 from 265 avaliações.From €24.20

Melhores experiências em Lisboa

Passeios de Lisboa a Sintra
a partir de € 135
Palácio da Pena
a partir de € 15
Quinta da Regaleira
a partir de € 25
Oceanário de Lisboa
a partir de € 25
Torre de Belém
a partir de € 29
Palácio Nacional de Sintra
a partir de € 13
Castelo dos Mouros
a partir de € 13
Download app section background

Já servimos mais de 50 milhões de viajantes e estamos aqui para ajudar

Mais de 50 milhões

de clientes satisfeitos com mais de 10 mil experiências

Na mídia

Destaque e recomendação nos melhores veículos

Atendimento ao cliente 24 h

Tem alguma dúvida? Fale com nossos especialistas locais pelo chat a qualquer hora, de qualquer lugar