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Lisboa a Cabo da Roca

Las excursiones de un día de Lisboa a Cabo da Roca te llevan desde la enérgica capital de Portugal hasta el punto más occidental de la Europa continental. Los traslados de ida y vuelta sin interrupciones ponen la guinda al pastel, para que disfrutes de una experiencia sin estrés.
4.6/5
A más de 267 personas de todo el mundo les encanta
Lisboa a Cabo da Roca
Pena Palace in Sintra with colorful towers and a winding path lined with greenery.
Pena Palace in Sintra with tourists exploring the colorful architecture.
Tour group observing artwork during Pena Palace guided tour.
Cape Roca lighthouse on cliff edge overlooking ocean, Cabo da Roca, Portugal.
Cascais street with ocean view, palm trees, and fishing nets along the beach.
Sintra town square with colorful buildings and Moorish Castle on the hill.
Visitors exploring the colorful architecture of the National Palace of Pena in Sintra, Portugal.
Pond and small tower in the gardens of Pena Palace, Sintra, Portugal.
Tourists walking along the path near the lighthouse at Cabo da Roca, Portugal.
Beachgoers relaxing on Praia da Rainha in Cascais, Portugal, with boats in the distance.
Cancelación gratuita
Reserva ahora, paga más tarde
4 más
  • Un tour completo por el centro histórico de Sintra y el interior del Palacio da Pena, ideal para quienes quieran sumergirse en su rica historia.

  • Viaja cómodamente con transporte de ida y vuelta, visitas guiadas y paradas para disfrutar de las vistas panorámicas y hacer fotos durante el tour.

  • Descubre los palacios de Sintra, declarados Patrimonio de la UNESCO, los espectaculares acantilados de Cabo da Roca y el alegre encanto costero de Cascais.

  • Disfruta de tiempo libre para recorrer las tiendas locales, degustar la gastronomía regional o simplemente empaparte del ambiente de la playa de Guincho.

  • ¡Aprovecha al máximo tu visita! Sube de categoría para acceder al Parque de la Pena u obtén una entrada completa tanto a los interiores del palacio como a los senderos panorámicos del parque.

Más detalles

  • Un tour completo por el centro histórico de Sintra y el interior del Palacio da Pena, ideal para quienes quieran sumergirse en su rica historia.

  • Viaja cómodamente con transporte de ida y vuelta, visitas guiadas y paradas para disfrutar de las vistas panorámicas y hacer fotos durante el tour.

  • Descubre los palacios de Sintra, declarados Patrimonio de la UNESCO, los espectaculares acantilados de Cabo da Roca y el alegre encanto costero de Cascais.

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  • ¡Aprovecha al máximo tu visita! Sube de categoría para acceder al Parque de la Pena u obtén una entrada completa tanto a los interiores del palacio como a los senderos panorámicos del parque.

desde 70,20 €
63,18 €

10 % de descuento

Quinta da Regaleira palace with ornate facade and lush gardens in Sintra, Portugal.
Pena Palace in Sintra, Portugal, with colorful towers and lush surroundings.
Traveler hiking towards Cabo da Roca lighthouse with Atlantic Ocean in the background.
Crowded Praia do Ribeiro beach with boats in the bay on a sunny day in Cascais, Portugal.
Beachfront in Cascais with people enjoying the sand and water, colorful buildings in the background.
Pena Palace's colorful towers and intricate architecture in Sintra, Lisbon, Portugal.
Tour group exploring the spiral staircase of the Initiation Well at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal.
Quinta da Regaleira garden with tourists exploring lush greenery and ornate stone structure.
Tourists walking along a path with Atlantic Ocean view at Cabo de Roca, Portugal.
Cascais main square with statue, historic buildings, and people walking.
Pena Palace in Sintra, Portugal with colorful architecture and scenic views.
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  • Viaja de Lisboa a Sintra, Cabo da Roca y Cascais en un vehículo con aire acondicionado en compañía de un guía experto, para disfrutar de una experiencia perfecta.

  • Explora los emblemáticos palacios de Sintra, sus exuberantes jardines y sus misteriosos túneles con las historias que te contará tu guía.

  • Pasea por las encantadoras calles de Cascais, disfruta de tiempo libre para pasear junto al mar, ir de compras o probar la cocina local.

  • Elige el idioma que prefieras y añade las entradas al Palacio da Pena, el Parque da Pena y la Quinta da Regaleira con tours guiados para disfrutar de una experiencia más enriquecedora.

Más detalles

  • Viaja de Lisboa a Sintra, Cabo da Roca y Cascais en un vehículo con aire acondicionado en compañía de un guía experto, para disfrutar de una experiencia perfecta.

  • Explora los emblemáticos palacios de Sintra, sus exuberantes jardines y sus misteriosos túneles con las historias que te contará tu guía.

  • Pasea por las encantadoras calles de Cascais, disfruta de tiempo libre para pasear junto al mar, ir de compras o probar la cocina local.

  • Elige el idioma que prefieras y añade las entradas al Palacio da Pena, el Parque da Pena y la Quinta da Regaleira con tours guiados para disfrutar de una experiencia más enriquecedora.

desde 24,20 €
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La opinión de nuestros viajeros

Aruzhan R

Polonia
Viaje en solitario
Hace 2 semanas

+6 más

¡Esta excursión de un día es uno de los momentos más destacados de mis vacaciones en Portugal! Me recogieron en autobús a primera hora de la mañana, y nuestra primera parada en Cabo da Roca me dejó con una sensación de vacío y plenitud a la vez. Ver el fin del mundo con mis propios ojos, contemplar las olas del océano infinito rompiendo contra las rocas, me dejó hipnotizada. Sinceramente, hubiera preferido disponer de más tiempo en esta parte del viaje, quizá unos 10 minutos más. Eso hubiera sido perfecto :) Y Sintra... Es, literalmente, una ciudad de cuento de hadas, llena de sus propias leyendas, tradiciones y pasteles. Como guía, Maira es increíble. Se toma su tiempo para explicarlo todo, responder a todas las preguntas e incluso contar chistes divertidos mientras describe la leyenda. En general, gracias a Headout ahora conozco una ciudad a la que me encantaría volver, y sin duda volveré a ver Cabo da Roca muy pronto. Todo fue muy cómodo, claro e interesante.

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Rocco C

Estados Unidos
Viaje en pareja
Hace 3 semanas
Era la primera vez que hacía una excursión guiada; los guías fueron muy amables y sabían contar muy bien las historias. Todo el recorrido estuvo muy bien organizado y fue muy claro; me sorprendió lo a gusto que me sentí durante todo el tiempo. Al final del día ya quería reservar otra excursión. Sin duda, se lo recomendaría a cualquiera.

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Mary B

Estados Unidos
Viaje en grupo
Hace 3 semanas
Ruth fue una guía encantadora, muy bien informada y simpática. Aprendimos mucho sobre la historia de Lisboa y Sinatra mientras nos lo pasábamos muy bien.

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Dmytro B

Ucrania
Viaje en pareja
Hace 3 semanas
Nuestra visita estuvo impecablemente organizada de principio a fin. Todo funcionó como un reloj: con total puntualidad y, lo más importante, no perdimos ni un solo minuto haciendo colas. Un agradecimiento especial a nuestros guías, Gonçalo y Vinícius. ¡Estuvieron absolutamente geniales! En lugar de recitar datos genéricos que se pueden encontrar fácilmente en Internet, compartieron historias únicas y cautivadoras que realmente nos quedaron grabadas y hicieron que Sintra nos pareciera especial. Estamos muy contentos de haber elegido este tour en lugar de visitarla por nuestra cuenta. ¡Gracias por una experiencia tan fluida y profesional!

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Matteo T

Italia
Viaje en pareja
Mar 2026

+2 más

La visita guiada en italiano con Federico nos encantó. Visitamos Cabo da Roca, Sintra, la Quinta da Regaleira y el Palacio da Pena. La jornada se desarrolló de forma organizada y puntual. Hacer la visita guiada fue la mejor opción para conocer estos lugares encantadores y aprender sus historias tan interesantes, ¡lo que enriqueció enormemente la experiencia! Recomendado para una estupenda excursión desde Lisboa.

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Bilel T

Grecia
Viaje en pareja
Mar 2026
El viaje fue increíble, salvo por las aglomeraciones en el Palacio de la Peña, que podríamos haber evitado si hubiéramos ido temprano por la mañana, antes de visitar Sintra. Nuestros guías, Francisco y Mathilda, fueron fantásticos, divertidos y muy simpáticos 🥰

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Veronica M

Viaje en familia
Mar 2026

+2 más

¡He participado en esta visita guiada y me ha encantado! La guía, Antonella, ha estado sencillamente excepcional: muy bien preparada, cautivadora y capaz de contar la historia de los lugares visitados de forma clara y apasionante. No se ha limitado a dar información, sino que ha sabido hacernos sumergirnos por completo en el contexto histórico y cultural, haciendo que cada parada fuera interesante y memorable. Gracias a su talento narrativo, incluso los detalles más complejos resultaron fáciles de entender y nunca aburridos. Además, siempre estuvo dispuesta a responder preguntas y a compartir curiosidades que enriquecieron aún más la experiencia. ¡Recomiendo encarecidamente este tour a cualquiera que quiera descubrir estos lugares de forma profunda y cautivadora!

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Marklea B

Italia
Viaje en pareja
Mar 2026
El recorrido estaba muy bien organizado en cuanto a las paradas, y las explicaciones de nuestro guía, Damian, fueron muy interesantes. Los lugares que visitamos merecen una visita. Una experiencia muy recomendable, también por su precio.

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

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