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Passeios de Lisboa a Sintra

Descubra a encantadora cidade de Sintra com nossas visitas guiadas a partir de Lisboa. Explore palácios, castelos e jardins com facilidade. Reserve agora e mergulhe na beleza da Quinta da Regaleira, Cascais e muito mais.

4.6/5

Mais de 130 viajantes curtiram

Veja o que eles têm a dizer

Passeios de Lisboa a Sintra
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  • Viaje de Lisboa para Sintra, Cabo da Roca e Cascais em um veículo com ar-condicionado e um guia especializado para uma experiência perfeita.

  • Explore os palácios icônicos de Sintra, os jardins exuberantes e os túneis misteriosos com histórias trazidas à vida pelo seu guia.

  • Passeie pelas charmosas ruas de Cascais, aproveite o tempo livre para passear à beira-mar, fazer compras ou experimentar a culinária local.

  • Escolha o idioma de sua preferência e faça um upgrade para os ingressos do Palácio da Pena, do Parque da Pena e da Quinta da Regaleira com visitas guiadas para uma descoberta mais profunda.

Mais detalhes

  • Viaje de Lisboa para Sintra, Cabo da Roca e Cascais em um veículo com ar-condicionado e um guia especializado para uma experiência perfeita.

  • Explore os palácios icônicos de Sintra, os jardins exuberantes e os túneis misteriosos com histórias trazidas à vida pelo seu guia.

  • Passeie pelas charmosas ruas de Cascais, aproveite o tempo livre para passear à beira-mar, fazer compras ou experimentar a culinária local.

  • Escolha o idioma de sua preferência e faça um upgrade para os ingressos do Palácio da Pena, do Parque da Pena e da Quinta da Regaleira com visitas guiadas para uma descoberta mais profunda.

a partir de
€ 30
Duração flexível
Traslados disponíveis
1 mais
  • Um único tour que leva você a Sintra, Palácio da Pena, Cascais e Lisboa, tudo em um grupo reduzido com um guia especializado.

  • Explore o exterior encantador do Palácio da Pena e passeie pelas paisagens exuberantes do Parque da Pena, em Sintra.

  • Aproveite as visitas guiadas ao centro histórico de Sintra e ao charme litorâneo de Cascais, com tempo livre para você descobrir os locais favoritos.

  • Faça um tour panorâmico por Lisboa e Belém, com pontos turísticos icônicos como a Torre de Belém e o Monumento aos Descobrimentos.

  • Você poderá saborear uma degustação do lendário Pastel de Belém, um doce local muito apreciado e imperdível em Lisboa.

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  • Um único tour que leva você a Sintra, Palácio da Pena, Cascais e Lisboa, tudo em um grupo reduzido com um guia especializado.

  • Explore o exterior encantador do Palácio da Pena e passeie pelas paisagens exuberantes do Parque da Pena, em Sintra.

  • Aproveite as visitas guiadas ao centro histórico de Sintra e ao charme litorâneo de Cascais, com tempo livre para você descobrir os locais favoritos.

  • Faça um tour panorâmico por Lisboa e Belém, com pontos turísticos icônicos como a Torre de Belém e o Monumento aos Descobrimentos.

  • Você poderá saborear uma degustação do lendário Pastel de Belém, um doce local muito apreciado e imperdível em Lisboa.

a partir de
€ 69
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  • Fuja de Lisboa por um dia e descubra o charme de Sintra nesta viagem de um dia totalmente planejada.

  • Você viaja com conforto e ar condicionado de Lisboa e volta, com um guia que fala inglês, espanhol, português ou francês.

  • Descubra as ruas sinuosas de Sintra, as vibrantes lojas de artesanato e experimente os adorados doces, como travesseiros e queijadas.

  • Pare para admirar ícones como o Palácio da Pena e a Quinta da Regaleira. Não importa se você está aqui para tirar fotos ou contar histórias, seu guia tem tudo o que você precisa!

  • Faça um upgrade em sua experiência para entrar no Palácio da Pena e na Quinta da Regaleira. Veja os interiores luxuosos e os jardins surreais que tornam esses locais mundialmente famosos.

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  • Você viaja com conforto e ar condicionado de Lisboa e volta, com um guia que fala inglês, espanhol, português ou francês.

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a partir de
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  • Um tour completo pelo centro histórico de Sintra e pelo Palácio da Pena, ideal para quem quer mergulhar em sua rica história.

  • Viaje com conforto com transporte de ida e volta, visitas guiadas e paradas para fotos panorâmicas durante o tour.

  • Descubra os palácios de Sintra, listados pela UNESCO, os dramáticos penhascos do Cabo da Roca e o vibrante charme à beira-mar de Cascais.

  • Aproveite o tempo livre para explorar as lojas locais, experimentar a culinária regional ou simplesmente absorver a atmosfera da Praia do Guincho.

  • Aproveite ao máximo sua visita! Faça um upgrade para ter acesso ao Parque da Pena ou obtenha entrada completa tanto para o interior do palácio quanto para as trilhas cênicas do parque.

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  • Um tour completo pelo centro histórico de Sintra e pelo Palácio da Pena, ideal para quem quer mergulhar em sua rica história.

  • Viaje com conforto com transporte de ida e volta, visitas guiadas e paradas para fotos panorâmicas durante o tour.

  • Descubra os palácios de Sintra, listados pela UNESCO, os dramáticos penhascos do Cabo da Roca e o vibrante charme à beira-mar de Cascais.

  • Aproveite o tempo livre para explorar as lojas locais, experimentar a culinária regional ou simplesmente absorver a atmosfera da Praia do Guincho.

  • Aproveite ao máximo sua visita! Faça um upgrade para ter acesso ao Parque da Pena ou obtenha entrada completa tanto para o interior do palácio quanto para as trilhas cênicas do parque.

a partir de
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  • Um passeio de um dia inteiro que abrange o Parque da Pena em Sintra, além de Nazaré e Fátima, tudo com o benefício de traslados de ida e volta sem problemas.

  • Passeie pelos jardins encantadores do Palácio da Pena e admire seu exterior colorido situado no topo das exuberantes colinas de Sintra.

  • Contemple as vistas deslumbrantes do Atlântico a partir do Sítio da Nazaré, uma vila de pescadores famosa por suas ondas que quebram recordes.

  • Experimente a calma espiritual do Santuário de Fátima e da Capela das Aparições, com tempo para explorar no seu próprio ritmo.

  • Viaje com conforto com um pequeno grupo, desfrutando de uma viagem tranquila em uma minivan com ar-condicionado entre cada destino.

Mais detalhes

  • Um passeio de um dia inteiro que abrange o Parque da Pena em Sintra, além de Nazaré e Fátima, tudo com o benefício de traslados de ida e volta sem problemas.

  • Passeie pelos jardins encantadores do Palácio da Pena e admire seu exterior colorido situado no topo das exuberantes colinas de Sintra.

  • Contemple as vistas deslumbrantes do Atlântico a partir do Sítio da Nazaré, uma vila de pescadores famosa por suas ondas que quebram recordes.

  • Experimente a calma espiritual do Santuário de Fátima e da Capela das Aparições, com tempo para explorar no seu próprio ritmo.

  • Viaje com conforto com um pequeno grupo, desfrutando de uma viagem tranquila em uma minivan com ar-condicionado entre cada destino.

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Milhões de pessoas adoram viajar com a gente

Tobias Steinweger
FR

Tobias

França
Jan 2026

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Foi um passeio muito agradável com o Antonio. Tudo foi explicado de forma maravilhosa e vimos muitos lugares incríveis sem pressa. Perfeito em todos os aspectos.

Saindo de Lisboa: Excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Juana María
ES

Juana

Espanha
Dec 2025

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+2 outros

Foi uma experiência espetacular. Tive muita sorte, em minha primeira excursão, de ter o melhor guia que se poderia pedir. Também gostaria de agradecer ao seu colega guia, que, embora o contato tenha sido mínimo, foi muito simpático. Estou falando de Ivan e Francisco. Hahaha Embora meu guia tenha sido o melhor, é claro. Além de ser muito bem organizado, dava para ver que ele adorava seu trabalho. Ele contou a história com entusiasmo e com toques de humor e, ao ouvir o que estávamos vendo à medida que avançávamos, era como estar dentro de um filme. ESPETACULAR! OBRIGADO POR ESSE DIA MARAVILHOSO

Saindo de Lisboa: Excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Gallenmüller Michaela
DE

Gallenmüller

Alemanha
Jan 2026

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+2 outros

Reservei essa viagem de um dia para minha família como presente de Natal. Foi um dia maravilhoso. Éramos cinco pessoas e outro casal com uma criança. Partimos pontualmente com Paolo, nosso guia turístico. Ele conseguiu explicar muito sobre cada um dos lugares e sobre a história de Portugal. Sintra é um lugar de contos de fadas. Paolo nos levou ao Parque da Pena sem muita espera. Gostaríamos de ter visto ondas maiores em Nazaré, pois o local é conhecido por ondas monstruosas. No entanto, o mar estava muito calmo. Tivemos um clima maravilhoso e uma comida muito boa, e realmente aproveitamos nosso tempo à beira-mar. Os horários para nós foram bem planejados e suficientes. Como os lugares são um pouco mais distantes, obviamente é preciso reservar mais tempo em uma van confortável. Passamos um dia maravilhoso, obrigado por isso.

De Lisboa: Sintra, Nazaré, Fátima e Parque da Pena - Excursão de dia inteiro

verdon patricia
FR

Verdon

França
Dec 2025
Eu realmente gostei dos dois castelos muito diferentes, das histórias interessantes e da arquitetura absolutamente mágica. A organização e o guia foram de primeira qualidade... Tivemos um dia adorável, apesar da chuva, e eu o recomendo.

De Lisboa: Sintra, Palácio da Pena e Quinta da Regaleira - Excursão de dia inteiro

Fern Harden

Fern

Oct 2025
Tivemos um dia muito agradável com nosso motorista/guia Mauro. Ele foi muito informativo sobre a história de Portugal. A visita à padaria onde são feitas as tortinhas foi muito interessante. Tivemos um almoço maravilhoso em algum lugar perto de Sintra a um preço muito razoável. As porções eram muito generosas e a comida muito saborosa. A cereja do bolo, por assim dizer, foi nossa visita a Sintra e ao palácio. Era uma tarde muito quente, com um lindo céu azul, o que fez com que o prédio se destacasse. Vistas incríveis de Lisboa e do litoral. Foi um dia longo, mas cheio de diversão e belas paisagens. Eu recomendaria essa viagem, pois o preço foi muito bom. Mauro nos deixou bem perto de nosso hotel, o que foi uma grande ajuda. Muito obrigado.

De Lisboa: Sintra, Belém, Palácio da Pena e Cascais - Excursão de dia inteiro para grupos reduzidos

Suzanne Conway
AU

Suzanne

Austrália
Sep 2025
Tivemos um dia maravilhoso com a Sofia. Ela estava cheia de informações e conhecimentos sobre Portugal. Gostei muito do dia. Adorei ver o Palácio da Pena. Ele é incrível. E os outros locais. Suzanne

De Lisboa: Sintra, Belém, Palácio da Pena e Cascais - Excursão de dia inteiro para grupos reduzidos

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