Lisboa para Cabo da Roca

Os passeios de um dia de Lisboa a Cabo da Roca levam você da enérgica capital de Portugal ao ponto mais ocidental da Europa continental. Os traslados de ida e volta sem problemas são a cereja do bolo, fazendo com que você tenha uma experiência sem estresse.

4.6/5

Mais de 268 viajantes do mundo todo curtiram

Pena Palace in Sintra with colorful towers and a winding path lined with greenery.

Pena Palace in Sintra with tourists exploring the colorful architecture.

Tour group observing artwork during Pena Palace guided tour.

Cape Roca lighthouse on cliff edge overlooking ocean, Cabo da Roca, Portugal.

Cascais street with ocean view, palm trees, and fishing nets along the beach.

Sintra town square with colorful buildings and Moorish Castle on the hill.

Visitors exploring the colorful architecture of the National Palace of Pena in Sintra, Portugal.

Pond and small tower in the gardens of Pena Palace, Sintra, Portugal.

Tourists walking along the path near the lighthouse at Cabo da Roca, Portugal.

Beachgoers relaxing on Praia da Rainha in Cascais, Portugal, with boats in the distance.

De Lisboa: Excursão de um dia a Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais

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Um tour completo pelo centro histórico de Sintra e pelo Palácio da Pena, ideal para quem quer mergulhar em sua rica história.
Viaje com conforto com transporte de ida e volta, visitas guiadas e paradas para fotos panorâmicas durante todo o tour.
Descubra os palácios de Sintra, listados pela UNESCO, os dramáticos penhascos do Cabo da Roca e o vibrante charme à beira-mar de Cascais.
Aproveite o tempo livre para explorar as lojas locais, experimentar a culinária regional ou simplesmente absorver a atmosfera da Praia do Guincho.
Aproveite ao máximo sua visita! Faça um upgrade para ter acesso ao Parque da Pena ou obtenha entrada completa tanto para o interior do palácio quanto para as trilhas cênicas do parque.

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Um tour completo pelo centro histórico de Sintra e pelo Palácio da Pena, ideal para quem quer mergulhar em sua rica história.
Viaje com conforto com transporte de ida e volta, visitas guiadas e paradas para fotos panorâmicas durante todo o tour.
Descubra os palácios de Sintra, listados pela UNESCO, os dramáticos penhascos do Cabo da Roca e o vibrante charme à beira-mar de Cascais.
Aproveite o tempo livre para explorar as lojas locais, experimentar a culinária regional ou simplesmente absorver a atmosfera da Praia do Guincho.
Aproveite ao máximo sua visita! Faça um upgrade para ter acesso ao Parque da Pena ou obtenha entrada completa tanto para o interior do palácio quanto para as trilhas cênicas do parque.

a partir de € 70,20

€ 63,18

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Quinta da Regaleira palace with ornate facade and lush gardens in Sintra, Portugal.

Pena Palace in Sintra, Portugal, with colorful towers and lush surroundings.

Traveler hiking towards Cabo da Roca lighthouse with Atlantic Ocean in the background.

Crowded Praia do Ribeiro beach with boats in the bay on a sunny day in Cascais, Portugal.

Beachfront in Cascais with people enjoying the sand and water, colorful buildings in the background.

Pena Palace's colorful towers and intricate architecture in Sintra, Lisbon, Portugal.

Tour group exploring the spiral staircase of the Initiation Well at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal.

Quinta da Regaleira garden with tourists exploring lush greenery and ornate stone structure.

Tourists walking along a path with Atlantic Ocean view at Cabo de Roca, Portugal.

Cascais main square with statue, historic buildings, and people walking.

Pena Palace in Sintra, Portugal with colorful architecture and scenic views.

Saindo de Lisboa: excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

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Saia de Lisboa e vá a Sintra, Cabo da Roca e Cascais em um veículo com ar condicionado e um guia especializado, para ter uma experiência perfeita.
Explore os palácios icônicos de Sintra, os jardins exuberantes e os túneis misteriosos com histórias trazidas à vida pelo seu guia.
Passeie pelas charmosas ruas de Cascais, aproveite o tempo livre para passear à beira-mar, fazer compras ou experimentar a culinária local.
Escolha o idioma de sua preferência e faça um upgrade do seu ingresso para entrar no Palácio da Pena, o Parque da Pena e a Quinta da Regaleira com visitas guiadas, para uma descoberta mais profunda.

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Saia de Lisboa e vá a Sintra, Cabo da Roca e Cascais em um veículo com ar condicionado e um guia especializado, para ter uma experiência perfeita.
Explore os palácios icônicos de Sintra, os jardins exuberantes e os túneis misteriosos com histórias trazidas à vida pelo seu guia.
Passeie pelas charmosas ruas de Cascais, aproveite o tempo livre para passear à beira-mar, fazer compras ou experimentar a culinária local.
Escolha o idioma de sua preferência e faça um upgrade do seu ingresso para entrar no Palácio da Pena, o Parque da Pena e a Quinta da Regaleira com visitas guiadas, para uma descoberta mais profunda.

a partir de € 24,20

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O que nossos clientes dizem

Aruzhan R

Polônia

Viajante solo

Há 2 semanas

+6 outros

Esta excursão de um dia foi um dos pontos altos das minhas férias em Portugal! Fui buscada de ônibus bem cedo pela manhã, e nossa primeira parada em Cabo da Roca me deixou com uma sensação de vazio e plenitude ao mesmo tempo. Ver o fim do mundo com meus próprios olhos, observar as ondas infinitas do oceano batendo nas rochas, me deixou hipnotizada. Sinceramente, preferiria ter mais tempo nessa parte da viagem, talvez mais 10 minutos. Isso teria sido perfeito :) E Sintra... É literalmente uma cidade de conto de fadas, repleta de suas próprias lendas, tradições e doces típicos. Como guia, a Maira é incrível. Ela dedica tempo para explicar tudo, responder a todas as perguntas e até contar piadas engraçadas enquanto descreve a lenda. No geral, graças à Headout, agora conheço uma cidade que adoraria revisitar, e com certeza voltarei para ver a Cabo da Roca em breve. Tudo foi muito prático, claro e interessante

Saindo de Lisboa: excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Rocco C

Estados Unidos

Casal

Há 3 semanas

Foi a primeira vez que fiz uma excursão guiada; os guias foram muito simpáticos e excelentes contadores de histórias. Toda a excursão foi clara e bem organizada; fiquei surpreso com o quanto me senti à vontade durante todo o passeio. No final do dia, já estava com vontade de reservar outra excursão. Recomendo sem dúvida a qualquer pessoa.

Saindo de Lisboa: excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Mary B

Estados Unidos

Grupo

Há 3 semanas

A Ruth foi uma guia encantadora, experiente e simpática. Aprendemos muito sobre a história de Lisboa e sobre Sinatra enquanto nos divertíamos.

Saindo de Lisboa: excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Dmytro B

Ucrânia

Casal

Mar. de 2026

Nosso passeio foi organizado de forma impecável do início ao fim. Tudo correu como um relógio — pontualmente e, o mais importante, não perdemos nem um minuto em filas. Um agradecimento especial aos nossos guias, Gonçalo e Vinícius. Eles foram absolutamente brilhantes! Em vez de recitar fatos genéricos que se encontram facilmente na internet, eles compartilharam histórias únicas e cativantes que realmente ficaram na nossa memória e fizeram com que Sintra parecesse especial. Estamos muito felizes por termos escolhido este passeio em vez de visitar por conta própria. Obrigado por uma experiência tão tranquila e profissional!

Saindo de Lisboa: excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Matteo T

Itália

Casal

Mar. de 2026

+2 outros

Adoramos muito o passeio em italiano com o Federico. Visitamos Cabo da Roca, Sintra, a Quinta da Regaleira e o Palácio da Pena. O dia transcorreu de forma organizada e pontual. Fazer a visita guiada foi a melhor escolha para conhecer esses lugares encantadores e aprender suas histórias extremamente interessantes, o que enriqueceu enormemente a experiência! Recomendado para um passeio maravilhoso nos arredores de Lisboa.

Saindo de Lisboa: excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Bilel T

Grécia

Casal

Mar. de 2026

A viagem foi incrível, exceto pela multidão no Palácio da Pena, que poderíamos ter evitado se tivéssemos ido de manhã cedo, antes de Sintra. Nossos guias, Francisco e Mathilda, foram incríveis, engraçados e simpáticos 🥰

Saindo de Lisboa: excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Veronica M

Família

Mar. de 2026

+2 outros

Participei desse passeio e fiquei realmente encantado! A guia Antonella foi simplesmente excepcional: extremamente bem preparada, envolvente e capaz de contar a história dos locais visitados de forma clara e cativante. Ela não se limitou a fornecer informações, mas soube nos fazer mergulhar completamente no contexto histórico e cultural, tornando cada parada interessante e memorável. Graças à sua habilidade narrativa, até mesmo os detalhes mais complexos ficaram fáceis de entender e nunca foram enfadonhos. Além disso, ela esteve sempre disponível para responder às perguntas e compartilhar curiosidades que enriqueceram ainda mais a experiência. Recomendo vivamente este passeio a quem quiser descobrir esses lugares de forma aprofundada e envolvente!

Saindo de Lisboa: excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Marklea B

Itália

Casal

Mar. de 2026

O passeio foi muito bem organizado em todas as suas etapas, e as explicações do nosso guia, Damian, foram muito envolventes. Os locais que visitamos valem a pena ser conhecidos. Uma experiência definitivamente recomendada, também pelo seu preço.

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