Tours de un día

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Pena Palace in Sintra, Portugal, with colorful towers and lush surroundings.

Traveler hiking towards Cabo da Roca lighthouse with Atlantic Ocean in the background.

Crowded Praia do Ribeiro beach with boats in the bay on a sunny day in Cascais, Portugal.

Beachfront in Cascais with people enjoying the sand and water, colorful buildings in the background.

Duración

8 h - 9 h 30 min

Abre hoy

Cancelación gratuita

Cancelación gratuita hasta 41 horas antes del comienzo de tu experiencia

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Visita guiada

Traslados disponibles

Punto de salida

Comidas incluidas

Esta experiencia incluye una deliciosa comida

4,8/5(337)

Laidys H

Viaje en pareja

Reserva verificada

Anteayer

¡Me lo pasé genial en esta excursión de un día! Damian fue excepcional, atento y conocedor del tema, e hizo que toda la experiencia fuera muy agradable de principio a fin. Nos fue contando datos interesantes a lo largo del día y se aseguró de que todos estuviéramos a gusto. Recomiendo encarecidamente esta excursión a cualquiera que quiera aprovechar al máximo su día explorando los lugares más destacados de Sintra. ¡Fue una experiencia inolvidable!

Guidolin C

Viaje en grupo

Reserva verificada

Hace 3 semanas

La visita fue fantástica, en un ambiente evocador; mereció la pena ir a Lisboa y añadir Sintra al programa fue lo mejor. Nuestra guía, Antonella, estuvo genial en todo: en la acogida, en las explicaciones demostró mucha competencia y su simpatía hizo que todo fuera muy agradable. Los horarios del tour, con las pausas, estuvieron bien organizados. Se lo recomiendo a todo el mundo.

Samuel P

Viaje en pareja

Reserva verificada

Hace 2 semanas

Os recomiendo esta visita: el pueblo de Quascais, el pueblo de Sintra, un paseo por el Palacio de Pena con las magníficas explicaciones de Nelson y el Palacio de Regaleira. Con nuestro estupendo conductor de autobús, Claison. El guía Nelson habla francés perfectamente, es un apasionado de la historia y responde a todas las preguntas. Lo recomiendo ++++

Karina M

Viaje en solitario

Reserva verificada

Hace 3 semanas

El simple hecho de no tener que preocuparse por la logística de llegar a los sitios y evitar las largas colas en los lugares de interés ya hace que merezca la pena. Hazte un favor y apúntate a la excursión para ahorrarte el dolor de cabeza. Eso sí, los guías y la experiencia en general fueron impecables. Bien hecho.

Ross S

Viaje en pareja

Reserva verificada

Hace 2 semanas

Ha sido un día muy ajetreado. En mi opinión, Marcos fue un buen guía. Nos dio información, pero no estuvo hablando todo el día y tenía buen sentido del humor. El Sr. Clay, nuestro conductor, también estuvo muy bien. Se mostró muy paciente cuando otros conductores bloqueaban el paso al autobús, etc. En general, ha sido una buena excursión.

Julia M

Viaje en grupo

Reserva verificada

Hace 4 días

¡Nos encantó esta excursión! Ruth fue nuestra guía turística y demostró tener muchos conocimientos y ser muy eficiente. ¡Aprovechamos al máximo este día increíble! Diogo fue nuestro conductor y ¡condujo de maravilla! Las carreteras que llevaban a los lugares de interés tenían muchas curvas, ¡pero él las superó con facilidad!

Viaja de Lisboa a Sintra, Cabo da Roca y Cascais en un vehículo con aire acondicionado en compañía de un guía experto, para disfrutar de una experiencia perfecta.

Explora los emblemáticos palacios de Sintra, sus exuberantes jardines y sus misteriosos túneles con las historias que te contará tu guía.

Pasea por las encantadoras calles de Cascais, disfruta de tiempo libre para pasear junto al mar, ir de compras o probar la cocina local.

Elige el idioma que prefieras y añade las entradas al Palacio da Pena, el Parque da Pena y la Quinta da Regaleira con tours guiados para disfrutar de una experiencia más enriquecedora.

Excursión de día completo a Sintra, Cascais y Cabo da Roca

Traslados de ida y vuelta en vehículo con aire acondicionado desde Lisboa

Tiempo libre en Sintra y Cascais

Comentarios en directo de un experto local

Tour guiado del Palacio da Pena, el Parque da Pena y la Quinta da Regaleira con entrada (según la opción seleccionada)

Guía experto que habla portugués, español, francés, alemán, italiano e inglés (según la opción seleccionada)

Traslados de ida y vuelta desde tu hotel

Alimentos y bebidas

Duración8 horas - 9 horas 30 minutos
Medio de transporteBus con aire acondicionado
Itinerario
Mapa
Punto de salida
Plaza del Rossio, Plaza de los Restauradores o Parque Eduardo VII
40 min en bus con aire acondicionado
30,8 km
1. Palacio y Parque da Pena
Entradas incluidas (según la opción elegida)
1 h 30 min
Adéntrate en un cuento de hadas en el Palacio da Pena, donde los colores vivos coronan las colinas de Sintra. Haz un tour guiado por los exuberantes senderos del parque, los lagos ocultos y las locuras encantadas que parecen sacadas de un sueño.
10 min en bus con aire acondicionado
3,4 km
2. Sintra
Entrada gratuita
11 min en bus con aire acondicionado
4,4 km
3. Quinta da Regaleira
Entradas incluidas (según la opción elegida)
1 h 30 min
27 min en bus con aire acondicionado
15,7 km
4. Cabo da Roca
Entrada gratuita
16 min en bus con aire acondicionado
11,3 km
Pasa por
Playa de Guincho
5. Cascais
Entrada gratuita
30 min
7 min en bus con aire acondicionado
4,7 km
Pasa por
Estoril
Punto de llegada
Plaza del Rossio, Plaza de los Restauradores o Parque Eduardo VII
El punto de llegada será el mismo que el de salida

Puedes cancelar estas entradas hasta 41 horas antes del comienzo de la experiencia y recibir un reembolso completo.

337 reseñas
¿De quién son estas reseñas?
Todas las reseñas han sido verificadas y las han escrito tanto personas que han reservado con Headout como nuestros socios locales. Todas proceden de personas reales que han participado en esta experiencia.
280
38
14
2
3
Esta experiencia le ha encantado a visitantes procedentes de Estados Unidos, Italia, España y de 50 países más
Reseñas de viajeros/as
Erick M
Viaje en pareja
Reserva verificada
Jun 2026
Poder visitar Sintra, el Palacio de la Pena, Cabo da Roca, Cascais y la Quinta de Regaleira en un solo día. Es comprensible que se trate de una excursión con un ritmo muy acelerado. Sin embargo, me hubiera gustado que el personal del tour explicara a todo el mundo lo importante que es llegar a tiempo a cada parada para no reducir el tiempo asignado a los demás lugares. A veces la gente llegaba con 10-15 minutos de retraso, y entonces el guía acortaba nuestro tiempo en la siguiente parada. La organización al comienzo del día, al intentar encontrar el autobús de la excursión, es un caos total; no hay ninguna identificación en los autobuses con el nombre de la empresa, ni en el caso de las reservas a través de Headout, que es un proveedor externo. El guía turístico (Javier) es simpático.
Rae D
Viaje en pareja
Reserva verificada
Hace 2 semanas
Nuestros guías, Katerina y Savio, fueron encantadores y muy simpáticos. Nos dieron mucha información útil. Aunque me hubiera gustado tener una versión impresa con mapas e indicaciones. El restaurante que nos recomendaron en Sintra era perfecto —¿Becco de Villa?—, pero estaba un poco escondido y era difícil de encontrar. Reservamos demasiado tarde para conseguir entradas para el Palacio de la Peña, así que nos quedamos solos durante una hora y media sin ninguna sugerencia. Un par de guías de otras empresas nos echaron una mano. También habría llevado un jersey, ya que hacía fresco, frío y viento, aunque en Lisboa rondaban los 30 °C. Yo añadiría ese consejo en la descripción. ¡Lo recomiendo!
Ines C
Viaje en solitario
Reserva verificada
Hace 3 semanas
Nelson, nuestro guía, es un profesional muy competente. Tiene mucho talento. Se relacionó con todo el mundo con naturalidad. Nos hizo sentir muy bienvenidos. El conductor, Clayson, fue excelente; el trayecto fue muy suave por las calles estrechas, y eso que yo ni siquiera conduzco. En ningún momento me sentí insegura. Nunca nos metieron prisa, ni nos hicieron sentir que las personas más lentas del grupo fueran un estorbo, como ocurre en otros tours. Todo salió según lo previsto. Además, nos informaron muy bien y prepararon todas nuestras paradas. Recomiendo encarecidamente la empresa y a estos guías. Recomiendo encarecidamente el tour.
Laidys H
Viaje en pareja
Reserva verificada
Anteayer
¡Me lo pasé genial en esta excursión de un día! Damian fue excepcional, atento y conocedor del tema, e hizo que toda la experiencia fuera muy agradable de principio a fin. Nos fue contando datos interesantes a lo largo del día y se aseguró de que todos estuviéramos a gusto. Recomiendo encarecidamente esta excursión a cualquiera que quiera aprovechar al máximo su día explorando los lugares más destacados de Sintra. ¡Fue una experiencia inolvidable!
Guidolin C
Viaje en grupo
Reserva verificada
Hace 3 semanas
La visita fue fantástica, en un ambiente evocador; mereció la pena ir a Lisboa y añadir Sintra al programa fue lo mejor. Nuestra guía, Antonella, estuvo genial en todo: en la acogida, en las explicaciones demostró mucha competencia y su simpatía hizo que todo fuera muy agradable. Los horarios del tour, con las pausas, estuvieron bien organizados. Se lo recomiendo a todo el mundo.

¿Qué llevar?

Lleva calzado cómodo para caminar y ropa adecuada al clima, ya que el recorrido incluye caminatas y actividades al aire libre.

Si viajas con un niño, debes llevar una silla de seguridad para niños, ya que los proveedores de autobuses no suministran sillas para bebés.

Lleva tu sombrero, gafas de sol, protector solar y botella de agua para protegerte del calor, especialmente en verano.

Lo que no está permitido

No se permite el ingreso de bolsos grandes, maletas ni equipaje de gran tamaño dentro de los palacios ni en el autobús del tour.

No se admiten mascotas, salvo los animales de asistencia registrados.

Accesibilidad

Esta experiencia no es accesible en silla de ruedas.

Este tour es accesible para cochecitos de niños y para sillas de ruedas.

El tour implica una cantidad moderada de caminata y superficies irregulares, que pueden no ser adecuadas para participantes con movilidad limitada.

Información adicional

Te recomendamos hacer la reserva con entradas incluidas siempre que sea posible, ya que no se puede garantizar la entrada a las compras sin cita previa, sobre todo para el Palacio da Pena (interiores) y la Quinta da Regaleira.

La comida y las bebidas no están incluidas; tendrás tiempo libre en Cascais para almorzar y explorar la ciudad personalmente.

Los guías de los tours solo hablan en el idioma que hayas elegido y no son bilingües.

Pueden producirse cierres inesperados de palacios debido a condiciones meteorológicas adversas; en tales casos se ofrecerá una ruta alternativa.

Te enviaremos por correo electrónico los detalles del punto de encuentro; asegúrate de llegar al menos 20 minutos antes de que comience el tour. - Las personas que lleguen tarde se considerarán ausentes y no tendrán derecho a reembolso.

Recibirás tu cupón por correo electrónico al instante.

Presenta el cupón en el punto de encuentro desde tu móvil junto con una identificación válida con foto.

Llega al punto de encuentro 15 minutos antes de la hora prevista de tu visita para evitar retrasos.

Punto de encuentro

Consulta el cupón final para conocer los detalles del punto de encuentro y las instrucciones específicas.