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Passeios de Lisboa a Sintra

Descubra a encantadora cidade de Sintra com nossas visitas guiadas a partir de Lisboa. Explore palácios, castelos e jardins com facilidade. Reserve agora e mergulhe na beleza da Quinta da Regaleira, Cascais e muito mais.

4.6/5

Mais de 185 viajantes curtiram

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Passeios de Lisboa a Sintra
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  • Saia de Lisboa e vá a Sintra, Cabo da Roca e Cascais em um veículo com ar condicionado e um guia especializado, para ter uma experiência perfeita.

  • Explore os palácios icônicos de Sintra, os jardins exuberantes e os túneis misteriosos com histórias trazidas à vida pelo seu guia.

  • Passeie pelas charmosas ruas de Cascais, aproveite o tempo livre para passear à beira-mar, fazer compras ou experimentar a culinária local.

  • Escolha o idioma de sua preferência e faça um upgrade do seu ingresso para entrar no Palácio da Pena, o Parque da Pena e a Quinta da Regaleira com visitas guiadas, para uma descoberta mais profunda.

Mais detalhes

  • Saia de Lisboa e vá a Sintra, Cabo da Roca e Cascais em um veículo com ar condicionado e um guia especializado, para ter uma experiência perfeita.

  • Explore os palácios icônicos de Sintra, os jardins exuberantes e os túneis misteriosos com histórias trazidas à vida pelo seu guia.

  • Passeie pelas charmosas ruas de Cascais, aproveite o tempo livre para passear à beira-mar, fazer compras ou experimentar a culinária local.

  • Escolha o idioma de sua preferência e faça um upgrade do seu ingresso para entrar no Palácio da Pena, o Parque da Pena e a Quinta da Regaleira com visitas guiadas, para uma descoberta mais profunda.

a partir de
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  • Fuja de Lisboa por um dia e descubra o charme de Sintra nesta viagem de um dia totalmente planejada.

  • Você viaja com conforto e ar condicionado de Lisboa e volta, com um guia que fala inglês, espanhol, português ou francês.

  • Descubra as ruas sinuosas de Sintra, as vibrantes lojas de artesanato e experimente os adorados doces, como travesseiros e queijadas.

  • Pare para admirar ícones como o Palácio da Pena e a Quinta da Regaleira. Não importa se você está aqui para tirar fotos ou contar histórias, seu guia tem tudo o que você precisa!

  • Faça um upgrade em sua experiência para entrar no Palácio da Pena e na Quinta da Regaleira. Veja os interiores luxuosos e os jardins surreais que tornam esses locais mundialmente famosos.

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  • Fuja de Lisboa por um dia e descubra o charme de Sintra nesta viagem de um dia totalmente planejada.

  • Você viaja com conforto e ar condicionado de Lisboa e volta, com um guia que fala inglês, espanhol, português ou francês.

  • Descubra as ruas sinuosas de Sintra, as vibrantes lojas de artesanato e experimente os adorados doces, como travesseiros e queijadas.

  • Pare para admirar ícones como o Palácio da Pena e a Quinta da Regaleira. Não importa se você está aqui para tirar fotos ou contar histórias, seu guia tem tudo o que você precisa!

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9 h
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  • Um único tour que leva você a Sintra, Palácio da Pena, Cascais e Lisboa, tudo em um grupo reduzido com um guia especializado.

  • Explore o exterior encantador do Palácio da Pena e passeie pelas paisagens exuberantes do Parque da Pena, em Sintra.

  • Aproveite as visitas guiadas ao centro histórico de Sintra e ao charme litorâneo de Cascais, com tempo livre para você descobrir os locais favoritos.

  • Faça um tour panorâmico por Lisboa e Belém, com pontos turísticos icônicos como a Torre de Belém e o Monumento aos Descobrimentos.

  • Você poderá saborear uma degustação do lendário Pastel de Belém, um doce local muito apreciado e imperdível em Lisboa.

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  • Um único tour que leva você a Sintra, Palácio da Pena, Cascais e Lisboa, tudo em um grupo reduzido com um guia especializado.

  • Explore o exterior encantador do Palácio da Pena e passeie pelas paisagens exuberantes do Parque da Pena, em Sintra.

  • Aproveite as visitas guiadas ao centro histórico de Sintra e ao charme litorâneo de Cascais, com tempo livre para você descobrir os locais favoritos.

  • Faça um tour panorâmico por Lisboa e Belém, com pontos turísticos icônicos como a Torre de Belém e o Monumento aos Descobrimentos.

  • Você poderá saborear uma degustação do lendário Pastel de Belém, um doce local muito apreciado e imperdível em Lisboa.

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  • Um tour completo pelo centro histórico de Sintra e pelo Palácio da Pena, ideal para quem quer mergulhar em sua rica história.

  • Viaje com conforto com transporte de ida e volta, visitas guiadas e paradas para fotos panorâmicas durante todo o tour.

  • Descubra os palácios de Sintra, listados pela UNESCO, os dramáticos penhascos do Cabo da Roca e o vibrante charme à beira-mar de Cascais.

  • Aproveite o tempo livre para explorar as lojas locais, experimentar a culinária regional ou simplesmente absorver a atmosfera da Praia do Guincho.

  • Aproveite ao máximo sua visita! Faça um upgrade para ter acesso ao Parque da Pena ou obtenha entrada completa tanto para o interior do palácio quanto para as trilhas cênicas do parque.

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  • Um tour completo pelo centro histórico de Sintra e pelo Palácio da Pena, ideal para quem quer mergulhar em sua rica história.

  • Viaje com conforto com transporte de ida e volta, visitas guiadas e paradas para fotos panorâmicas durante todo o tour.

  • Descubra os palácios de Sintra, listados pela UNESCO, os dramáticos penhascos do Cabo da Roca e o vibrante charme à beira-mar de Cascais.

  • Aproveite o tempo livre para explorar as lojas locais, experimentar a culinária regional ou simplesmente absorver a atmosfera da Praia do Guincho.

  • Aproveite ao máximo sua visita! Faça um upgrade para ter acesso ao Parque da Pena ou obtenha entrada completa tanto para o interior do palácio quanto para as trilhas cênicas do parque.

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10 h
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  • Um passeio de um dia inteiro que abrange o Parque da Pena em Sintra, além de Nazaré e Fátima, tudo com o benefício de traslados de ida e volta sem problemas.

  • Passeie pelos jardins encantadores do Palácio da Pena e admire seu exterior colorido situado no topo das exuberantes colinas de Sintra.

  • Contemple as vistas deslumbrantes do Atlântico a partir do Sítio da Nazaré, uma vila de pescadores famosa por suas ondas que quebram recordes.

  • Experimente a calma espiritual do Santuário de Fátima e da Capela das Aparições, com tempo para explorar no seu próprio ritmo.

  • Viaje com conforto com um pequeno grupo, desfrutando de uma viagem tranquila em uma minivan com ar-condicionado entre cada destino.

Mais detalhes

  • Um passeio de um dia inteiro que abrange o Parque da Pena em Sintra, além de Nazaré e Fátima, tudo com o benefício de traslados de ida e volta sem problemas.

  • Passeie pelos jardins encantadores do Palácio da Pena e admire seu exterior colorido situado no topo das exuberantes colinas de Sintra.

  • Contemple as vistas deslumbrantes do Atlântico a partir do Sítio da Nazaré, uma vila de pescadores famosa por suas ondas que quebram recordes.

  • Experimente a calma espiritual do Santuário de Fátima e da Capela das Aparições, com tempo para explorar no seu próprio ritmo.

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O que nossos clientes dizem

Sara Cook
CA

Sara

Canadá
Jan 2026

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Hoje tivemos uma excursão absolutamente fantástica a Sintra. Apesar da tempestade ter forçado o encerramento do Palácio da Pena e da Quinta da Regaleira, o nosso guia lidou com tudo na perfeição e encontrou paragens alternativas que foram igualmente impressionantes — sentimos verdadeiramente que eles fizeram tudo o que estava ao seu alcance para garantir que continuássemos a ter uma experiência incrível. A comunicação antes e durante o passeio foi clara e fácil, o que tornou o dia livre de estresse. Nosso motorista foi excelente e nosso guia turístico era incrivelmente conhecedor e genuinamente engraçado, tornando a história e os pontos turísticos ainda mais envolventes. No geral, uma experiência maravilhosa e um ótimo exemplo de profissionalismo e flexibilidade. Recomendo muito!

Saindo de Lisboa: excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Tobias Steinweger
FR

Tobias

França
Jan 2026

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Foi um passeio muito agradável com o Antonio. Tudo foi explicado de forma maravilhosa e vimos muitos lugares incríveis sem pressa. Perfeito em todos os aspectos.

Saindo de Lisboa: excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Gallenmüller Michaela
DE

Gallenmüller

Alemanha
Jan 2026

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+2 outros

Reservei essa viagem de um dia para minha família como presente de Natal. Foi um dia maravilhoso. Éramos cinco pessoas e outro casal com uma criança. Partimos pontualmente com Paolo, nosso guia turístico. Ele conseguiu explicar muito sobre cada um dos lugares e sobre a história de Portugal. Sintra é um lugar de contos de fadas. Paolo nos levou ao Parque da Pena sem muita espera. Gostaríamos de ter visto ondas maiores em Nazaré, pois o local é conhecido por ondas monstruosas. No entanto, o mar estava muito calmo. Tivemos um clima maravilhoso e uma comida muito boa, e realmente aproveitamos nosso tempo à beira-mar. Os horários para nós foram bem planejados e suficientes. Como os lugares são um pouco mais distantes, obviamente é preciso reservar mais tempo em uma van confortável. Passamos um dia maravilhoso, obrigado por isso.

De Lisboa: Sintra, Nazaré, Fátima e Parque da Pena - Excursão de dia inteiro

Susan Maguire
GB

Susan

Reino Unido
Mar 2026
Os dois castelos que visitamos são fascinantes. Nosso guia, Alex, deu vida a eles, proporcionando-nos uma compreensão que não teríamos sem ele. Não houve filas de espera, então o tempo foi bem aproveitado. Recomendamos vivamente esta empresa.

De Lisboa: Sintra, Palácio da Pena e Quinta da Regaleira - Excursão de dia inteiro

Roy Herrington
CA

Roy

Canadá
Feb 2026
O guia era muito, muito experiente. Seu conhecimento de história era quase inacreditável! Talvez porque ele seja um professor de história multilíngue! Uau, tivemos muita sorte com o “Leo”!

De Lisboa: Sintra, Palácio da Pena e Quinta da Regaleira - Excursão de dia inteiro

Fern Harden

Fern

Oct 2025
Tivemos um dia muito agradável com nosso motorista/guia Mauro. Ele foi muito informativo sobre a história de Portugal. A visita à padaria onde são feitas as tortinhas foi muito interessante. Tivemos um almoço maravilhoso em algum lugar perto de Sintra a um preço muito razoável. As porções eram muito generosas e a comida muito saborosa. A cereja do bolo, por assim dizer, foi nossa visita a Sintra e ao palácio. Era uma tarde muito quente, com um lindo céu azul, o que fez com que o prédio se destacasse. Vistas incríveis de Lisboa e do litoral. Foi um dia longo, mas cheio de diversão e belas paisagens. Eu recomendaria essa viagem, pois o preço foi muito bom. Mauro nos deixou bem perto de nosso hotel, o que foi uma grande ajuda. Muito obrigado.

De Lisboa: Sintra, Belém, Palácio da Pena e Cascais - Excursão de dia inteiro para grupos reduzidos

Suzanne Conway
AU

Suzanne

Austrália
Sep 2025
Tivemos um dia maravilhoso com a Sofia. Ela estava cheia de informações e conhecimentos sobre Portugal. Gostei muito do dia. Adorei ver o Palácio da Pena. Ele é incrível. E os outros locais. Suzanne

De Lisboa: Sintra, Belém, Palácio da Pena e Cascais - Excursão de dia inteiro para grupos reduzidos

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