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De Lisboa a Cascais

Desde la bulliciosa capital de Lisboa hasta la impresionante costa de Cascais, las excursiones de un día de Lisboa a Cascais ofrecen traslados de ida y vuelta y visitas guiadas a algunos de los mejores lugares de Portugal.
4.7/5
A más de 346 personas de todo el mundo les encanta
Por qué elegir Headout
De Lisboa a Cascais
Pena Palace in Sintra with colorful towers and a winding path lined with greenery.
Pena Palace in Sintra with tourists exploring the colorful architecture.
Tour group observing artwork during Pena Palace guided tour.
Cape Roca lighthouse on cliff edge overlooking ocean, Cabo da Roca, Portugal.
Cascais street with ocean view, palm trees, and fishing nets along the beach.
Sintra town square with colorful buildings and Moorish Castle on the hill.
Visitors exploring the colorful architecture of the National Palace of Pena in Sintra, Portugal.
Pond and small tower in the gardens of Pena Palace, Sintra, Portugal.
Tourists walking along the path near the lighthouse at Cabo da Roca, Portugal.
Beachgoers relaxing on Praia da Rainha in Cascais, Portugal, with boats in the distance.
Cancelación gratuita
Reserva ahora, paga más tarde
4 más
  • Un tour completo por el centro histórico de Sintra y el interior del Palacio da Pena, ideal para quienes quieran sumergirse en su rica historia.

  • Viaja cómodamente con transporte de ida y vuelta, visitas guiadas y paradas para disfrutar de las vistas panorámicas y hacer fotos durante el tour.

  • Descubre los palacios de Sintra, declarados Patrimonio de la UNESCO, los espectaculares acantilados de Cabo da Roca y el alegre encanto costero de Cascais.

  • Disfruta de tiempo libre para recorrer las tiendas locales, degustar la gastronomía regional o simplemente empaparte del ambiente de la playa de Guincho.

  • ¡Aprovecha al máximo tu visita! Sube de categoría para acceder al Parque de la Pena u obtén una entrada completa tanto a los interiores del palacio como a los senderos panorámicos del parque.

Más detalles

  • Un tour completo por el centro histórico de Sintra y el interior del Palacio da Pena, ideal para quienes quieran sumergirse en su rica historia.

  • Viaja cómodamente con transporte de ida y vuelta, visitas guiadas y paradas para disfrutar de las vistas panorámicas y hacer fotos durante el tour.

  • Descubre los palacios de Sintra, declarados Patrimonio de la UNESCO, los espectaculares acantilados de Cabo da Roca y el alegre encanto costero de Cascais.

  • Disfruta de tiempo libre para recorrer las tiendas locales, degustar la gastronomía regional o simplemente empaparte del ambiente de la playa de Guincho.

  • ¡Aprovecha al máximo tu visita! Sube de categoría para acceder al Parque de la Pena u obtén una entrada completa tanto a los interiores del palacio como a los senderos panorámicos del parque.

desde
66 €
Sintra town road leading to Quinta da Regaleira, Portugal, with historic buildings and lush greenery.
Pena Palace in Sintra, Portugal, with colorful architecture and tourists exploring.
Belem Tower in Lisbon with tourists and cyclists nearby.
Crowded Praia do Ribeiro beach with boats in the bay on a sunny day in Cascais, Portugal.
Equestrian statue and Arco da Rua Augusta at Praça do Comércio, Lisbon.
Sintra city square with a fountain, colorful buildings, and tourists exploring the area.
Aerial view of Pena Palace and Park in Sintra, Portugal, surrounded by lush greenery.
Tour guide pointing at Belem Tower with tourists in Lisbon.
Belém Tower in Lisbon viewed from below, showcasing its ornate architecture.
Beachgoers relaxing on Praia da Rainha in Cascais, Portugal, with boats in the distance.
Pena Palace interior with ornate arches, red carpet, and antique furniture in Sintra, Portugal.
Sintra palace interior with religious artifacts and ornate ceiling.
Visitors exploring the stone arches and cannons inside Belem Tower, Lisbon.
Street view with palm trees and colorful buildings in Cascais, Portugal.
Santa Maria House Museum and lighthouse by the sea in Cascais, Sintra.
9 h
Traslados disponibles
1 más
  • Un único tour que te lleva a Sintra, el Palacio da Pena, Cascais y Lisboa, todo ello en un grupo pequeño con un guía experto.

  • Explora el encantador exterior del Palacio da Pena y pasea por los exuberantes paisajes del Parque da Pena en Sintra.

  • Disfruta de visitas guiadas por el centro histórico de Sintra y el encanto costero de Cascais, con tiempo libre para descubrir los lugares favoritos de la zona.

  • Haz un tour panorámico por Lisboa y Belém, con lugares emblemáticos como la Torre de Belém y el Monumento a los Descubrimientos.

  • Degusta el legendario pastel de Belém, un dulce típico muy apreciado que es imprescindible probar en Lisboa.

Más detalles

  • Un único tour que te lleva a Sintra, el Palacio da Pena, Cascais y Lisboa, todo ello en un grupo pequeño con un guía experto.

  • Explora el encantador exterior del Palacio da Pena y pasea por los exuberantes paisajes del Parque da Pena en Sintra.

  • Disfruta de visitas guiadas por el centro histórico de Sintra y el encanto costero de Cascais, con tiempo libre para descubrir los lugares favoritos de la zona.

  • Haz un tour panorámico por Lisboa y Belém, con lugares emblemáticos como la Torre de Belém y el Monumento a los Descubrimientos.

  • Degusta el legendario pastel de Belém, un dulce típico muy apreciado que es imprescindible probar en Lisboa.

desde
72 €
Quinta da Regaleira palace with ornate facade and lush gardens in Sintra, Portugal.
Pena Palace in Sintra, Portugal, with colorful towers and lush surroundings.
Traveler hiking towards Cabo da Roca lighthouse with Atlantic Ocean in the background.
Crowded Praia do Ribeiro beach with boats in the bay on a sunny day in Cascais, Portugal.
Beachfront in Cascais with people enjoying the sand and water, colorful buildings in the background.
Pena Palace's colorful towers and intricate architecture in Sintra, Lisbon, Portugal.
Tour group exploring the spiral staircase of the Initiation Well at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal.
Quinta da Regaleira garden with tourists exploring lush greenery and ornate stone structure.
Tourists walking along a path with Atlantic Ocean view at Cabo de Roca, Portugal.
Cascais main square with statue, historic buildings, and people walking.
Pena Palace in Sintra, Portugal with colorful architecture and scenic views.
Cancelación gratuita
Reserva ahora, paga más tarde
4 más
  • Viaja de Lisboa a Sintra, Cabo da Roca y Cascais en un vehículo con aire acondicionado en compañía de un guía experto, para disfrutar de una experiencia perfecta.

  • Explora los emblemáticos palacios de Sintra, sus exuberantes jardines y sus misteriosos túneles con las historias que te contará tu guía.

  • Pasea por las encantadoras calles de Cascais, disfruta de tiempo libre para pasear junto al mar, ir de compras o probar la cocina local.

  • Elige el idioma que prefieras y añade las entradas al Palacio da Pena, el Parque da Pena y la Quinta da Regaleira con tours guiados para disfrutar de una experiencia más enriquecedora.

Más detalles

  • Viaja de Lisboa a Sintra, Cabo da Roca y Cascais en un vehículo con aire acondicionado en compañía de un guía experto, para disfrutar de una experiencia perfecta.

  • Explora los emblemáticos palacios de Sintra, sus exuberantes jardines y sus misteriosos túneles con las historias que te contará tu guía.

  • Pasea por las encantadoras calles de Cascais, disfruta de tiempo libre para pasear junto al mar, ir de compras o probar la cocina local.

  • Elige el idioma que prefieras y añade las entradas al Palacio da Pena, el Parque da Pena y la Quinta da Regaleira con tours guiados para disfrutar de una experiencia más enriquecedora.

desde
36,08 €

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La opinión de nuestros viajeros

Diane A

Estados Unidos
Viaje en solitario
Abr 2026

+1 más

¡Una excursión excelente con unos guías fantásticos! La jornada estuvo muy bien organizada: el numeroso grupo que se reunió en la plaza Rossi se dividió por idiomas y, a continuación, se subdividió en grupos más pequeños (dos, en mi caso, para los de inglés) para realizar un cómodo trayecto en autobús hasta Estoril y Cascais, y de ahí a Sintra. Los guías hablaban bien inglés, eran muy informativos y agradables. Ambos castillos eran increíblemente bonitos y tenían una historia fascinante. Muy recomendable: un día maravilloso.

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Aruzhan R

Polonia
Viaje en solitario
Abr 2026

+6 más

¡Esta excursión de un día es uno de los momentos más destacados de mis vacaciones en Portugal! Me recogieron en autobús a primera hora de la mañana, y nuestra primera parada en Cabo da Roca me dejó con una sensación de vacío y plenitud a la vez. Ver el fin del mundo con mis propios ojos, contemplar las olas del océano infinito rompiendo contra las rocas, me dejó hipnotizada. Sinceramente, hubiera preferido disponer de más tiempo en esta parte del viaje, quizá unos 10 minutos más. Eso hubiera sido perfecto :) Y Sintra... Es, literalmente, una ciudad de cuento de hadas, llena de sus propias leyendas, tradiciones y pasteles. Como guía, Maira es increíble. Se toma su tiempo para explicarlo todo, responder a todas las preguntas e incluso contar chistes divertidos mientras describe la leyenda. En general, gracias a Headout ahora conozco una ciudad a la que me encantaría volver, y sin duda volveré a ver Cabo da Roca muy pronto. Todo fue muy cómodo, claro e interesante.

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Robbi M

Estados Unidos
Viaje en pareja
Abr 2026
Muy buen trato de parte del guía que nos llevó a hacer todo el recorrido, preocupándose por trasmitirnos con todo lujo de detalles la explicación de los lugares para tener una magnífica experiencia de todas nuestras visitas. Gracias José

Desde Lisboa: excursión de un día completo en grupo pequeño a Sintra, Belém, Palacio da Pena y Cascais

Graciela V

Estados Unidos
Viaje en pareja
Hace 3 días
El tour estuvo muy bien organizado. Guillerme nuestro guía fue excelente! Es muy divertido y nos compartió mucha historia de Portugal.

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca y Cascais

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