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De Lisboa a Cascais

Desde la bulliciosa capital de Lisboa hasta la impresionante costa de Cascais, las excursiones de un día de Lisboa a Cascais ofrecen traslados de ida y vuelta y visitas guiadas a algunos de los mejores lugares de Portugal.
A más de 55 millones de personas les encanta
Slide 1 of 10, Pena Palace in Sintra with colorful towers and a winding path lined with greenery.
Pena Palace in Sintra with colorful towers and a winding path lined with greenery.
Pena Palace in Sintra with tourists exploring the colorful architecture.
Tour group observing artwork during Pena Palace guided tour.
Cape Roca lighthouse on cliff edge overlooking ocean, Cabo da Roca, Portugal.
Cascais street with ocean view, palm trees, and fishing nets along the beach.
Sintra town square with colorful buildings and Moorish Castle on the hill.
Visitors exploring the colorful architecture of the National Palace of Pena in Sintra, Portugal.
Pond and small tower in the gardens of Pena Palace, Sintra, Portugal.
Tourists walking along the path near the lighthouse at Cabo da Roca, Portugal.
Beachgoers relaxing on Praia da Rainha in Cascais, Portugal, with boats in the distance.

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca y Cascais

4 más

  • Un tour completo por el centro histórico de Sintra y el interior del Palacio da Pena, ideal para quienes quieran sumergirse en su rica historia.

  • Viaja cómodamente con transporte de ida y vuelta, visitas guiadas y paradas para disfrutar de las vistas panorámicas y hacer fotos durante el tour.

  • Descubre los palacios de Sintra, declarados Patrimonio de la UNESCO, los espectaculares acantilados de Cabo da Roca y el alegre encanto costero de Cascais.

  • Disfruta de tiempo libre para recorrer las tiendas locales, degustar la gastronomía regional o simplemente empaparte del ambiente de la playa de Guincho.

  • ¡Aprovecha al máximo tu visita! Sube de categoría para acceder al Parque de la Pena u obtén una entrada completa tanto a los interiores del palacio como a los senderos panorámicos del parque.

Más detalles

  • Un tour completo por el centro histórico de Sintra y el interior del Palacio da Pena, ideal para quienes quieran sumergirse en su rica historia.

  • Viaja cómodamente con transporte de ida y vuelta, visitas guiadas y paradas para disfrutar de las vistas panorámicas y hacer fotos durante el tour.

  • Descubre los palacios de Sintra, declarados Patrimonio de la UNESCO, los espectaculares acantilados de Cabo da Roca y el alegre encanto costero de Cascais.

  • Disfruta de tiempo libre para recorrer las tiendas locales, degustar la gastronomía regional o simplemente empaparte del ambiente de la playa de Guincho.

  • ¡Aprovecha al máximo tu visita! Sube de categoría para acceder al Parque de la Pena u obtén una entrada completa tanto a los interiores del palacio como a los senderos panorámicos del parque.

desde
70,20 €
Slide 1 of 11, Quinta da Regaleira palace with ornate facade and lush gardens in Sintra, Portugal.
Quinta da Regaleira palace with ornate facade and lush gardens in Sintra, Portugal.
Pena Palace in Sintra, Portugal, with colorful towers and lush surroundings.
Traveler hiking towards Cabo da Roca lighthouse with Atlantic Ocean in the background.
Crowded Praia do Ribeiro beach with boats in the bay on a sunny day in Cascais, Portugal.
Beachfront in Cascais with people enjoying the sand and water, colorful buildings in the background.
Pena Palace's colorful towers and intricate architecture in Sintra, Lisbon, Portugal.
Tour group exploring the spiral staircase of the Initiation Well at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal.
Quinta da Regaleira garden with tourists exploring lush greenery and ornate stone structure.
Tourists walking along a path with Atlantic Ocean view at Cabo de Roca, Portugal.
Cascais main square with statue, historic buildings, and people walking.
Pena Palace in Sintra, Portugal with colorful architecture and scenic views.

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

4 más

  • Viaja de Lisboa a Sintra, Cabo da Roca y Cascais en un vehículo con aire acondicionado en compañía de un guía experto, para disfrutar de una experiencia perfecta.

  • Explora los emblemáticos palacios de Sintra, sus exuberantes jardines y sus misteriosos túneles con las historias que te contará tu guía.

  • Pasea por las encantadoras calles de Cascais, disfruta de tiempo libre para pasear junto al mar, ir de compras o probar la cocina local.

  • Elige el idioma que prefieras y añade las entradas al Palacio da Pena, el Parque da Pena y la Quinta da Regaleira con tours guiados para disfrutar de una experiencia más enriquecedora.

Más detalles

  • Viaja de Lisboa a Sintra, Cabo da Roca y Cascais en un vehículo con aire acondicionado en compañía de un guía experto, para disfrutar de una experiencia perfecta.

  • Explora los emblemáticos palacios de Sintra, sus exuberantes jardines y sus misteriosos túneles con las historias que te contará tu guía.

  • Pasea por las encantadoras calles de Cascais, disfruta de tiempo libre para pasear junto al mar, ir de compras o probar la cocina local.

  • Elige el idioma que prefieras y añade las entradas al Palacio da Pena, el Parque da Pena y la Quinta da Regaleira con tours guiados para disfrutar de una experiencia más enriquecedora.

desde
22 €
Slide 1 of 15, Sintra town road leading to Quinta da Regaleira, Portugal, with historic buildings and lush greenery.
Sintra town road leading to Quinta da Regaleira, Portugal, with historic buildings and lush greenery.
Pena Palace in Sintra, Portugal, with colorful architecture and tourists exploring.
Belem Tower in Lisbon with tourists and cyclists nearby.
Crowded Praia do Ribeiro beach with boats in the bay on a sunny day in Cascais, Portugal.
Equestrian statue and Arco da Rua Augusta at Praça do Comércio, Lisbon.
Sintra city square with a fountain, colorful buildings, and tourists exploring the area.
Aerial view of Pena Palace and Park in Sintra, Portugal, surrounded by lush greenery.
Tour guide pointing at Belem Tower with tourists in Lisbon.
Belém Tower in Lisbon viewed from below, showcasing its ornate architecture.
Beachgoers relaxing on Praia da Rainha in Cascais, Portugal, with boats in the distance.
Pena Palace interior with ornate arches, red carpet, and antique furniture in Sintra, Portugal.
Sintra palace interior with religious artifacts and ornate ceiling.
Visitors exploring the stone arches and cannons inside Belem Tower, Lisbon.
Street view with palm trees and colorful buildings in Cascais, Portugal.
Santa Maria House Museum and lighthouse by the sea in Cascais, Sintra.

Desde Lisboa: excursión de un día completo en grupo pequeño a Sintra, Belém, Palacio da Pena y Cascais

9 h
Traslados disponibles
1 más

  • Un único tour que te lleva a Sintra, el Palacio da Pena, Cascais y Lisboa, todo ello en un grupo pequeño con un guía experto.

  • Explora el encantador exterior del Palacio da Pena y pasea por los exuberantes paisajes del Parque da Pena en Sintra.

  • Disfruta de visitas guiadas por el centro histórico de Sintra y el encanto costero de Cascais, con tiempo libre para descubrir los lugares favoritos de la zona.

  • Haz un tour panorámico por Lisboa y Belém, con lugares emblemáticos como la Torre de Belém y el Monumento a los Descubrimientos.

  • Degusta el legendario pastel de Belém, un dulce típico muy apreciado que es imprescindible probar en Lisboa.

Más detalles

  • Un único tour que te lleva a Sintra, el Palacio da Pena, Cascais y Lisboa, todo ello en un grupo pequeño con un guía experto.

  • Explora el encantador exterior del Palacio da Pena y pasea por los exuberantes paisajes del Parque da Pena en Sintra.

  • Disfruta de visitas guiadas por el centro histórico de Sintra y el encanto costero de Cascais, con tiempo libre para descubrir los lugares favoritos de la zona.

  • Haz un tour panorámico por Lisboa y Belém, con lugares emblemáticos como la Torre de Belém y el Monumento a los Descubrimientos.

  • Degusta el legendario pastel de Belém, un dulce típico muy apreciado que es imprescindible probar en Lisboa.

desde
72 €

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Pena Palace in Sintra, Portugal, with colorful towers and scenic forest backdrop.

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La opinión de nuestros viajeros

Brian P

Estados Unidos
Viaje en pareja
Hace 3 semanas

+3 más

En primer lugar, no me arrepiento de haber hecho esta excursión, y la mayoría de los lugares son de visita obligada en un viaje a Lisboa. Este era mi segundo viaje a Lisboa y Sintra. Como fuimos en agosto, era plena temporada alta turística y había muchísima gente. Además, no pudimos coger un autobús rápido para bajar desde Pena, debido al gran volumen de visitantes. Aunque en la descripción se menciona que el transporte es privado, no fue así. Tuvimos que esperar un rato, pero, por supuesto, esto estaba fuera del control de los guías. Una nota importante: cuando el anuncio menciona que hay que caminar «moderadamente», sin duda subestima la cantidad de camino que hay que recorrer en esta excursión. Hay muchas cuestas y muchos escalones, así que, si tienes dificultades de movilidad, tenlo en cuenta. En cuanto a las paradas, creo que Cascais no mereció realmente la pena. Por desgracia, no se visita el Cabo da Roca, solo se ve desde el autobús. Quizá se debiera a nuestro retraso en Pena, pero me pareció un dato engañoso. Dicho esto, Sintra, Pena y Quinta da Regaleira son absolutamente preciosas, y esta es una forma estupenda de ver lo máximo posible —si no demasiado— en una excursión de un día. Había pensado en ir en coche a estos lugares y me alegro mucho de no haberlo hecho. Por último, nuestros guías, Bruno y Myriam, estaban muy bien informados y nos dieron estupendas recomendaciones para explorar durante el tiempo libre. Los auriculares con audio-guía son un detalle excelente, ya que te permiten escuchar todos los datos históricos interesantes. Recomiendo esta excursión, ¡pero espero que no vayas en temporada alta como lo hice yo!

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Teresa C

España
Viaje en pareja
Hace 3 semanas

+1 más

Tome este tour con mi madre y la atención que recibimos de parte de nuestro guía Iván hizo que este viaje fuera fenomenal, además, Marcos quien estuvo trasladándonos realmente se aseguró de que todos estuviéramos cómodos y seguros. Gracias por este viaje lleno de historia... Con personas así, dan ganas de volver. Lo recomiendo al 100%.

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Robbi M

Estados Unidos
Viaje en pareja
Abr 2026
Muy buen trato de parte del guía que nos llevó a hacer todo el recorrido, preocupándose por trasmitirnos con todo lujo de detalles la explicación de los lugares para tener una magnífica experiencia de todas nuestras visitas. Gracias José

Desde Lisboa: excursión de un día completo en grupo pequeño a Sintra, Belém, Palacio da Pena y Cascais

Barbara C

Italia
Viaje en familia
Jul 2026
Excursión organizada hasta el más mínimo detalle. Me ha gustado mucho. La guía, Margherita, ha sido siempre muy amable y nos ha explicado los aspectos más destacados de los lugares que hemos visitado durante la excursión. Un aspecto negativo es que llegó tarde. Hubo un poco de cola en el castillo de Pena, ¡pero merece la pena visitarlo! La recomiendo.

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca y Cascais

Dmitriy T

Israel
Viaje en pareja
Jul 2026
Nos encantó la excursión de día completo a Sintra desde Lisboa. Todo estuvo perfectamente organizado, pero lo que realmente hizo que este día fuera inolvidable fue nuestro conductor y guía, Mario. ¡Es absolutamente increíble! No solo es un conductor muy prudente, con un estilo suave y muy hábil, sino que también es un guía turístico con un gran conocimiento y muy cautivador. Mario nos contó un montón de cosas fascinantes, nos cuidó de maravilla durante todo el día y creó un ambiente maravilloso y acogedor. Recomiendo encarecidamente esta excursión a todo el mundo, ¡y muchísimas gracias a Mario por hacer que nuestro día fuera tan especial! ¡Cinco estrellas! ⭐⭐⭐⭐⭐

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca y Cascais

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