Tours de un día

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

4,7/5(539)

Agnieszka G

Viaje en familia

Reserva verificada

La semana pasada

La excursión fue fantástica, empezó por la mañana en un ambiente muy agradable y siguió así hasta el final del día. Dos guías hicieron que todo el día fuera maravilloso. No se nos quitó la sonrisa de la cara. Una excursión muy bien organizada, todo súper bien explicado. Los señores contagiaban una energía muy positiva 😁 Por desgracia, no recuerdo cómo se llamaban.

Antoniya P

Viaje en familia

Reserva verificada

La semana pasada

Esta excursión fue lo mejor de nuestra breve estancia en Lisboa y una gran oportunidad para conocer más allá de la ciudad. Sintra es extraordinaria y los castillos son únicos. La guía, Antonella, fue superenérgica y divertida. Lo único que no disfruté tanto, y por lo que le di una puntuación de 4 sobre 5, fue la prisa entre un lugar y otro. Quizás no debimos haber reservado el paquete completo con todas las entradas para haber tenido más tiempo de disfrutar con calma y sacar fotos. De hecho, los castillos son espectaculares ya desde fuera, pero apenas logré tomar 5 o 6 fotos a la carrera.

Thomas K

Viaje en pareja

Reserva verificada

La semana pasada

Pedro y Diego fueron fantásticos. Gestionaron muy bien a un grupo en el que se hablaban diferentes idiomas. ¡Hicieron todo lo posible para asegurarse de que sacáramos buenas fotos! Ojalá nos hubieran dado más tiempo en Sintra y en el Palacio de Pena. En cambio, tuvimos dos horas para comer en Cascais, donde ya no sabíamos qué más hacer.

Deborah J

Viaje en pareja

Reserva verificada

Oct 2026

Llegamos a las 8:00; había un hombre pasando lista y diciéndonos a dónde ir, estuvo todo muy bien organizado. Nuestro encantador guía Valerio nos recibió en las puertas y nos acompañó hasta nuestro autobús. Valerio sabía muchísimo, se notaba que disfrutaba sinceramente de su trabajo ¡y esa energía se contagió durante todo el día! Nuestra primera parada fue Cascais, que fue increíble; sacamos unas fotos maravillosas. Luego nos dirigimos a Sintra para ver el Palacio da Pena, que era simplemente hermoso, y después volvimos al autobús para ir al centro a parar a almorzar. ¡Valerio nos recomendó un lugar precioso para comer! Luego caminamos hasta el siguiente palacio, que sin duda fue lo mejor del viaje para mí. ¡Lo recomiendo al cien por cien! ¡Es una visita obligada si vas a Lisboa! Sé que mucha gente en internet dice que se puede hacer esta excursión por cuenta propia en tren, etc., y ahorrar dinero... Créanme, da más problemas de lo que vale la pena. Paguen por la comodidad y los conocimientos de un guía turístico. Nuestros traslados contaban con aire acondicionado y estuvimos comodísimos; para mí, eso vale más que ahorrarse unos pocos euros aquí y allá. ¡Así que reserven el tour completo, relájense y disfrútenlo!

Chandni E

Viaje en pareja

Reserva verificada

Hace 2 semanas

Nuestra guía fue María, que estuvo brillante. Tenía muchísimos conocimientos, era divertida y se tomó el tiempo necesario para explicar la historia detrás de cada lugar, lo cual estuvo genial mientras viajábamos a Sintra. El tour completo es muy recomendable; entrar al palacio y a la torre fue una experiencia estupenda. El tour también incluía la recogida y el regreso en un punto local muy cómodo, además del transporte durante todo el día, lo cual es fantástico porque no tienes que preocuparte por organizarte tras un día entero caminando. En general, ¡fue un día sumamente agradable y sin duda recomendaría este tour!

Christian K

Viaje en pareja

Reserva verificada

Hace 3 semanas

El enérgico guía Pedro es toda una experiencia en sí mismo. En 4 idiomas, explicó al variado grupo de forma divertida, impecable y clarísima el funcionamiento y las atracciones, nos dio muy buenos consejos y nos evitó colas innecesarias. Su entusiasmo por los lugares fue contagioso y creó un ambiente genial en el grupo. ¡Un auténtico golpe de suerte!

Viaja de Lisboa a Sintra, Cabo da Roca y Cascais en un vehículo con aire acondicionado en compañía de un guía experto, para disfrutar de una experiencia perfecta.

Explora los emblemáticos palacios de Sintra, sus exuberantes jardines y sus misteriosos túneles con las historias que te contará tu guía.

Pasea por las encantadoras calles de Cascais, disfruta de tiempo libre para pasear junto al mar, ir de compras o probar la cocina local.

Elige el idioma que prefieras y añade las entradas al Palacio da Pena, el Parque da Pena y la Quinta da Regaleira con tours guiados para disfrutar de una experiencia más enriquecedora.

Excursión de día completo a Sintra, Cascais y Cabo da Roca

Traslados de ida y vuelta en vehículo con aire acondicionado desde Lisboa

Tiempo libre en Sintra y Cascais

Comentarios en directo de un experto local

Tour guiado del Palacio da Pena, el Parque da Pena y la Quinta da Regaleira con entrada (según la opción seleccionada)

Guía experto que habla portugués, español, alemán, italiano e inglés (según la opción elegida)

Traslados de ida y vuelta al hotel

Alimentos y bebidas

Duración8 horas - 9 horas 30 minutos
Medio de transporteBus con aire acondicionado
Itinerario
Mapa
Punto de salida
Plaza del Rossio, Plaza de los Restauradores o Parque Eduardo VII
40 min en bus con aire acondicionado
30,8 km
1. Sintra
Entrada gratuita
Disfruta de un tour guiado por el Centro Histórico de Sintra y explora sus pintorescas callejuelas, sus encantadoras casas y las vistas del impresionante Palacio da Pena en lo alto de las colinas de Sintra.
11 min en bus con aire acondicionado
4,4 km
2. Quinta da Regaleira
Entradas incluidas (según la opción elegida)
27 min en bus con aire acondicionado
15,7 km
3. Sintra
Entrada gratuita
1 h 30 min
29 min en bus con aire acondicionado
7 km
4. Palacio y Parque da Pena
Entradas incluidas (según la opción elegida)
35 min en bus con aire acondicionado
25 km
5. Cabo da Roca
Entrada gratuita
30 min
16 min en bus con aire acondicionado
11,3 km
Pasa por
Playa de Guincho
Cascais
Estoril
Punto de llegada
Plaza del Rossio, Plaza de los Restauradores o Parque Eduardo VII
El punto de llegada será el mismo que el de salida

Estas entradas no se pueden cancelar ni reprogramar.

539 reseñas
¿De quién son estas reseñas?
Todas las reseñas han sido verificadas y las han escrito tanto personas que han reservado con Headout como nuestros socios locales. Todas proceden de personas reales que han participado en esta experiencia.
447
60
20
6
6
Esta experiencia le ha encantado a visitantes procedentes de Estados Unidos, España, Canadá y de 58 países más
Reseñas de viajeros/as
Chandni E
Viaje en pareja
Reserva verificada
Hace 2 semanas
Nuestra guía fue María, que estuvo brillante. Tenía muchísimos conocimientos, era divertida y se tomó el tiempo necesario para explicar la historia detrás de cada lugar, lo cual estuvo genial mientras viajábamos a Sintra. El tour completo es muy recomendable; entrar al palacio y a la torre fue una experiencia estupenda. El tour también incluía la recogida y el regreso en un punto local muy cómodo, además del transporte durante todo el día, lo cual es fantástico porque no tienes que preocuparte por organizarte tras un día entero caminando. En general, ¡fue un día sumamente agradable y sin duda recomendaría este tour!
Antoniya P
Viaje en familia
Reserva verificada
La semana pasada
Esta excursión fue lo mejor de nuestra breve estancia en Lisboa y una gran oportunidad para conocer más allá de la ciudad. Sintra es extraordinaria y los castillos son únicos. La guía, Antonella, fue superenérgica y divertida. Lo único que no disfruté tanto, y por lo que le di una puntuación de 4 sobre 5, fue la prisa entre un lugar y otro. Quizás no debimos haber reservado el paquete completo con todas las entradas para haber tenido más tiempo de disfrutar con calma y sacar fotos. De hecho, los castillos son espectaculares ya desde fuera, pero apenas logré tomar 5 o 6 fotos a la carrera.
Christian K
Viaje en pareja
Reserva verificada
Hace 3 semanas
El enérgico guía Pedro es toda una experiencia en sí mismo. En 4 idiomas, explicó al variado grupo de forma divertida, impecable y clarísima el funcionamiento y las atracciones, nos dio muy buenos consejos y nos evitó colas innecesarias. Su entusiasmo por los lugares fue contagioso y creó un ambiente genial en el grupo. ¡Un auténtico golpe de suerte!
Kuebra E
Viaje en pareja
Reserva verificada
Hace 2 semanas
En general, fue superrelajante, informativo y, en mi opinión, centrado en lo más importante. Todo salió a la perfección. Nuestro guía Mikael fue muy atento y lo tuvo todo bajo control. Una excelente organización con todo el grupo. No hizo falta esperar colas en las entradas ni organizar nada por nuestra cuenta. Muchas gracias 😊
Agnieszka G
Viaje en familia
Reserva verificada
La semana pasada
La excursión fue fantástica, empezó por la mañana en un ambiente muy agradable y siguió así hasta el final del día. Dos guías hicieron que todo el día fuera maravilloso. No se nos quitó la sonrisa de la cara. Una excursión muy bien organizada, todo súper bien explicado. Los señores contagiaban una energía muy positiva 😁 Por desgracia, no recuerdo cómo se llamaban.

Qué llevar

Lleva calzado cómodo para caminar y ropa adecuada al clima, ya que el recorrido incluye caminatas y actividades al aire libre.

Si viajas con un niño, debes llevar una silla de seguridad para niños, ya que los proveedores de autobuses no suministran sillas para bebés.

Lleva tu sombrero, gafas de sol, protector solar y botella de agua para protegerte del calor, especialmente en verano.

No está permitido

No se permite el ingreso de bolsos grandes, maletas ni equipaje de gran tamaño dentro de los palacios ni en el autobús del tour.

No se admiten mascotas, salvo animales de asistencia registrados.

Accesibilidad

Esta experiencia no es accesible en silla de ruedas.

Este tour es accesible para cochecitos de niños y para sillas de ruedas.

El tour implica una cantidad moderada de caminata y superficies irregulares, que pueden no ser adecuadas para participantes con movilidad limitada.

Información adicional

Te recomendamos hacer la reserva con entradas incluidas siempre que sea posible, ya que no se puede garantizar la entrada a las compras sin cita previa, sobre todo para el Palacio da Pena (interiores) y la Quinta da Regaleira.

La comida y las bebidas no están incluidas; tendrás tiempo libre en Cascais para almorzar y explorar la ciudad personalmente.

Los guías de los tours solo hablan en el idioma que hayas elegido y no son bilingües.

Pueden producirse cierres inesperados de palacios debido a condiciones meteorológicas adversas; en tales casos se ofrecerá una ruta alternativa.

Te enviaremos por correo electrónico los detalles del punto de encuentro; asegúrate de llegar al menos 20 minutos antes de que comience el tour. - Las personas que lleguen tarde se considerarán ausentes y no tendrán derecho a reembolso.

Recibirás tu cupón por correo electrónico al instante.

Presenta el cupón en el punto de encuentro desde tu móvil junto con una identificación válida con foto.

Llega al punto de encuentro 15 minutos antes de la hora prevista de tu visita para evitar retrasos.

Punto de encuentro

Consulta el cupón final para conocer los detalles del punto de encuentro y las instrucciones específicas.