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Lisboa para Cabo da Roca

Os passeios de um dia de Lisboa a Cabo da Roca levam você da enérgica capital de Portugal ao ponto mais ocidental da Europa continental. Os traslados de ida e volta sem problemas são a cereja do bolo, fazendo com que você tenha uma experiência sem estresse.

4.5/5

Mais de 145 viajantes curtiram

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Lisboa para Cabo da Roca
Quinta da Regaleira palace with ornate facade and lush gardens in Sintra, Portugal.
Pena Palace in Sintra, Portugal, with colorful towers and lush surroundings.
Traveler hiking towards Cabo da Roca lighthouse with Atlantic Ocean in the background.
Crowded Praia do Ribeiro beach with boats in the bay on a sunny day in Cascais, Portugal.
Beachfront in Cascais with people enjoying the sand and water, colorful buildings in the background.
Pena Palace's colorful towers and intricate architecture in Sintra, Lisbon, Portugal.
Tour group exploring the spiral staircase of the Initiation Well at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal.
Quinta da Regaleira garden with tourists exploring lush greenery and ornate stone structure.
Tourists walking along a path with Atlantic Ocean view at Cabo de Roca, Portugal.
Cascais main square with statue, historic buildings, and people walking.
Pena Palace in Sintra, Portugal with colorful architecture and scenic views.
Cancelamento gratuito
Reserve agora, pague depois
4 mais
  • Saia de Lisboa e vá a Sintra, Cabo da Roca e Cascais em um veículo com ar condicionado e um guia especializado, para ter uma experiência perfeita.

  • Explore os palácios icônicos de Sintra, os jardins exuberantes e os túneis misteriosos com histórias trazidas à vida pelo seu guia.

  • Passeie pelas charmosas ruas de Cascais, aproveite o tempo livre para passear à beira-mar, fazer compras ou experimentar a culinária local.

  • Escolha o idioma de sua preferência e faça um upgrade do seu ingresso para entrar no Palácio da Pena, o Parque da Pena e a Quinta da Regaleira com visitas guiadas, para uma descoberta mais profunda.

Mais detalhes

  • Saia de Lisboa e vá a Sintra, Cabo da Roca e Cascais em um veículo com ar condicionado e um guia especializado, para ter uma experiência perfeita.

  • Explore os palácios icônicos de Sintra, os jardins exuberantes e os túneis misteriosos com histórias trazidas à vida pelo seu guia.

  • Passeie pelas charmosas ruas de Cascais, aproveite o tempo livre para passear à beira-mar, fazer compras ou experimentar a culinária local.

  • Escolha o idioma de sua preferência e faça um upgrade do seu ingresso para entrar no Palácio da Pena, o Parque da Pena e a Quinta da Regaleira com visitas guiadas, para uma descoberta mais profunda.

a partir de
€ 16,20
Pena Palace in Sintra with colorful towers and a winding path lined with greenery.
Pena Palace in Sintra with tourists exploring the colorful architecture.
Tour group observing artwork during Pena Palace guided tour.
Cape Roca lighthouse on cliff edge overlooking ocean, Cabo da Roca, Portugal.
Cascais street with ocean view, palm trees, and fishing nets along the beach.
Sintra town square with colorful buildings and Moorish Castle on the hill.
Visitors exploring the colorful architecture of the National Palace of Pena in Sintra, Portugal.
Pond and small tower in the gardens of Pena Palace, Sintra, Portugal.
Tourists walking along the path near the lighthouse at Cabo da Roca, Portugal.
Beachgoers relaxing on Praia da Rainha in Cascais, Portugal, with boats in the distance.
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  • Um tour completo pelo centro histórico de Sintra e pelo Palácio da Pena, ideal para quem quer mergulhar em sua rica história.

  • Viaje com conforto com transporte de ida e volta, visitas guiadas e paradas para fotos panorâmicas durante todo o tour.

  • Descubra os palácios de Sintra, listados pela UNESCO, os dramáticos penhascos do Cabo da Roca e o vibrante charme à beira-mar de Cascais.

  • Aproveite o tempo livre para explorar as lojas locais, experimentar a culinária regional ou simplesmente absorver a atmosfera da Praia do Guincho.

  • Aproveite ao máximo sua visita! Faça um upgrade para ter acesso ao Parque da Pena ou obtenha entrada completa tanto para o interior do palácio quanto para as trilhas cênicas do parque.

Mais detalhes

  • Um tour completo pelo centro histórico de Sintra e pelo Palácio da Pena, ideal para quem quer mergulhar em sua rica história.

  • Viaje com conforto com transporte de ida e volta, visitas guiadas e paradas para fotos panorâmicas durante todo o tour.

  • Descubra os palácios de Sintra, listados pela UNESCO, os dramáticos penhascos do Cabo da Roca e o vibrante charme à beira-mar de Cascais.

  • Aproveite o tempo livre para explorar as lojas locais, experimentar a culinária regional ou simplesmente absorver a atmosfera da Praia do Guincho.

  • Aproveite ao máximo sua visita! Faça um upgrade para ter acesso ao Parque da Pena ou obtenha entrada completa tanto para o interior do palácio quanto para as trilhas cênicas do parque.

a partir de
€ 66

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O que nossos clientes dizem

Sara Cook
CA

Sara

Canadá
Jan 2026

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Hoje tivemos uma excursão absolutamente fantástica a Sintra. Apesar da tempestade ter forçado o encerramento do Palácio da Pena e da Quinta da Regaleira, o nosso guia lidou com tudo na perfeição e encontrou paragens alternativas que foram igualmente impressionantes — sentimos verdadeiramente que eles fizeram tudo o que estava ao seu alcance para garantir que continuássemos a ter uma experiência incrível. A comunicação antes e durante o passeio foi clara e fácil, o que tornou o dia livre de estresse. Nosso motorista foi excelente e nosso guia turístico era incrivelmente conhecedor e genuinamente engraçado, tornando a história e os pontos turísticos ainda mais envolventes. No geral, uma experiência maravilhosa e um ótimo exemplo de profissionalismo e flexibilidade. Recomendo muito!

Saindo de Lisboa: excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Tobias Steinweger
FR

Tobias

França
Jan 2026

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Foi um passeio muito agradável com o Antonio. Tudo foi explicado de forma maravilhosa e vimos muitos lugares incríveis sem pressa. Perfeito em todos os aspectos.

Saindo de Lisboa: excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Juana María
ES

Juana

Espanha
Dec 2025

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+2 outros

Foi uma experiência espetacular. Tive muita sorte, em minha primeira excursão, de ter o melhor guia que se poderia pedir. Também gostaria de agradecer ao seu colega guia, que, embora o contato tenha sido mínimo, foi muito simpático. Estou falando de Ivan e Francisco. Hahaha Embora meu guia tenha sido o melhor, é claro. Além de ser muito bem organizado, dava para ver que ele adorava seu trabalho. Ele contou a história com entusiasmo e com toques de humor e, ao ouvir o que estávamos vendo à medida que avançávamos, era como estar dentro de um filme. ESPETACULAR! OBRIGADO POR ESSE DIA MARAVILHOSO

Saindo de Lisboa: excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Milica Spasic
RS

Milica

Sérvia
Nov 2025

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A organização foi ótima! Fácil de encontrar o ponto de encontro, tudo foi pontual, instruções e comunicação claras! Nossa guia Victoria foi muito educada, calorosa, bem informada e prestativa. Todos os destinos da lista foram mostrados, como dito na descrição da viagem, portanto, recomendo totalmente a reserva dessa experiência! 🙏

Saindo de Lisboa: excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Sara capelli
IT

Sara

Itália
Oct 2025

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A guia (Macarena) foi muito boa. A proporção certa entre o tempo livre e o guiado. Pena que não paramos em Cascais, que só vimos do ônibus.

Saindo de Lisboa: excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

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