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Las mejores cosas que hacer en Lisboa

De Lisboa a Cascais

Desde la bulliciosa capital de Lisboa hasta la impresionante costa de Cascais, las excursiones de un día de Lisboa a Cascais ofrecen traslados de ida y vuelta y visitas guiadas a algunos de los mejores lugares de Portugal.

4.6/5

A más de 110 personas les encanta

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De Lisboa a Cascais
Cancelación gratuita
Reserva ahora, paga más tarde
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  • Un tour completo por el centro histórico de Sintra y el interior del Palacio da Pena, ideal para quienes quieran sumergirse en su rica historia.

  • Viaja cómodamente con transporte de ida y vuelta, visitas guiadas y paradas para disfrutar de las vistas panorámicas y hacer fotos durante el tour.

  • Descubre los palacios de Sintra, declarados Patrimonio de la UNESCO, los espectaculares acantilados de Cabo da Roca y el alegre encanto costero de Cascais.

  • Disfruta de tiempo libre para recorrer las tiendas locales, degustar la gastronomía regional o simplemente empaparte del ambiente de la playa de Guincho.

  • ¡Aprovecha al máximo tu visita! Sube de categoría para acceder al Parque de la Pena u obtén una entrada completa tanto a los interiores del palacio como a los senderos panorámicos del parque.

Más detalles

  • Un tour completo por el centro histórico de Sintra y el interior del Palacio da Pena, ideal para quienes quieran sumergirse en su rica historia.

  • Viaja cómodamente con transporte de ida y vuelta, visitas guiadas y paradas para disfrutar de las vistas panorámicas y hacer fotos durante el tour.

  • Descubre los palacios de Sintra, declarados Patrimonio de la UNESCO, los espectaculares acantilados de Cabo da Roca y el alegre encanto costero de Cascais.

  • Disfruta de tiempo libre para recorrer las tiendas locales, degustar la gastronomía regional o simplemente empaparte del ambiente de la playa de Guincho.

  • ¡Aprovecha al máximo tu visita! Sube de categoría para acceder al Parque de la Pena u obtén una entrada completa tanto a los interiores del palacio como a los senderos panorámicos del parque.

desde
66 €
Duración flexible
Traslados disponibles
  • Un único tour que te lleva a Sintra, el Palacio da Pena, Cascais y Lisboa, todo ello en un grupo pequeño con un guía experto.

  • Explora el encantador exterior del Palacio da Pena y pasea por los exuberantes paisajes del Parque da Pena en Sintra.

  • Disfruta de visitas guiadas por el centro histórico de Sintra y el encanto costero de Cascais, con tiempo libre para descubrir los lugares favoritos de la zona.

  • Haz un tour panorámico por Lisboa y Belém, con lugares emblemáticos como la Torre de Belém y el Monumento a los Descubrimientos.

  • Degusta el legendario pastel de Belém, un dulce típico muy apreciado que es imprescindible probar en Lisboa.

Más detalles

  • Un único tour que te lleva a Sintra, el Palacio da Pena, Cascais y Lisboa, todo ello en un grupo pequeño con un guía experto.

  • Explora el encantador exterior del Palacio da Pena y pasea por los exuberantes paisajes del Parque da Pena en Sintra.

  • Disfruta de visitas guiadas por el centro histórico de Sintra y el encanto costero de Cascais, con tiempo libre para descubrir los lugares favoritos de la zona.

  • Haz un tour panorámico por Lisboa y Belém, con lugares emblemáticos como la Torre de Belém y el Monumento a los Descubrimientos.

  • Degusta el legendario pastel de Belém, un dulce típico muy apreciado que es imprescindible probar en Lisboa.

desde
69 €
Cancelación gratuita
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  • Viaja de Lisboa a Sintra, Cabo da Roca y Cascais en un vehículo con aire acondicionado en compañía de un guía experto, para disfrutar de una experiencia perfecta.

  • Explora los emblemáticos palacios de Sintra, sus exuberantes jardines y sus misteriosos túneles con las historias que te contará tu guía.

  • Pasea por las encantadoras calles de Cascais, disfruta de tiempo libre para pasear junto al mar, ir de compras o probar la cocina local.

  • Elige el idioma que prefieras y añade las entradas al Palacio da Pena, el Parque da Pena y la Quinta da Regaleira con tours guiados para disfrutar de una experiencia más enriquecedora.

Más detalles

  • Viaja de Lisboa a Sintra, Cabo da Roca y Cascais en un vehículo con aire acondicionado en compañía de un guía experto, para disfrutar de una experiencia perfecta.

  • Explora los emblemáticos palacios de Sintra, sus exuberantes jardines y sus misteriosos túneles con las historias que te contará tu guía.

  • Pasea por las encantadoras calles de Cascais, disfruta de tiempo libre para pasear junto al mar, ir de compras o probar la cocina local.

  • Elige el idioma que prefieras y añade las entradas al Palacio da Pena, el Parque da Pena y la Quinta da Regaleira con tours guiados para disfrutar de una experiencia más enriquecedora.

desde
30 €

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A millones de personas les encanta viajar con nosotros

Tobias Steinweger
FR

Tobias

Francia
Jan 2026

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Fue un tour muy bonito con Antonio. Todo muy bien explicado y sin prisas, vimos muchos sitios estupendos. Perfecto en todos los sentidos.

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Juana María
ES

Juana

España
Dec 2025

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+2 más

Has sido espectacular la experiencia. He tenido la gran suerte, que mi primer tour que hago, me ha tocado el mejor guia que puedas pedir. Tambien agradecer a su compañero guia, que aunque el contacto fue minimo fue muy agradable. Hablo de Ivan y Francisco. Jajjaja aunque mi guia el mejor, claro está. No solo es, que estuvo muy bien organizado, si no que se nota que le encanta su trabajo. La historia te la contaba con estusiamo ademas de toques de humor y escuchar lo que vamos viendo a nuestro paso, era como estar dentro de una pelicula. ¡ESPECTACULAR! GRACIAS POR ESTE DIA MARAVILLOSO

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Fern Harden

Fern

Oct 2025
Pasamos un día muy agradable con nuestro conductor/guía Mauro. Nos informó mucho sobre la historia de Portugal. La visita a la panadería donde se hacen las pequeñas tartas fue muy interesante. Tuvimos un almuerzo maravilloso en algún lugar cerca de Sintra a un precio muy razonable. Las raciones eran muy generosas y la comida muy sabrosa. La guinda del pastel, por así decirlo, fue nuestra visita a Sintra y al palacio. Fue una tarde muy calurosa, con un hermoso cielo azul, que puso en marcha el edificio. Unas vistas increíbles de Lisboa y la costa. Fue un día largo, pero lleno de diversión y hermosas vistas. Recomendaría este viaje, ya que era realmente un buen valor. Mauro nos dejó muy cerca de nuestro hotel, lo que fue de gran ayuda. Muchas gracias.

Desde Lisboa: excursión de un día completo en grupo pequeño a Sintra, Belém, Palacio da Pena y Cascais

Suzanne Conway
AU

Suzanne

Australia
Sep 2025
Pasamos un día encantador con Sofia. Estaba llena de información y conocimientos sobre Portugal. Disfruté mucho del día. Me encantó ver el Palacio de Pena. Es increíble. Además de los otros sitios. Suzanne

Desde Lisboa: excursión de un día completo en grupo pequeño a Sintra, Belém, Palacio da Pena y Cascais

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