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Lisboa a Cabo da Roca

Las excursiones de un día de Lisboa a Cabo da Roca te llevan desde la enérgica capital de Portugal hasta el punto más occidental de la Europa continental. Los traslados de ida y vuelta sin interrupciones ponen la guinda al pastel, para que disfrutes de una experiencia sin estrés.
A más de 55 millones de personas les encanta
Slide 1 of 11, Quinta da Regaleira palace with ornate facade and lush gardens in Sintra, Portugal.
Quinta da Regaleira palace with ornate facade and lush gardens in Sintra, Portugal.
Pena Palace in Sintra, Portugal, with colorful towers and lush surroundings.
Traveler hiking towards Cabo da Roca lighthouse with Atlantic Ocean in the background.
Crowded Praia do Ribeiro beach with boats in the bay on a sunny day in Cascais, Portugal.
Beachfront in Cascais with people enjoying the sand and water, colorful buildings in the background.
Pena Palace's colorful towers and intricate architecture in Sintra, Lisbon, Portugal.
Tour group exploring the spiral staircase of the Initiation Well at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal.
Quinta da Regaleira garden with tourists exploring lush greenery and ornate stone structure.
Tourists walking along a path with Atlantic Ocean view at Cabo de Roca, Portugal.
Cascais main square with statue, historic buildings, and people walking.
Pena Palace in Sintra, Portugal with colorful architecture and scenic views.
4 más
  • Viaja de Lisboa a Sintra, Cabo da Roca y Cascais en un vehículo con aire acondicionado en compañía de un guía experto, para disfrutar de una experiencia perfecta.

  • Explora los emblemáticos palacios de Sintra, sus exuberantes jardines y sus misteriosos túneles con las historias que te contará tu guía.

  • Pasea por las encantadoras calles de Cascais, disfruta de tiempo libre para pasear junto al mar, ir de compras o probar la cocina local.

  • Elige el idioma que prefieras y añade las entradas al Palacio da Pena, el Parque da Pena y la Quinta da Regaleira con tours guiados para disfrutar de una experiencia más enriquecedora.

Más detalles
  • Viaja de Lisboa a Sintra, Cabo da Roca y Cascais en un vehículo con aire acondicionado en compañía de un guía experto, para disfrutar de una experiencia perfecta.

  • Explora los emblemáticos palacios de Sintra, sus exuberantes jardines y sus misteriosos túneles con las historias que te contará tu guía.

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  • Elige el idioma que prefieras y añade las entradas al Palacio da Pena, el Parque da Pena y la Quinta da Regaleira con tours guiados para disfrutar de una experiencia más enriquecedora.

desde
22 €
Slide 1 of 10, Pena Palace in Sintra with colorful towers and a winding path lined with greenery.
Pena Palace in Sintra with colorful towers and a winding path lined with greenery.
Pena Palace in Sintra with tourists exploring the colorful architecture.
Tour group observing artwork during Pena Palace guided tour.
Cape Roca lighthouse on cliff edge overlooking ocean, Cabo da Roca, Portugal.
Cascais street with ocean view, palm trees, and fishing nets along the beach.
Sintra town square with colorful buildings and Moorish Castle on the hill.
Visitors exploring the colorful architecture of the National Palace of Pena in Sintra, Portugal.
Pond and small tower in the gardens of Pena Palace, Sintra, Portugal.
Tourists walking along the path near the lighthouse at Cabo da Roca, Portugal.
Beachgoers relaxing on Praia da Rainha in Cascais, Portugal, with boats in the distance.
4 más
  • Un tour completo por el centro histórico de Sintra y el interior del Palacio da Pena, ideal para quienes quieran sumergirse en su rica historia.

  • Viaja cómodamente con transporte de ida y vuelta, visitas guiadas y paradas para disfrutar de las vistas panorámicas y hacer fotos durante el tour.

  • Descubre los palacios de Sintra, declarados Patrimonio de la UNESCO, los espectaculares acantilados de Cabo da Roca y el alegre encanto costero de Cascais.

  • Disfruta de tiempo libre para recorrer las tiendas locales, degustar la gastronomía regional o simplemente empaparte del ambiente de la playa de Guincho.

  • ¡Aprovecha al máximo tu visita! Sube de categoría para acceder al Parque de la Pena u obtén una entrada completa tanto a los interiores del palacio como a los senderos panorámicos del parque.

Más detalles
  • Un tour completo por el centro histórico de Sintra y el interior del Palacio da Pena, ideal para quienes quieran sumergirse en su rica historia.

  • Viaja cómodamente con transporte de ida y vuelta, visitas guiadas y paradas para disfrutar de las vistas panorámicas y hacer fotos durante el tour.

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desde
70,20 €

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La opinión de nuestros viajeros

Brian P

Estados Unidos
Viaje en pareja
Hace 3 semanas

+3 más

En primer lugar, no me arrepiento de haber hecho esta excursión, y la mayoría de los lugares son de visita obligada en un viaje a Lisboa. Este era mi segundo viaje a Lisboa y Sintra. Como fuimos en agosto, era plena temporada alta turística y había muchísima gente. Además, no pudimos coger un autobús rápido para bajar desde Pena, debido al gran volumen de visitantes. Aunque en la descripción se menciona que el transporte es privado, no fue así. Tuvimos que esperar un rato, pero, por supuesto, esto estaba fuera del control de los guías. Una nota importante: cuando el anuncio menciona que hay que caminar «moderadamente», sin duda subestima la cantidad de camino que hay que recorrer en esta excursión. Hay muchas cuestas y muchos escalones, así que, si tienes dificultades de movilidad, tenlo en cuenta. En cuanto a las paradas, creo que Cascais no mereció realmente la pena. Por desgracia, no se visita el Cabo da Roca, solo se ve desde el autobús. Quizá se debiera a nuestro retraso en Pena, pero me pareció un dato engañoso. Dicho esto, Sintra, Pena y Quinta da Regaleira son absolutamente preciosas, y esta es una forma estupenda de ver lo máximo posible —si no demasiado— en una excursión de un día. Había pensado en ir en coche a estos lugares y me alegro mucho de no haberlo hecho. Por último, nuestros guías, Bruno y Myriam, estaban muy bien informados y nos dieron estupendas recomendaciones para explorar durante el tiempo libre. Los auriculares con audio-guía son un detalle excelente, ya que te permiten escuchar todos los datos históricos interesantes. Recomiendo esta excursión, ¡pero espero que no vayas en temporada alta como lo hice yo!

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Teresa C

España
Viaje en pareja
Hace 3 semanas

+1 más

Tome este tour con mi madre y la atención que recibimos de parte de nuestro guía Iván hizo que este viaje fuera fenomenal, además, Marcos quien estuvo trasladándonos realmente se aseguró de que todos estuviéramos cómodos y seguros. Gracias por este viaje lleno de historia... Con personas así, dan ganas de volver. Lo recomiendo al 100%.

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

María P

España
Viaje en familia
Ago 2026
Nos lo pasamos muy bien, fuimos el miercoles 5 agosto y nos toco con Iván, un chico Andaluz , muy majo y muy atento siempre preocupado por el grupo, nos reímos mucho con el y nos contó historias todo el trayecto muy interesantes, la verdad ,que nos gustó mucho , un saludo para el de "los de Bilbao"

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Mehmet A

Turquía
Viaje en grupo
Jul 2026

+2 más

Nuestro guía turístico fue increíble. Me encantaron las explicaciones detalladas y los sitios que visitamos. Mereció mucho la pena. Los ratos libres y la comida fueron perfectos. Tuvimos el tiempo justo para probar la gastronomía; las galletas de limón y canela están tan ricas que he estado intentando hacerlas yo misma. Nuestro guía turístico nos compró esas «almohadas largas». Y no solo eso, sino que ahora también somos amigos de nuestros compañeros de viaje. Fue una oportunidad fantástica para hacer nuevos amigos de todo el mundo. Mis padres no saben inglés y tuve que traducirles todo. Nuestro guía se dio cuenta y hacía pausas entre sus explicaciones para que yo pudiera traducir bien. En general, un tour estupendo con un itinerario, un vehículo, un guía, gente y lugares increíbles. Una página web de confianza, clientes satisfechos. Estamos muy contentos de haberlo elegido y seguro que lo volveremos a hacer. Bendiciones <3

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Alessandro B

Italia
Viaje en grupo
Jul 2026
Elegí esta excursión porque quería ver más sitios en un solo día y quedé realmente satisfecho. Todo estuvo muy bien organizado y sin estrés. El lugar que más me impresionó fue la Quinta da Regaleira: es sencillamente magnífica, parece que entras en un mundo de cuento de hadas, con jardines y rincones realmente únicos. También Sintra, Cabo da Roca y Cascais son paradas preciosas que merecen sin duda una visita. Si disponéis de poco tiempo en Lisboa, os recomiendo esta excursión porque permite ver muchísimas cosas en un solo día.

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Machiko K

Japón
Viaje en solitario
Jul 2026
¡Recomiendo encarecidamente esta excursión! Nuestros guías, Michael y Cat, hicieron un trabajo fantástico. Fueron muy atentos, sobre todo cuando nos recomendaron tiendas estupendas en Sintra y se aseguraron de indicarnos dónde había baños limpios, algo que agradecimos mucho. Los lugares que visitamos fueron increíbles; Sintra y el Palacio de la Pena fueron espectaculares, pero la visita a Cabo da Roca y Boca do Inferno también fue uno de los momentos más maravillosos de nuestro viaje.

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Andres F

España
Viaje en pareja
Jun 2026
Un tour increíble, desde los lugares visitados hasta el guía, todo perfecto, lo recomiendo bastante si estás en Lisboa, gracias!!

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Atul G

Singapur
Viaje en solitario
Jun 2026

+1 más

Katerina y Dominigo fueron los guías turísticos más simpáticos, divertidos, educados, informativos y entrañables que uno pueda imaginar.

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

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