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De Lisbonne à Cabo da Roca

Les excursions d'une journée de Lisbonne à Cabo da Roca vous font partir de l'énergique capitale du Portugal jusqu'au point le plus occidental de l'Europe continentale. Des navettes aller-retour sans faille ajoutent la cerise sur le gâteau, pour une expérience sans stress.
Plus de 55 millions de voyageurs conquis dans le monde
Slide 1 of 11, Quinta da Regaleira palace with ornate facade and lush gardens in Sintra, Portugal.
Quinta da Regaleira palace with ornate facade and lush gardens in Sintra, Portugal.
Pena Palace in Sintra, Portugal, with colorful towers and lush surroundings.
Traveler hiking towards Cabo da Roca lighthouse with Atlantic Ocean in the background.
Crowded Praia do Ribeiro beach with boats in the bay on a sunny day in Cascais, Portugal.
Beachfront in Cascais with people enjoying the sand and water, colorful buildings in the background.
Pena Palace's colorful towers and intricate architecture in Sintra, Lisbon, Portugal.
Tour group exploring the spiral staircase of the Initiation Well at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal.
Quinta da Regaleira garden with tourists exploring lush greenery and ornate stone structure.
Tourists walking along a path with Atlantic Ocean view at Cabo de Roca, Portugal.
Cascais main square with statue, historic buildings, and people walking.
Pena Palace in Sintra, Portugal with colorful architecture and scenic views.
4 plus
  • Voyagez de Lisbonne à Sintra, Cabo da Roca et Cascais dans un véhicule climatisé avec un·e guide.

  • Découvrez les palais emblématiques de Sintra, ses jardins luxuriants et ses tunnels mystérieux grâce aux récits de votre guide qui leur redonnent vie.

  • Flânez dans les charmantes rues de Cascais, profitez de votre temps libre pour vous promener en bord de mer, faire du shopping ou découvrir la cuisine locale.

  • Choisissez votre langue et optez pour la formule supérieure afin de bénéficier de billets pour le palais de Pena, le parc de Pena et la Quinta da Regaleira, avec des visites guidées pour une découverte plus approfondie.

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à partir de
24,20 €
Slide 1 of 10, Pena Palace in Sintra with colorful towers and a winding path lined with greenery.
Pena Palace in Sintra with colorful towers and a winding path lined with greenery.
Pena Palace in Sintra with tourists exploring the colorful architecture.
Tour group observing artwork during Pena Palace guided tour.
Cape Roca lighthouse on cliff edge overlooking ocean, Cabo da Roca, Portugal.
Cascais street with ocean view, palm trees, and fishing nets along the beach.
Sintra town square with colorful buildings and Moorish Castle on the hill.
Visitors exploring the colorful architecture of the National Palace of Pena in Sintra, Portugal.
Pond and small tower in the gardens of Pena Palace, Sintra, Portugal.
Tourists walking along the path near the lighthouse at Cabo da Roca, Portugal.
Beachgoers relaxing on Praia da Rainha in Cascais, Portugal, with boats in the distance.
4 plus
  • Une visite complète du centre historique de Sintra et du Palais de Pena qui s'y trouve, idéale pour tous ceux qui souhaitent se plonger dans leur riche histoire.

  • Voyagez confortablement grâce au transport aller-retour, aux visites guidées et aux arrêts photos panoramiques tout au long du circuit.

  • Découvrez les palais de Sintra, classés à l'UNESCO, les falaises spectaculaires de Cabo da Roca et le charme vibrant du bord de mer de Cascais.

  • Profitez du temps libre pour explorer les boutiques locales, goûter à la cuisine régionale ou simplement vous imprégner de l'atmosphère de la plage de Guincho.

  • Profitez au maximum de votre visite ! Optez pour l'accès au parc de Pena ou bénéficiez d'un accès complet à la fois à l'intérieur du palais et aux sentiers du parc.

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  • Une visite complète du centre historique de Sintra et du Palais de Pena qui s'y trouve, idéale pour tous ceux qui souhaitent se plonger dans leur riche histoire.

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70,20 €

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Les derniers avis

Brian P

États-Unis
Voyage en couple
Il y a 3 semaines

+3 autres

Tout d’abord, je ne regrette pas d’avoir participé à cette visite guidée, et la plupart des lieux visités sont incontournables lors d’un séjour à Lisbonne. C’était mon deuxième voyage à Lisbonne et à Sintra. Comme nous y sommes allés en août, c’était la haute saison touristique et il y avait énormément de monde. De plus, nous n’avons pas pu prendre un bus rapidement pour redescendre de Pena, en raison du grand nombre d’autres visiteurs. Bien que l’annonce mentionne un transport entièrement privé, cela n’a pas été le cas. Nous avons effectivement dû attendre un certain temps, mais cela échappait bien sûr au contrôle des guides. Remarque importante : l’annonce mentionnant une marche « modérée » minimise nettement la distance que vous devrez parcourir à pied lors de cette excursion. Il y a beaucoup de côtes et de marches ; si vous avez des difficultés à vous déplacer, veuillez en tenir compte. En ce qui concerne les étapes, je pense que Cascais ne valait pas vraiment le détour. Malheureusement, on ne visite pas le Cabo da Roca, on se contente de l'apercevoir depuis le bus. C'était peut-être dû à notre retard à Pena, mais j'ai trouvé cela trompeur. Cela dit, Sintra, Pena et la Quinta da Regaleira sont absolument magnifiques, et c'est un excellent moyen de voir le plus de choses possible, voire un peu trop, lors de votre excursion d'une journée. J'avais envisagé de me rendre en voiture à ces sites et je suis très content de ne pas l'avoir fait. Enfin, nos guides, Bruno et Myriam, étaient très compétents et nous ont donné d’excellentes recommandations pour explorer les lieux pendant nos temps libres. Les écouteurs sont une excellente idée, car ils permettent d’entendre toutes les anecdotes historiques intéressantes. Je recommande vivement cette excursion, mais j’espère que vous n’irez pas en haute saison comme moi !

Depuis Lisbonne : Excursion d'une journée à Sintra, au palais de Pena, à Cabo da Roca, à Cascais et à la Quinta de Regaleira

Teresa C

Espagne
Voyage en couple
Il y a 3 semaines

+1 autres

J'ai fait cette visite avec ma mère et l'attention que nous a portée notre guide Iván a rendu ce voyage formidable. De plus, Marcos, qui s'est occupé de nos déplacements, a vraiment veillé à ce que nous soyons tous à l'aise et en sécurité. Merci pour ce voyage riche en histoire… Avec des gens comme ça, on a vraiment envie de revenir. Je le recommande à 100 %.

Depuis Lisbonne : Excursion d'une journée à Sintra, au palais de Pena, à Cabo da Roca, à Cascais et à la Quinta de Regaleira

María P

Espagne
Voyage en famille
Août 2026
On s'est vraiment bien amusés, on y est allés le mercredi 5 août et on a eu la chance d'avoir Iván, un jeune Andalou, très sympa et très attentionné, toujours soucieux du groupe. On a beaucoup ri avec lui et il nous a raconté des anecdotes très intéressantes tout au long du trajet, franchement, on a vraiment adoré. Salutations à celui de « ceux de Bilbao »

Depuis Lisbonne : Excursion d'une journée à Sintra, au palais de Pena, à Cabo da Roca, à Cascais et à la Quinta de Regaleira

Mehmet A

Turquie
Voyage en groupe
Juil. 2026

+2 autres

Notre guide était formidable. J'ai adoré ses explications détaillées et les lieux que nous avons visités. Ça valait vraiment le coup. Les moments libres et les repas étaient parfaits. Nous avons eu juste assez de temps pour goûter à la cuisine locale ; les biscuits au citron et à la cannelle sont tellement incroyables que j'ai essayé de les refaire moi-même. Notre guide nous a offert ces « longs coussins ». Et en plus, nous sommes désormais amis avec nos compagnons de voyage. C'était une formidable occasion de se faire de nouveaux amis internationaux. Mes parents ne parlent pas anglais et j’ai dû leur servir d’interprète. Notre guide s’en est rendu compte et a fait des pauses pendant ses explications pour que je puisse traduire correctement. Dans l’ensemble : un circuit formidable avec un programme, un véhicule, un guide, des participants et des lieux exceptionnels. Un site web fiable, des clients satisfaits. Nous sommes ravis d’avoir choisi cette formule et nous n’hésiterons pas à la choisir à nouveau. Merci de tout cœur <3

Depuis Lisbonne : Excursion d'une journée à Sintra, au palais de Pena, à Cabo da Roca, à Cascais et à la Quinta de Regaleira

Alessandro B

Italie
Voyage en groupe
Juil. 2026
J'ai choisi cette excursion parce que je voulais découvrir plusieurs endroits en une seule journée et j'ai été vraiment satisfait. Tout était bien organisé et sans stress. L'endroit qui m'a le plus marqué est la Quinta da Regaleira : elle est tout simplement magnifique, on a l'impression d'entrer dans un monde de conte de fées, avec des jardins et des recoins vraiment uniques. Sintra, Cabo da Roca et Cascais sont également de superbes étapes qui valent vraiment le détour. Si vous disposez de peu de temps à Lisbonne, je vous recommande cette excursion car elle permet de voir énormément de choses en une seule journée.

Depuis Lisbonne : Excursion d'une journée à Sintra, au palais de Pena, à Cabo da Roca, à Cascais et à la Quinta de Regaleira

Machiko K

Japon
Voyage en solitaire
Juil. 2026
Je recommande vivement cette visite ! Nos guides, Michael et Cat, ont été formidables. Ils se sont montrés très attentionnés, notamment en nous recommandant d’excellentes boutiques à Sintra et en veillant à nous indiquer des toilettes propres, ce que nous avons vraiment apprécié. Les lieux visités étaient incroyables ; Sintra et le palais de Pena étaient exceptionnels, mais la visite du Cabo da Roca et de la Boca do Inferno a également été l'un des moments forts de notre voyage.

Depuis Lisbonne : Excursion d'une journée à Sintra, au palais de Pena, à Cabo da Roca, à Cascais et à la Quinta de Regaleira

Andres F

Espagne
Voyage en couple
Juin 2026
Une visite incroyable : des lieux visités au guide, tout était parfait. Je la recommande vivement si vous êtes à Lisbonne, merci !!

Depuis Lisbonne : Excursion d'une journée à Sintra, au palais de Pena, à Cabo da Roca, à Cascais et à la Quinta de Regaleira

Atul G

Singapour
Voyage en solitaire
Juin 2026

+1 autres

Katerina et Dominigo étaient les guides touristiques les plus adorables, les plus drôles, les plus courtois, les plus instructifs et les plus attachants qu'on puisse imaginer.

Depuis Lisbonne : Excursion d'une journée à Sintra, au palais de Pena, à Cabo da Roca, à Cascais et à la Quinta de Regaleira

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