De Lisbonne à Cabo da Roca

Les excursions d'une journée de Lisbonne à Cabo da Roca vous font partir de l'énergique capitale du Portugal jusqu'au point le plus occidental de l'Europe continentale. Des navettes aller-retour sans faille ajoutent la cerise sur le gâteau, pour une expérience sans stress.

4.6/5

Recommandé par plus de 268 personnes

Pena Palace in Sintra with colorful towers and a winding path lined with greenery.

Pena Palace in Sintra with tourists exploring the colorful architecture.

Tour group observing artwork during Pena Palace guided tour.

Cape Roca lighthouse on cliff edge overlooking ocean, Cabo da Roca, Portugal.

Cascais street with ocean view, palm trees, and fishing nets along the beach.

Sintra town square with colorful buildings and Moorish Castle on the hill.

Visitors exploring the colorful architecture of the National Palace of Pena in Sintra, Portugal.

Pond and small tower in the gardens of Pena Palace, Sintra, Portugal.

Tourists walking along the path near the lighthouse at Cabo da Roca, Portugal.

Beachgoers relaxing on Praia da Rainha in Cascais, Portugal, with boats in the distance.

Depuis Lisbonne : Excursion d'une journée à Sintra, au Palais de Pena, à Cabo da Roca et à Cascais

Annulation gratuite

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4 plus

Une visite complète du centre historique de Sintra et du Palais de Pena qui s'y trouve, idéale pour tous ceux qui souhaitent se plonger dans leur riche histoire.
Voyagez confortablement grâce au transport aller-retour, aux visites guidées et aux arrêts photos panoramiques tout au long du circuit.
Découvrez les palais de Sintra, classés à l'UNESCO, les falaises spectaculaires de Cabo da Roca et le charme vibrant du bord de mer de Cascais.
Profitez du temps libre pour explorer les boutiques locales, goûter à la cuisine régionale ou simplement vous imprégner de l'atmosphère de la plage de Guincho.
Profitez au maximum de votre visite ! Optez pour l'accès au parc de Pena ou bénéficiez d'un accès complet à la fois à l'intérieur du palais et aux sentiers du parc.

Une visite complète du centre historique de Sintra et du Palais de Pena qui s'y trouve, idéale pour tous ceux qui souhaitent se plonger dans leur riche histoire.
Voyagez confortablement grâce au transport aller-retour, aux visites guidées et aux arrêts photos panoramiques tout au long du circuit.
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à partir de 70,20 €

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Quinta da Regaleira palace with ornate facade and lush gardens in Sintra, Portugal.

Pena Palace in Sintra, Portugal, with colorful towers and lush surroundings.

Traveler hiking towards Cabo da Roca lighthouse with Atlantic Ocean in the background.

Crowded Praia do Ribeiro beach with boats in the bay on a sunny day in Cascais, Portugal.

Beachfront in Cascais with people enjoying the sand and water, colorful buildings in the background.

Pena Palace's colorful towers and intricate architecture in Sintra, Lisbon, Portugal.

Tour group exploring the spiral staircase of the Initiation Well at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal.

Quinta da Regaleira garden with tourists exploring lush greenery and ornate stone structure.

Tourists walking along a path with Atlantic Ocean view at Cabo de Roca, Portugal.

Cascais main square with statue, historic buildings, and people walking.

Pena Palace in Sintra, Portugal with colorful architecture and scenic views.

Depuis Lisbonne : Excursion d'une journée à Sintra, au palais de Pena, à Cabo da Roca, à Cascais et à la Quinta de Regaleira

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Voyagez de Lisbonne à Sintra, Cabo da Roca et Cascais dans un véhicule climatisé avec un·e guide.
Explorez les palais emblématiques de Sintra, ses jardins luxuriants et ses tunnels mystérieux grâce aux histoires racontées par votre guide.
Promenez-vous dans les charmantes rues de Cascais et profitez de votre temps libre pour vous promener au bord de la mer, faire du shopping ou goûter à la cuisine locale.
Choisissez votre langue préférée et surclassez vos billets pour le Palais de Pena, le Parc de Pena et Quinta da Regaleira avec des visites guidées pour une découverte plus approfondie.

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Explorez les palais emblématiques de Sintra, ses jardins luxuriants et ses tunnels mystérieux grâce aux histoires racontées par votre guide.
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National Palace of Pena with colorful towers in Sintra, Lisbon, Portugal.

Palais de PenaÀ partir de 15 €

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National Palace of Sintra with iconic chimneys, Lisbon, Portugal.

Billets pour le Palais national de Sintra À partir de 13 €

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Aruzhan R

Pologne

Voyage en solitaire

Il y a 2 semaines

+6 autres

Cette excursion d'une journée est l'un des moments forts de mes vacances au Portugal ! On est venu me chercher en bus tôt le matin, et notre premier arrêt à Cabo da Roca m'a laissé un sentiment à la fois de vide et de plénitude. Voir le bout du monde de mes propres yeux, regarder les vagues de l'océan sans fin se briser sur les rochers m'a hypnotisé. Honnêtement, j'aurais préféré passer plus de temps sur cette partie du voyage, peut-être 10 minutes de plus. Ça aurait été parfait :) Et Sintra... C'est littéralement une ville de conte de fées, riche de ses propres légendes, traditions et pâtisseries. En tant que guide, Maira est incroyable. Elle prend le temps de tout expliquer, de répondre à toutes les questions, et même de faire des blagues amusantes entre deux descriptions de légendes. Dans l'ensemble, grâce à Headout, je connais désormais une ville que j'adorerais revisiter, et je reviendrai sans aucun doute voir Cabo da Roca très bientôt. Tout était très pratique, clair et intéressant.

Depuis Lisbonne : Excursion d'une journée à Sintra, au palais de Pena, à Cabo da Roca, à Cascais et à la Quinta de Regaleira

Rocco C

États-Unis

Voyage en couple

Il y a 3 semaines

C'était la première fois que je participais à une visite guidée ; les guides étaient très aimables et savaient parfaitement raconter des histoires. Le programme était clair et bien organisé, et j'ai été surpris de me sentir aussi à l'aise tout au long de la visite. À la fin de la journée, j'avais déjà envie de réserver une autre visite. Je recommande vivement cette expérience à tout le monde.

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Mary B

États-Unis

Voyage en groupe

Il y a 3 semaines

Ruth était une guide charmante, compétente et sympathique. Nous avons beaucoup appris sur l'histoire de Lisbonne et de Sinatra tout en nous amusant.

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Dmytro B

Ukraine

Voyage en couple

Il y a 3 semaines

Notre visite était impeccablement organisée du début à la fin. Tout s'est déroulé comme sur des roulettes : tout était parfaitement ponctuel et, surtout, nous n'avons pas perdu une seule minute dans les files d'attente. Un grand merci à nos guides, Gonçalo et Vinícius. Ils ont été absolument géniaux ! Au lieu de nous réciter des faits génériques que l'on trouve facilement sur Internet, ils nous ont raconté des histoires uniques et captivantes qui nous ont vraiment marqués et ont rendu Sintra encore plus spéciale. Nous sommes ravis d'avoir choisi cette visite plutôt que de découvrir la ville par nous-mêmes. Merci pour cette expérience si fluide et professionnelle !

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Matteo T

Italie

Voyage en couple

Mars 2026

+2 autres

Nous avons beaucoup apprécié la visite guidée en italien avec Federico. Nous avons visité Cabo da Roca, Sintra, la Quinta da Regaleira et le Palácio da Pena. La journée s'est déroulée de manière organisée et ponctuelle. Opter pour une visite guidée a été le meilleur choix pour découvrir ces lieux enchanteurs tout en apprenant leurs histoires extrêmement intéressantes, ce qui a énormément enrichi l'expérience ! À recommander pour une superbe excursion au départ de Lisbonne.

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Bilel T

Grèce

Voyage en couple

Mars 2026

Le voyage était génial, mis à part la foule au palais de Pena, que nous aurions pu éviter en y allant tôt le matin, avant Sintra. Nos guides, Francisco et Mathilda, étaient formidables, drôles et sympathiques 🥰

Depuis Lisbonne : Excursion d'une journée à Sintra, au palais de Pena, à Cabo da Roca, à Cascais et à la Quinta de Regaleira

Veronica M

Voyage en famille

Mars 2026

+2 autres

J'ai participé à cette visite guidée et j'ai été vraiment conquis ! La guide, Antonella, a été tout simplement exceptionnelle : très compétente, captivante et capable de raconter l'histoire des lieux visités de manière claire et passionnante. Elle ne s'est pas contentée de fournir des informations, mais a su nous plonger complètement dans le contexte historique et culturel, rendant chaque étape intéressante et mémorable. Grâce à son talent de conteuse, même les détails les plus complexes étaient faciles à comprendre et jamais ennuyeux. De plus, elle était toujours disponible pour répondre aux questions et partager des anecdotes qui ont encore enrichi l'expérience. Je recommande vivement cette visite à tous ceux qui souhaitent découvrir ces lieux de manière approfondie et captivante !

Depuis Lisbonne : Excursion d'une journée à Sintra, au palais de Pena, à Cabo da Roca, à Cascais et à la Quinta de Regaleira

Marklea B

Italie

Voyage en couple

Mars 2026

Le circuit était très bien organisé, avec des étapes bien choisies, et les explications de notre guide Damian étaient très captivantes. Les lieux que nous avons visités valent vraiment le détour. Une expérience vivement recommandée, notamment en raison de son prix.

Depuis Lisbonne : Excursion d'une journée à Sintra, au palais de Pena, à Cabo da Roca, à Cascais et à la Quinta de Regaleira