Tours de un día

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Pena Palace in Sintra, Portugal, with colorful towers and lush surroundings.

Traveler hiking towards Cabo da Roca lighthouse with Atlantic Ocean in the background.

Crowded Praia do Ribeiro beach with boats in the bay on a sunny day in Cascais, Portugal.

Beachfront in Cascais with people enjoying the sand and water, colorful buildings in the background.

Duración

8h - 9h 30min

Abre hoy

Cancelación gratuita

Cancelación gratuita hasta 41 horas antes del comienzo de tu experiencia

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Visita guiada

Traslados disponibles

Punto de salida

Comidas incluidas

Esta experiencia incluye una deliciosa comida

4,6/5(284)

Ira Z

Viaje en pareja

Reserva verificada

Hace 6 días

Fue una excursión preciosa por Sintra. Nuestros guías, Marco y Pelo, fueron muy divertidos, pero también fue muy interesante seguirles por los castillos y jardines. Los recomiendo a ambos por sus conocimientos, su amabilidad y su gran sentido del humor. Una experiencia que recordaré. «La persona más importante del día», que fue nuestro conductor de autobús, también merece una mención especial.

Koscielniak W

Viaje en pareja

Reserva verificada

Hace 6 días

Un bonito día de excursión; nuestra guía, María, hablaba francés... Una persona muy agradable y con mucho sentido del humor... Habíamos contratado todas las opciones. Parada en Cabo da Roca y luego visita a Regaleira, parada en Sintra antes de visitar la Pena. Trayecto en autobús hasta Cascais.

Richard A

Viaje en pareja

Reserva verificada

La semana pasada

Todo fue perfecto de principio a fin. Bruno, nuestro guía turístico, era un experto en la materia, muy divertido y realmente increíble. De ninguna manera hubiéramos podido ver todo lo que vimos sin la visita guiada.

Saul R

Viaje en pareja

Reserva verificada

La semana pasada

Muy lindo itinerario, bien administrados los tiempos. Nuestro guía Robinson ha hecho que todo el recorrido sea bien entretenido, brindandonos mucha información de cada lugar.

Bozena T

Viaje en grupo

Reserva verificada

Hace 3 semanas

…El Palacio de la Pena, cuya colorida arquitectura y ubicación en lo alto de una colina lo hacen parecer sacado directamente de un cuento de hadas. Pasear por sus terrazas y jardines es un auténtico placer, y las vistas del paisaje circundante son inolvidables. Toda Sintra encanta a los visitantes con su encanto romántico y su atmósfera misteriosa. Otro punto destacado del viaje fue nuestra guía, que fue increíblemente amable, conocedora y cautivadora. Compartió historias fascinantes y datos históricos sobre cada lugar que visitamos, lo que hizo que la experiencia fuera aún más significativa. Su actitud amistosa y su entusiasmo crearon un ambiente relajado y agradable durante todo el viaje. En resumen, un viaje que incluye Cabo da Roca, Cascais y Sintra es una combinación perfecta de naturaleza, cultura y relajación. Cada lugar ofrece algo único, lo que hace que el viaje sea variado y profundamente gratificante. Es una excelente opción para cualquiera que desee disfrutar de unas vistas impresionantes y experimentar el espíritu distintivo de Portugal.

Aruzhan R

Viaje en solitario

Reserva verificada

Abr 2026

¡Esta excursión de un día es uno de los momentos más destacados de mis vacaciones en Portugal! Me recogieron en autobús a primera hora de la mañana, y nuestra primera parada en Cabo da Roca me dejó con una sensación de vacío y plenitud a la vez. Ver el fin del mundo con mis propios ojos, contemplar las olas del océano infinito rompiendo contra las rocas, me dejó hipnotizada. Sinceramente, hubiera preferido disponer de más tiempo en esta parte del viaje, quizá unos 10 minutos más. Eso hubiera sido perfecto :) Y Sintra... Es, literalmente, una ciudad de cuento de hadas, llena de sus propias leyendas, tradiciones y pasteles. Como guía, Maira es increíble. Se toma su tiempo para explicarlo todo, responder a todas las preguntas e incluso contar chistes divertidos mientras describe la leyenda. En general, gracias a Headout ahora conozco una ciudad a la que me encantaría volver, y sin duda volveré a ver Cabo da Roca muy pronto. Todo fue muy cómodo, claro e interesante.

Viaja de Lisboa a Sintra, Cabo da Roca y Cascais en un vehículo con aire acondicionado en compañía de un guía experto, para disfrutar de una experiencia perfecta.

Explora los emblemáticos palacios de Sintra, sus exuberantes jardines y sus misteriosos túneles con las historias que te contará tu guía.

Pasea por las encantadoras calles de Cascais, disfruta de tiempo libre para pasear junto al mar, ir de compras o probar la cocina local.

Elige el idioma que prefieras y añade las entradas al Palacio da Pena, el Parque da Pena y la Quinta da Regaleira con tours guiados para disfrutar de una experiencia más enriquecedora.

Excursión de día completo a Sintra, Cascais y Cabo da Roca

Traslados de ida y vuelta en vehículo con aire acondicionado desde Lisboa

Tiempo libre en Sintra y Cascais

Comentarios en directo de un experto local

Tour guiado del Palacio da Pena, el Parque da Pena y la Quinta da Regaleira con entrada (según la opción seleccionada)

Guía experto que habla portugués, español, francés, alemán, italiano e inglés (según la opción seleccionada)

Traslados de ida y vuelta desde tu hotel

Alimentos y bebidas

Duración8 horas - 9 horas 30 minutos
Medio de transporteBus con aire acondicionado
Itinerario
Mapa
Punto de salida
Plaza del Rossio, Plaza de los Restauradores o Parque Eduardo VII
40 min en bus con aire acondicionado
30,8 km
1. Palacio y Parque da Pena
Entradas incluidas (según la opción elegida)
90 min
10 min en bus con aire acondicionado
3,4 km
2. Sintra
Entrada gratuita
11 min en bus con aire acondicionado
4,4 km
3. Quinta da Regaleira
Entradas incluidas (según la opción elegida)
90 min
27 min en bus con aire acondicionado
15,7 km
4. Cabo da Roca
Entrada gratuita
16 min en bus con aire acondicionado
11,3 km
Pasa por
Playa de Guincho
5. Cascais
Entrada gratuita
30 min
7 min en bus con aire acondicionado
4,7 km
Pasa por
Estoril
Punto de llegada
Plaza del Rossio, Plaza de los Restauradores o Parque Eduardo VII
El punto de llegada será el mismo que el de salida

Puedes cancelar estas entradas hasta 41 horas antes del comienzo de la experiencia y recibir un reembolso completo.

284 reseñas
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Se trata de reseñas verificadas de personas que han disfrutado de la experiencia de Headout y de nuestros socios de confianza que ofrecen esta experiencia in situ. Todas las reseñas proceden de personas reales que han participado en la experiencia.
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9
Esta experiencia le ha encantado a visitantes procedentes de Estados Unidos, Italia, España y de 48 países más
Reseñas de viajeros/as
Richard A
Viaje en pareja
Reserva verificada
La semana pasada
Todo fue perfecto de principio a fin. Bruno, nuestro guía turístico, era un experto en la materia, muy divertido y realmente increíble. De ninguna manera hubiéramos podido ver todo lo que vimos sin la visita guiada.
Ira Z
Viaje en pareja
Reserva verificada
Hace 6 días
Fue una excursión preciosa por Sintra. Nuestros guías, Marco y Pelo, fueron muy divertidos, pero también fue muy interesante seguirles por los castillos y jardines. Los recomiendo a ambos por sus conocimientos, su amabilidad y su gran sentido del humor. Una experiencia que recordaré. «La persona más importante del día», que fue nuestro conductor de autobús, también merece una mención especial.
Koscielniak W
Viaje en pareja
Reserva verificada
Hace 6 días
Un bonito día de excursión; nuestra guía, María, hablaba francés... Una persona muy agradable y con mucho sentido del humor... Habíamos contratado todas las opciones. Parada en Cabo da Roca y luego visita a Regaleira, parada en Sintra antes de visitar la Pena. Trayecto en autobús hasta Cascais.
Saul R
Viaje en pareja
Reserva verificada
La semana pasada
Muy lindo itinerario, bien administrados los tiempos. Nuestro guía Robinson ha hecho que todo el recorrido sea bien entretenido, brindandonos mucha información de cada lugar.
Didier D
Viaje en grupo
Reserva verificada
Anteayer
Un día estupendo con un equipo fantástico: Nelson al micrófono y Felipe al volante. ¡Enhorabuena!

¿Qué llevar?

Lleva calzado cómodo para caminar y ropa adecuada al clima, ya que el recorrido incluye caminatas y actividades al aire libre.

Si viajas con un niño, debes llevar una silla de seguridad para niños, ya que los proveedores de autobuses no suministran sillas para bebés.

Lleva tu sombrero, gafas de sol, protector solar y botella de agua para protegerte del calor, especialmente en verano.

Lo que no está permitido

No se permite el ingreso de bolsos grandes, maletas ni equipaje de gran tamaño dentro de los palacios ni en el autobús del tour.

No se admiten mascotas, salvo los animales de asistencia registrados.

Accesibilidad

Esta experiencia no es accesible en silla de ruedas.

Este tour es accesible para cochecitos de niños y para sillas de ruedas.

El tour implica una cantidad moderada de caminata y superficies irregulares, que pueden no ser adecuadas para participantes con movilidad limitada.

Información adicional

Te recomendamos hacer la reserva con entradas incluidas siempre que sea posible, ya que no se puede garantizar la entrada a las compras sin cita previa, sobre todo para el Palacio da Pena (interiores) y la Quinta da Regaleira.

La comida y las bebidas no están incluidas; tendrás tiempo libre en Cascais para almorzar y explorar la ciudad personalmente.

Los guías de los tours solo hablan en el idioma que hayas elegido y no son bilingües.

Pueden producirse cierres inesperados de palacios debido a condiciones meteorológicas adversas; en tales casos se ofrecerá una ruta alternativa.

Te enviaremos por correo electrónico los detalles del punto de encuentro; asegúrate de llegar al menos 20 minutos antes de que comience el tour. - Las personas que lleguen tarde se considerarán ausentes y no tendrán derecho a reembolso.

Recibirás tu cupón por correo electrónico al instante.

Presenta el cupón en el punto de encuentro desde tu móvil junto con una identificación válida con foto.

Llega al punto de encuentro 15 minutos antes de la hora prevista de tu visita para evitar retrasos.

Punto de encuentro

Consulta el cupón final para conocer los detalles del punto de encuentro y las instrucciones específicas.