Circuit de Lisbonne à Sintra

Découvrez la ville enchanteresse de Sintra grâce à nos visites guidées au départ de Lisbonne. Explorez facilement les palais, les châteaux et les jardins. Réservez dès maintenant et plongez-vous dans la beauté de Quinta da Regaleira, Cascais et bien plus encore.

4.6/5

Recommandé par plus de 321 personnes

Quinta da Regaleira palace with ornate facade and lush gardens in Sintra, Portugal.

Pena Palace in Sintra, Portugal, with colorful towers and lush surroundings.

Traveler hiking towards Cabo da Roca lighthouse with Atlantic Ocean in the background.

Crowded Praia do Ribeiro beach with boats in the bay on a sunny day in Cascais, Portugal.

Beachfront in Cascais with people enjoying the sand and water, colorful buildings in the background.

Pena Palace's colorful towers and intricate architecture in Sintra, Lisbon, Portugal.

Tour group exploring the spiral staircase of the Initiation Well at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal.

Quinta da Regaleira garden with tourists exploring lush greenery and ornate stone structure.

Tourists walking along a path with Atlantic Ocean view at Cabo de Roca, Portugal.

Cascais main square with statue, historic buildings, and people walking.

Pena Palace in Sintra, Portugal with colorful architecture and scenic views.

Depuis Lisbonne : Excursion d'une journée à Sintra, au palais de Pena, à Cabo da Roca, à Cascais et à la Quinta de Regaleira

Annulation gratuite

Réserver maintenant, payer plus tard

4 plus

Voyagez de Lisbonne à Sintra, Cabo da Roca et Cascais dans un véhicule climatisé avec un·e guide.
Explorez les palais emblématiques de Sintra, ses jardins luxuriants et ses tunnels mystérieux grâce aux histoires racontées par votre guide.
Promenez-vous dans les charmantes rues de Cascais et profitez de votre temps libre pour vous promener au bord de la mer, faire du shopping ou goûter à la cuisine locale.
Choisissez votre langue préférée et surclassez vos billets pour le Palais de Pena, le Parc de Pena et Quinta da Regaleira avec des visites guidées pour une découverte plus approfondie.

Voyagez de Lisbonne à Sintra, Cabo da Roca et Cascais dans un véhicule climatisé avec un·e guide.
Explorez les palais emblématiques de Sintra, ses jardins luxuriants et ses tunnels mystérieux grâce aux histoires racontées par votre guide.
Promenez-vous dans les charmantes rues de Cascais et profitez de votre temps libre pour vous promener au bord de la mer, faire du shopping ou goûter à la cuisine locale.
Choisissez votre langue préférée et surclassez vos billets pour le Palais de Pena, le Parc de Pena et Quinta da Regaleira avec des visites guidées pour une découverte plus approfondie.

à partir de 24,20 €

13,31 €

45 % de réduction

Sintra town square with colorful buildings and Moorish Castle on the hill.

Pena Palace pathway with view of colorful castle towers in Sintra, Portugal.

Cloisters with ornate arches and a central fern in a shell-shaped planter.

Stone pathway over turquoise water in Quinta da Regaleira garden, Sintra, Portugal.

Interior hallway of Pena Palace in Sintra, Portugal, featuring ornate arches and red velvet seating.

Tour group inside Pena Palace, Sintra, observing ornate ceiling details.

Tourists listening to a guide at Quinta de Regaleira Palace, Sintra.

Statue of Leda in Leda's Grotto at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal.

Triton sculpture at Pena Palace, Sintra, Portugal.

Depuis Lisbonne : Excursion d'une journée à Sintra, au Palais de Pena et à Quinta da Regaleira

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3 plus

Quittez Lisbonne le temps d'une journée et découvrez le charme de Sintra grâce à cette excursion d'une journée entièrement planifiée.
Voyagez dans un confort climatisé depuis et vers Lisbonne avec un.e guide parlant anglais, espagnol, portugais ou français.
Découvrez les rues sinueuses de Sintra, les boutiques d'artisanat animées et dégustez des pâtisseries bien connues comme les travesseiros et les queijadas.
Arrêtez-vous pour admirer des monuments tels que le Palais de Pena et la Quinta da Regaleira. Que vous soyez là pour des photos ou des anecdotes, votre guide a tout prévu !
Améliorez votre expérience en entrant dans le Palais de Pena et la Quinta de Regaleira. Découvrez les intérieurs somptueux et les jardins irréels qui rendent ces sites célèbres dans le monde entier.

Quittez Lisbonne le temps d'une journée et découvrez le charme de Sintra grâce à cette excursion d'une journée entièrement planifiée.
Voyagez dans un confort climatisé depuis et vers Lisbonne avec un.e guide parlant anglais, espagnol, portugais ou français.
Découvrez les rues sinueuses de Sintra, les boutiques d'artisanat animées et dégustez des pâtisseries bien connues comme les travesseiros et les queijadas.
Arrêtez-vous pour admirer des monuments tels que le Palais de Pena et la Quinta da Regaleira. Que vous soyez là pour des photos ou des anecdotes, votre guide a tout prévu !
Améliorez votre expérience en entrant dans le Palais de Pena et la Quinta de Regaleira. Découvrez les intérieurs somptueux et les jardins irréels qui rendent ces sites célèbres dans le monde entier.

à partir de

45 €

Pena Palace in Sintra with colorful towers and a winding path lined with greenery.

Pena Palace in Sintra with tourists exploring the colorful architecture.

Tour group observing artwork during Pena Palace guided tour.

Cape Roca lighthouse on cliff edge overlooking ocean, Cabo da Roca, Portugal.

Cascais street with ocean view, palm trees, and fishing nets along the beach.

Visitors exploring the colorful architecture of the National Palace of Pena in Sintra, Portugal.

Pond and small tower in the gardens of Pena Palace, Sintra, Portugal.

Tourists walking along the path near the lighthouse at Cabo da Roca, Portugal.

Beachgoers relaxing on Praia da Rainha in Cascais, Portugal, with boats in the distance.

Depuis Lisbonne : Excursion d'une journée à Sintra, au Palais de Pena, à Cabo da Roca et à Cascais

Annulation gratuite

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4 plus

Une visite complète du centre historique de Sintra et du Palais de Pena qui s'y trouve, idéale pour tous ceux qui souhaitent se plonger dans leur riche histoire.
Voyagez confortablement grâce au transport aller-retour, aux visites guidées et aux arrêts photos panoramiques tout au long du circuit.
Découvrez les palais de Sintra, classés à l'UNESCO, les falaises spectaculaires de Cabo da Roca et le charme vibrant du bord de mer de Cascais.
Profitez du temps libre pour explorer les boutiques locales, goûter à la cuisine régionale ou simplement vous imprégner de l'atmosphère de la plage de Guincho.
Profitez au maximum de votre visite ! Optez pour l'accès au parc de Pena ou bénéficiez d'un accès complet à la fois à l'intérieur du palais et aux sentiers du parc.

Une visite complète du centre historique de Sintra et du Palais de Pena qui s'y trouve, idéale pour tous ceux qui souhaitent se plonger dans leur riche histoire.
Voyagez confortablement grâce au transport aller-retour, aux visites guidées et aux arrêts photos panoramiques tout au long du circuit.
Découvrez les palais de Sintra, classés à l'UNESCO, les falaises spectaculaires de Cabo da Roca et le charme vibrant du bord de mer de Cascais.
Profitez du temps libre pour explorer les boutiques locales, goûter à la cuisine régionale ou simplement vous imprégner de l'atmosphère de la plage de Guincho.
Profitez au maximum de votre visite ! Optez pour l'accès au parc de Pena ou bénéficiez d'un accès complet à la fois à l'intérieur du palais et aux sentiers du parc.

à partir de 70,20 €

63,18 €

10 % de réduction

Sanctuary of Fatima with central basilica and visitors in the courtyard, Portugal.

Interior view of the Sanctuary of Fatima, Portugal, featuring altar and religious artwork.

Aerial view of Pena Palace and Park in Sintra, Portugal, surrounded by lush greenery.

Pena Palace in Sintra, Portugal, showcasing colorful architecture and intricate details.

Aerial view of Nazare city and Praia da Nazare Beach, Portugal, with funicular railway.

Crowd watching surfers ride giant waves at Nazaré, Portugal.

Visitors at the Square of the Basilica of Our Lady of Fatima, Portugal, seeking blessings.

Interior of Fatima Christian Sanctuary in Portugal with altar and arches.

Rows of chairs inside the Sanctuary of Fatima, Portugal, with religious murals on the walls.

Chapel of the apparitions with statue of Mary in the Sanctuary of Fatima.

Traditional street with colorful buildings in Nazaré, Centro, Portugal, leading to the ocean.

Narrow cobblestone street with colorful buildings in Nazare, Portugal.

Au départ de Lisbonne : Sintra, Nazaré, Fátima et le parc de Pena (excursion d'une journée)

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10 h

2 plus

Un circuit d'une journée qui couvre le parc de Pena à Sintra, ainsi que Nazaré et Fátima, tout en bénéficiant de navettes aller-retour sans interruption.
Promenez-vous dans les jardins enchanteurs du Palais de Pena et admirez son extérieur coloré situé au sommet des collines luxuriantes de Sintra.
Admirez la vue imprenable sur l'Atlantique depuis le Sítio da Nazaré, un village de pêcheurs célèbre pour ses vagues record.
Découvrez le calme spirituel du sanctuaire de Fátima et de la chapelle des apparitions, avec du temps pour explorer à votre rythme.
Voyagez confortablement avec un petit groupe, en profitant d'un voyage détendu dans un minivan climatisé entre chaque destination.

Un circuit d'une journée qui couvre le parc de Pena à Sintra, ainsi que Nazaré et Fátima, tout en bénéficiant de navettes aller-retour sans interruption.
Promenez-vous dans les jardins enchanteurs du Palais de Pena et admirez son extérieur coloré situé au sommet des collines luxuriantes de Sintra.
Admirez la vue imprenable sur l'Atlantique depuis le Sítio da Nazaré, un village de pêcheurs célèbre pour ses vagues record.
Découvrez le calme spirituel du sanctuaire de Fátima et de la chapelle des apparitions, avec du temps pour explorer à votre rythme.
Voyagez confortablement avec un petit groupe, en profitant d'un voyage détendu dans un minivan climatisé entre chaque destination.

à partir de

88 €

Surfers preparing on Cascais beach with surfboards and ocean in the background.

Surfers preparing to catch waves at a beach in Cascais.

Waterfront view of Cascais with boats and historic buildings along the shore.

Praia da Ursa coastline with rocky cliffs and ocean waves, Sintra-Cascais Natural Park, Portugal.

Pena Palace in Sintra, Portugal, with vibrant yellow and red towers.

Pena Palace's yellow dome with scenic view of Sintra, Portugal.

Tourists sitting on a stone bench surrounded by large rocks.

Depuis Lisbonne : excursion d'une journée consacrée au surf, à Cascais et au Palais de Pena

Annulation gratuite

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3 plus

Profitez d'une excursion d'une journée depuis Lisbonne pour vivre une expérience de surf et découvrir Cascais, le Palais de Pena et Sintra.
Venez dompter les vagues à la plage de Carcavelos grâce à un cours de surf guidé, adapté aussi bien aux débutant·es qu'aux surfeur·euses confirmé·es, dispensé par un professionnel expérimenté.
Découvrez Sintra et visitez l'emblématique Palais de Pena, un monument classé au patrimoine mondial de l'UNESCO, perché au sommet des majestueuses collines de Sintra.
Découvrez Cascais, une charmante ville côtière réputée pour ses plages et ses vues sur le port, tout en profitant d'un moment de liberté et en dégustant un déjeuner dans un restaurant local.
Vous serez accompagné par Francisco Gomes, votre guide historique personnel tout au long du circuit, et bénéficierez de navettes aller-retour sans encombre depuis Lisbonne.

Profitez d'une excursion d'une journée depuis Lisbonne pour vivre une expérience de surf et découvrir Cascais, le Palais de Pena et Sintra.
Venez dompter les vagues à la plage de Carcavelos grâce à un cours de surf guidé, adapté aussi bien aux débutant·es qu'aux surfeur·euses confirmé·es, dispensé par un professionnel expérimenté.
Découvrez Sintra et visitez l'emblématique Palais de Pena, un monument classé au patrimoine mondial de l'UNESCO, perché au sommet des majestueuses collines de Sintra.
Découvrez Cascais, une charmante ville côtière réputée pour ses plages et ses vues sur le port, tout en profitant d'un moment de liberté et en dégustant un déjeuner dans un restaurant local.
Vous serez accompagné par Francisco Gomes, votre guide historique personnel tout au long du circuit, et bénéficierez de navettes aller-retour sans encombre depuis Lisbonne.

à partir de

135 €

Sintra town road leading to Quinta da Regaleira, Portugal, with historic buildings and lush greenery.

Pena Palace in Sintra, Portugal, with colorful architecture and tourists exploring.

Belem Tower in Lisbon with tourists and cyclists nearby.

Equestrian statue and Arco da Rua Augusta at Praça do Comércio, Lisbon.

Sintra city square with a fountain, colorful buildings, and tourists exploring the area.

Tour guide pointing at Belem Tower with tourists in Lisbon.

Belém Tower in Lisbon viewed from below, showcasing its ornate architecture.

Pena Palace interior with ornate arches, red carpet, and antique furniture in Sintra, Portugal.

Sintra palace interior with religious artifacts and ornate ceiling.

Visitors exploring the stone arches and cannons inside Belem Tower, Lisbon.

Street view with palm trees and colorful buildings in Cascais, Portugal.

Santa Maria House Museum and lighthouse by the sea in Cascais, Sintra.

Au départ de Lisbonne : excursion d'une journée en petit groupe à Sintra, Belém, Palais de Pena et Cascais

9 h

Navettes disponibles

1 plus

Un seul circuit qui vous emmène à Sintra, au Palais de Pena, à Cascais et à Lisbonne, le tout en petit groupe avec un.e guide spécialiste.
Découvrez l'extérieur enchanteur du Palais de Pena et promenez-vous dans les paysages luxuriants du parc de Pena à Sintra.
Profitez des visites guidées du centre historique de Sintra et du charme côtier de Cascais, avec du temps libre pour découvrir les spécialités locales.
Faites une visite panoramique de Lisbonne et de Belém, avec des sites emblématiques comme la Tour de Belém et le Monument aux Découvertes.
Dégustez le légendaire Pastel de Belém, une friandise locale très appréciée et à ne pas manquer à Lisbonne.

Un seul circuit qui vous emmène à Sintra, au Palais de Pena, à Cascais et à Lisbonne, le tout en petit groupe avec un.e guide spécialiste.
Découvrez l'extérieur enchanteur du Palais de Pena et promenez-vous dans les paysages luxuriants du parc de Pena à Sintra.
Profitez des visites guidées du centre historique de Sintra et du charme côtier de Cascais, avec du temps libre pour découvrir les spécialités locales.
Faites une visite panoramique de Lisbonne et de Belém, avec des sites emblématiques comme la Tour de Belém et le Monument aux Découvertes.
Dégustez le légendaire Pastel de Belém, une friandise locale très appréciée et à ne pas manquer à Lisbonne.

à partir de

78 €

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Cabo da Roca lighthouse with surrounding green landscape and blue sky.

De Lisbonne à Cabo da Roca

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Sanctuary of Our Lady of Fátima with bell tower in Fátima, Portugal.

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National Palace of Pena with colorful towers in Sintra, Lisbon, Portugal.

Palais de PenaÀ partir de 15 €

Quinta da RegaleiraÀ partir de 25 €

National Palace of Sintra with iconic chimneys, Lisbon, Portugal.

Billets pour le Palais national de Sintra À partir de 13 €

Cloister of the Monastery of Jerónimos in Lisbon, Portugal, showcasing ornate arches and manicured lawn.

Billet pour le monastère des HiéronymitesÀ partir de 19,50 €

Castelo de S. Jorge in Lisbon with surrounding colorful buildings and lush greenery.

Billets Castelo De São JorgeÀ partir de 6 €

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Les derniers avis

Aruzhan R

Pologne

Voyage en solitaire

Il y a 2 semaines

+6 autres

Cette excursion d'une journée est l'un des moments forts de mes vacances au Portugal ! On est venu me chercher en bus tôt le matin, et notre premier arrêt à Cabo da Roca m'a laissé un sentiment à la fois de vide et de plénitude. Voir le bout du monde de mes propres yeux, regarder les vagues de l'océan sans fin se briser sur les rochers m'a hypnotisé. Honnêtement, j'aurais préféré passer plus de temps sur cette partie du voyage, peut-être 10 minutes de plus. Ça aurait été parfait :) Et Sintra... C'est littéralement une ville de conte de fées, riche de ses propres légendes, traditions et pâtisseries. En tant que guide, Maira est incroyable. Elle prend le temps de tout expliquer, de répondre à toutes les questions, et même de faire des blagues amusantes entre deux descriptions de légendes. Dans l'ensemble, grâce à Headout, je connais désormais une ville que j'adorerais revisiter, et je reviendrai sans aucun doute voir Cabo da Roca très bientôt. Tout était très pratique, clair et intéressant.

Depuis Lisbonne : Excursion d'une journée à Sintra, au palais de Pena, à Cabo da Roca, à Cascais et à la Quinta de Regaleira

Rocco C

États-Unis

Voyage en couple

Il y a 3 semaines

C'était la première fois que je participais à une visite guidée ; les guides étaient très aimables et savaient parfaitement raconter des histoires. Le programme était clair et bien organisé, et j'ai été surpris de me sentir aussi à l'aise tout au long de la visite. À la fin de la journée, j'avais déjà envie de réserver une autre visite. Je recommande vivement cette expérience à tout le monde.

Depuis Lisbonne : Excursion d'une journée à Sintra, au palais de Pena, à Cabo da Roca, à Cascais et à la Quinta de Regaleira

Robbi M

États-Unis

Voyage en couple

Il y a 3 semaines

Le guide qui nous a accompagnés tout au long du parcours s'est montré très attentionné, prenant soin de nous fournir des explications très détaillées sur les lieux visités afin que nous puissions profiter pleinement de chacune de nos visites. Merci José

Au départ de Lisbonne : excursion d'une journée en petit groupe à Sintra, Belém, Palais de Pena et Cascais

Gallenmüller M

Allemagne

Voyage en groupe

Janv. 2026

+2 autres

J'ai réservé cette excursion d'une journée à ma famille comme cadeau de Noël. C'était une journée magnifique. Nous étions cinq et il y avait aussi un couple avec un enfant. Nous sommes partis à l'heure avec Paolo, notre guide. Il a pu nous expliquer beaucoup de choses sur les différents lieux et sur l'histoire du Portugal. Sintra est un lieu féerique. Paolo nous a fait entrer dans le parc Pena sans attendre longtemps. À Nazaré, nous aurions aimé voir des vagues un peu plus grosses, car l'endroit est connu pour ses vagues monstrueuses. Mais la mer était très calme. Nous avons eu un temps magnifique, nous avons très bien mangé et nous avons beaucoup apprécié le temps passé au bord de la mer. Les horaires pour nous étaient bien planifiés et suffisants. Comme les lieux sont un peu plus éloignés les uns des autres, il faut bien sûr prévoir plus de temps dans un van confortable. Nous avons passé une journée magnifique, merci pour cela.

Au départ de Lisbonne : Sintra, Nazaré, Fátima et le parc de Pena (excursion d'une journée)

Laura V

Voyage en groupe

Il y a 3 semaines

Nous la recommandons vivement : Andrea est formidable, elle rend la visite très agréable, elle est sympathique et toujours prête à vous aider en cas de besoin. Nous avons adoré la visite et l'organisation ; il n'y a pas de meilleure façon de découvrir Sintra lors d'une excursion d'une journée complète.

Depuis Lisbonne : Excursion d'une journée à Sintra, au Palais de Pena et à Quinta da Regaleira

Susan M

Royaume-Uni

Voyage en couple

Mars 2026

Les deux châteaux que nous avons visités sont fascinants. Notre guide, Alex, leur a donné vie en nous apportant des explications que nous n'aurions pas comprises sans lui. Nous n'avons pas eu à faire la queue, ce qui nous a permis d'optimiser notre temps. Nous recommandons vivement cette entreprise.

Depuis Lisbonne : Excursion d'une journée à Sintra, au Palais de Pena et à Quinta da Regaleira