Procesando el pago

Headout logo. Link to home.
Ayuda
Las mejores cosas que hacer en Lisboa

Viajes de Lisboa a Sintra

Descubre la encantadora ciudad de Sintra con nuestras visitas guiadas desde Lisboa. Explora palacios, castillos y jardines con facilidad. Reserva ahora y sumérgete en la belleza de Quinta da Regaleira, Cascais y mucho más.

4.5/5

A más de 145 personas les encanta

Lee las reseñas más recientes

Viajes de Lisboa a Sintra
Cancelación gratuita
Reserva ahora, paga más tarde
4 más
  • Viaja de Lisboa a Sintra, Cabo da Roca y Cascais en un vehículo con aire acondicionado en compañía de un guía experto, para disfrutar de una experiencia perfecta.

  • Explora los emblemáticos palacios de Sintra, sus exuberantes jardines y sus misteriosos túneles con las historias que te contará tu guía.

  • Pasea por las encantadoras calles de Cascais, disfruta de tiempo libre para pasear junto al mar, ir de compras o probar la cocina local.

  • Elige el idioma que prefieras y añade las entradas al Palacio da Pena, el Parque da Pena y la Quinta da Regaleira con tours guiados para disfrutar de una experiencia más enriquecedora.

Más detalles

  • Viaja de Lisboa a Sintra, Cabo da Roca y Cascais en un vehículo con aire acondicionado en compañía de un guía experto, para disfrutar de una experiencia perfecta.

  • Explora los emblemáticos palacios de Sintra, sus exuberantes jardines y sus misteriosos túneles con las historias que te contará tu guía.

  • Pasea por las encantadoras calles de Cascais, disfruta de tiempo libre para pasear junto al mar, ir de compras o probar la cocina local.

  • Elige el idioma que prefieras y añade las entradas al Palacio da Pena, el Parque da Pena y la Quinta da Regaleira con tours guiados para disfrutar de una experiencia más enriquecedora.

desde
27 €
Cancelación gratuita
Reserva ahora, paga más tarde
3 más
  • Escápate de Lisboa por un día y descubre el encanto de Sintra en esta visita de un día totalmente planificada.

  • Viaja con comodidad en un vehículo con aire acondicionado desde Lisboa y de vuelta, acompañado de un guía que habla inglés, español, portugués o francés.

  • Descubre las sinuosas calles de Sintra, sus vibrantes tiendas de artesanía y prueba sus queridos pasteles, como los "travesseiros" y las "queijadas".

  • Detente a admirar iconos como el Palacio da Pena y la Quinta da Regaleira. Tanto si vienes por fotos como por historias, ¡tu guía te tiene cubierto!

  • Mejora tu experiencia para entrar en el Palacio da Pena y a Quinta da Regaleira. Contempla los suntuosos interiores y los jardines surrealistas que hacen mundialmente famosos a estos lugares.

Más detalles

  • Escápate de Lisboa por un día y descubre el encanto de Sintra en esta visita de un día totalmente planificada.

  • Viaja con comodidad en un vehículo con aire acondicionado desde Lisboa y de vuelta, acompañado de un guía que habla inglés, español, portugués o francés.

  • Descubre las sinuosas calles de Sintra, sus vibrantes tiendas de artesanía y prueba sus queridos pasteles, como los "travesseiros" y las "queijadas".

  • Detente a admirar iconos como el Palacio da Pena y la Quinta da Regaleira. Tanto si vienes por fotos como por historias, ¡tu guía te tiene cubierto!

  • Mejora tu experiencia para entrar en el Palacio da Pena y a Quinta da Regaleira. Contempla los suntuosos interiores y los jardines surrealistas que hacen mundialmente famosos a estos lugares.

desde
45 €
Cancelación gratuita
Reserva ahora, paga más tarde
4 más
  • Un tour completo por el centro histórico de Sintra y el interior del Palacio da Pena, ideal para quienes quieran sumergirse en su rica historia.

  • Viaja cómodamente con transporte de ida y vuelta, visitas guiadas y paradas para disfrutar de las vistas panorámicas y hacer fotos durante el tour.

  • Descubre los palacios de Sintra, declarados Patrimonio de la UNESCO, los espectaculares acantilados de Cabo da Roca y el alegre encanto costero de Cascais.

  • Disfruta de tiempo libre para recorrer las tiendas locales, degustar la gastronomía regional o simplemente empaparte del ambiente de la playa de Guincho.

  • ¡Aprovecha al máximo tu visita! Sube de categoría para acceder al Parque de la Pena u obtén una entrada completa tanto a los interiores del palacio como a los senderos panorámicos del parque.

Más detalles

  • Un tour completo por el centro histórico de Sintra y el interior del Palacio da Pena, ideal para quienes quieran sumergirse en su rica historia.

  • Viaja cómodamente con transporte de ida y vuelta, visitas guiadas y paradas para disfrutar de las vistas panorámicas y hacer fotos durante el tour.

  • Descubre los palacios de Sintra, declarados Patrimonio de la UNESCO, los espectaculares acantilados de Cabo da Roca y el alegre encanto costero de Cascais.

  • Disfruta de tiempo libre para recorrer las tiendas locales, degustar la gastronomía regional o simplemente empaparte del ambiente de la playa de Guincho.

  • ¡Aprovecha al máximo tu visita! Sube de categoría para acceder al Parque de la Pena u obtén una entrada completa tanto a los interiores del palacio como a los senderos panorámicos del parque.

desde
66 €
Duración flexible
Traslados disponibles
1 más
  • Un único tour que te lleva a Sintra, el Palacio da Pena, Cascais y Lisboa, todo ello en un grupo pequeño con un guía experto.

  • Explora el encantador exterior del Palacio da Pena y pasea por los exuberantes paisajes del Parque da Pena en Sintra.

  • Disfruta de visitas guiadas por el centro histórico de Sintra y el encanto costero de Cascais, con tiempo libre para descubrir los lugares favoritos de la zona.

  • Haz un tour panorámico por Lisboa y Belém, con lugares emblemáticos como la Torre de Belém y el Monumento a los Descubrimientos.

  • Degusta el legendario pastel de Belém, un dulce típico muy apreciado que es imprescindible probar en Lisboa.

Más detalles

  • Un único tour que te lleva a Sintra, el Palacio da Pena, Cascais y Lisboa, todo ello en un grupo pequeño con un guía experto.

  • Explora el encantador exterior del Palacio da Pena y pasea por los exuberantes paisajes del Parque da Pena en Sintra.

  • Disfruta de visitas guiadas por el centro histórico de Sintra y el encanto costero de Cascais, con tiempo libre para descubrir los lugares favoritos de la zona.

  • Haz un tour panorámico por Lisboa y Belém, con lugares emblemáticos como la Torre de Belém y el Monumento a los Descubrimientos.

  • Degusta el legendario pastel de Belém, un dulce típico muy apreciado que es imprescindible probar en Lisboa.

desde
69 €
Reserva ahora, paga más tarde
Duración flexible
2 más
  • Un tour de un día que cubre el Parque da Pena en Sintra, junto con Nazaré y Fátima, todo ello con la ventaja de traslados de ida y vuelta sin complicaciones.

  • Pasea por los encantadores jardines del Palacio da Pena y admira su colorido exterior, situado en lo alto de las exuberantes colinas de Sintra.

  • Disfruta de las impresionantes vistas del Atlántico desde Sítio da Nazaré, un pueblo pesquero famoso por sus olas que baten récords.

  • Experimenta la calma espiritual del Santuario de Fátima y la Capilla de las Apariciones, con tiempo para explorar a tu propio ritmo.

  • Viaja cómodamente con un grupo pequeño, disfrutando de un viaje relajado en un monovolumen con aire acondicionado entre cada destino.

Más detalles

  • Un tour de un día que cubre el Parque da Pena en Sintra, junto con Nazaré y Fátima, todo ello con la ventaja de traslados de ida y vuelta sin complicaciones.

  • Pasea por los encantadores jardines del Palacio da Pena y admira su colorido exterior, situado en lo alto de las exuberantes colinas de Sintra.

  • Disfruta de las impresionantes vistas del Atlántico desde Sítio da Nazaré, un pueblo pesquero famoso por sus olas que baten récords.

  • Experimenta la calma espiritual del Santuario de Fátima y la Capilla de las Apariciones, con tiempo para explorar a tu propio ritmo.

  • Viaja cómodamente con un grupo pequeño, disfrutando de un viaje relajado en un monovolumen con aire acondicionado entre cada destino.

desde 79 €
67,15 €

15 % de descuento

Otros destinos para visitar desde Lisboa

La opinión de nuestros viajeros

Sara Cook
CA

Sara

Canadá
Jan 2026

review-image

review-image

review-image
Hoy hemos disfrutado de una visita absolutamente fantástica a Sintra. A pesar de que la tormenta obligó a cerrar el Palacio de Pena y la Quinta da Regaleira, nuestro guía lo gestionó todo a la perfección y encontró paradas alternativas que eran igual de impresionantes. Realmente sentimos que hicieron todo lo posible para asegurarse de que siguiéramos disfrutando de una experiencia increíble. La comunicación antes y durante la excursión fue clara y fluida, lo que hizo que el día transcurriera sin estrés. Nuestro conductor fue excelente y nuestro guía turístico tenía unos conocimientos increíbles y era muy divertido, lo que hizo que la historia y los lugares de interés resultaran aún más atractivos. En general, fue una experiencia maravillosa y un gran ejemplo de profesionalidad y flexibilidad. ¡Muy recomendable!

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Tobias Steinweger
FR

Tobias

Francia
Jan 2026

review-image

review-image
Fue un tour muy bonito con Antonio. Todo muy bien explicado y sin prisas, vimos muchos sitios estupendos. Perfecto en todos los sentidos.

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Gallenmüller Michaela
DE

Gallenmüller

Alemania
Jan 2026

review-image

review-image

review-image

+2 más

Reservé esta excursión para mi familia como regalo de Navidad. Fue un día maravilloso. Éramos 5 personas y otra pareja con un niño. Salimos puntuales con Paolo, nuestro guía. Nos explicó muchas cosas sobre los lugares y la historia de Portugal. Sintra es un lugar de cuento de hadas. Paolo nos llevó al Parque de la Pena sin que tuviéramos que esperar mucho. Nos hubiera gustado ver olas más grandes en Nazaré, ya que el lugar es conocido por sus olas monstruosas. Sin embargo, el mar estaba muy tranquilo. Tuvimos un tiempo maravilloso y muy buena comida, y realmente disfrutamos de nuestro tiempo junto al mar. Los horarios para nosotros estaban bien planificados y eran suficientes. Como los lugares están un poco alejados, obviamente hay que prever más tiempo en una furgoneta cómoda. Pasamos un día maravilloso, gracias por ello.

Desde Lisboa: visita de día completo a Sintra, Nazaré, Fátima y el Parque da Pena

verdon patricia
FR

Verdon

Francia
Dec 2025
Me gustaron mucho los 2 castillos tan diferentes, las interesantes historias y la arquitectura absolutamente mágica. La organización y el guía fueron de primera... Pasamos un día estupendo a pesar de la lluvia y lo recomiendo.

Desde Lisboa: excursión de un día a Sintra, Palacio da Pena y Quinta da Regaleira

Fern Harden

Fern

Oct 2025
Pasamos un día muy agradable con nuestro conductor/guía Mauro. Nos informó mucho sobre la historia de Portugal. La visita a la panadería donde se hacen las pequeñas tartas fue muy interesante. Tuvimos un almuerzo maravilloso en algún lugar cerca de Sintra a un precio muy razonable. Las raciones eran muy generosas y la comida muy sabrosa. La guinda del pastel, por así decirlo, fue nuestra visita a Sintra y al palacio. Fue una tarde muy calurosa, con un hermoso cielo azul, que puso en marcha el edificio. Unas vistas increíbles de Lisboa y la costa. Fue un día largo, pero lleno de diversión y hermosas vistas. Recomendaría este viaje, ya que era realmente un buen valor. Mauro nos dejó muy cerca de nuestro hotel, lo que fue de gran ayuda. Muchas gracias.

Desde Lisboa: excursión de un día completo en grupo pequeño a Sintra, Belém, Palacio da Pena y Cascais

Suzanne Conway
AU

Suzanne

Australia
Sep 2025
Pasamos un día encantador con Sofia. Estaba llena de información y conocimientos sobre Portugal. Disfruté mucho del día. Me encantó ver el Palacio de Pena. Es increíble. Además de los otros sitios. Suzanne

Desde Lisboa: excursión de un día completo en grupo pequeño a Sintra, Belém, Palacio da Pena y Cascais

Download app section background

Hemos atendido a más de 48 millones de usuarios y ahora queremos estar ahí para ti

Más de 48 millones

de clientes satisfechos, que han disfrutado más de 10,000 experiencias únicas

Opinión en los medios

Recomendado por las mejores marcas del mercado.

Centro de atención al cliente 24/7

¿Tienes alguna pregunta? Chatea con expertos locales donde sea y cuando sea