Excursões de um dia

Saindo de Lisboa: excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Pena Palace in Sintra, Portugal, with colorful towers and lush surroundings.

Traveler hiking towards Cabo da Roca lighthouse with Atlantic Ocean in the background.

Crowded Praia do Ribeiro beach with boats in the bay on a sunny day in Cascais, Portugal.

Beachfront in Cascais with people enjoying the sand and water, colorful buildings in the background.

Duração

8 h - 9 h 30 min

Aberto hoje

Cancelamento gratuito

Cancelamento gratuito até 41 horas antes do início da sua experiência

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Tour guiado

Traslados disponíveis

Traslado disponível

Inclui refeição

Aproveite uma deliciosa refeição como parte de sua experiência

4,8/5(340)

Queralt M

Família

Reserva verificada

Anteontem

Nosso guia, Savio, foi muito divertido. Tivemos a sorte de sermos apenas seis no grupo, então foi uma visita muito agradável. A única coisa que recomendo é fazer o passeio com os ingressos para a Quinta da Regaleira e para o palácio, pois vale muito mais a pena; caso contrário, você vai ter que esperar bastante enquanto os outros entram. Fora isso, tudo ótimo, 100% recomendado.

Morissette C

Grupo

Reserva verificada

Anteontem

A guia Lili foi simpática, e o motorista Luis chegou até a nos sugerir o trajeto pela costa em vez da rodovia. Foi um passeio realmente agradável. A única decepção foi não termos podido visitar o Palácio da Pena. Em vez disso, visitamos o Palácio Nacional, que foi ótimo!

Laidys H

Casal

Reserva verificada

Há 6 dias

Eu me diverti muito nessa excursão de um dia! O Damian foi excepcional, atencioso, conhecedor e tornou toda a experiência agradável do início ao fim. Ele compartilhou informações interessantes ao longo do dia e garantiu que todos se sentissem à vontade. Recomendo vivamente esse passeio para quem quiser aproveitar ao máximo o dia explorando os pontos turísticos mais importantes de Sintra. Foi uma experiência inesquecível!

Guidolin C

Grupo

Reserva verificada

Jun. de 2026

O passeio foi fantástico, num ambiente encantador; valeu a pena ir a Lisboa, e incluir Sintra no programa foi o ponto alto. Nossa guia, Antonella, foi excelente em tudo: na recepção e nas explicações, ela demonstrou muita competência, e sua simpatia tornou tudo muito agradável. O tempo do passeio, incluindo as pausas, foi muito bem organizado. Recomendo a todos

Samuel P

Casal

Reserva verificada

Há 3 semanas

Recomendo essa visita: a vila de Quascais, a vila de Sintra, um passeio pelo Palácio da Pena com as explicações magníficas do Nelson e o Palácio da Regaleira. Com nosso excelente motorista de ônibus, Claison. O guia Nelson fala francês perfeitamente, é apaixonado por história e responde a todas as perguntas. Recomendo ++++

Karina M

Viajante solo

Reserva verificada

Jun. de 2026

Só o fato de não precisar se preocupar com a logística de chegar aos locais e evitar todas as longas filas nos pontos turísticos já faz com que valha a pena. Faça um favor a si mesmo, participe do passeio e evite dores de cabeça. Os guias e a experiência foram impecáveis, no entanto. Muito bom.

Saia de Lisboa e vá a Sintra, Cabo da Roca e Cascais em um veículo com ar condicionado e um guia especializado, para ter uma experiência perfeita.

Explore os palácios icônicos de Sintra, os jardins exuberantes e os túneis misteriosos com histórias trazidas à vida pelo seu guia.

Passeie pelas charmosas ruas de Cascais, aproveite o tempo livre para passear à beira-mar, fazer compras ou experimentar a culinária local.

Escolha o idioma de sua preferência e faça um upgrade do seu ingresso para entrar no Palácio da Pena, o Parque da Pena e a Quinta da Regaleira com visitas guiadas, para uma descoberta mais profunda.

Passeio de dia inteiro a Sintra, Cascais e Cabo da Roca

Traslados de ida e volta, com ar condicionado, a partir de Lisboa

Tempo livre em Sintra e Cascais

Comentários ao vivo de um especialista local

Tour guiado pelo Palácio da Pena, Parque da Pena e Quinta da Regaleira com entrada (conforme a opção selecionada)

Guia especializado falante de português, espanhol, francês, alemão, italiano e inglês (de acordo com a opção selecionada)

Traslados de ida e volta do hotel

Alimentos e bebidas

Duração total8 horas - 9 horas e 30 minutos
Meio de transporteÔnibus climatizado
Cronograma
Mapa
Ponto de partida
Praça do Rossio, Praça dos Restauradores ou Parque Eduardo VII
40 min em ônibus climatizado
30,8 km
1. Parque e Palácio da Pena
Inclui ingressos (dependendo da escolha)
Entre em um conto de fadas no Palácio da Pena, onde cores vivas coroam as colinas de Sintra. Faça um tour guiado pelas trilhas exuberantes do parque, lagos escondidos e follies encantados que parecem saídos de um sonho.
10 min em ônibus climatizado
3,4 km
2. Sintra
Entrada gratuita
11 min em ônibus climatizado
4,4 km
3. Quinta da Regaleira
Inclui ingressos (dependendo da escolha)
27 min em ônibus climatizado
15,7 km
4. Cabo da Roca
Entrada gratuita
16 min em ônibus climatizado
11,3 km
Passa por
Praia do Guincho
5. Cascais
Entrada gratuita
7 min em ônibus climatizado
4,7 km
Passa por
Estoril
Ponto de chegada
Praça do Rossio, Praça dos Restauradores ou Parque Eduardo VII
O ponto final será o ponto de partida

Você pode cancelar estes ingressos até 41 horas antes do início da experiência para obter um reembolso total.

340 avaliações
Como obtemos as avaliações?
Essas avaliações incluem comentários de visitantes que fizeram a reserva com a Headout ou com nossos parceiros no local. Todas as avaliações são provenientes de viajantes reais que participaram da experiência.
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2
2
Visitantes de mais de 50 países, incluindo Estados Unidos, Itália, Espanha, amaram esta experiência
Avaliações de participantes
Rae D
Casal
Reserva verificada
Há 2 semanas
Nossos guias, Katerina e Savio, foram adoráveis e simpáticos. Deram muitas informações úteis. Mas eu teria adorado ter uma versão impressa com mapas e instruções. O restaurante recomendado em Sintra foi perfeito — o Becco de Villa?, mas ficava escondido e era difícil de encontrar. Reservamos tarde demais para conseguir ingressos para o Palácio da Pena, então ficamos por nossa conta por uma hora e meia, sem nenhuma sugestão. Alguns guias de outras empresas nos ajudaram. Também teria levado um agasalho, pois estava fresco, frio e ventoso, apesar de estar perto dos 30 °C em Lisboa. Eu acrescentaria essa dica na descrição. Recomendo!
Ines C
Viajante solo
Reserva verificada
Jun. de 2026
Nelson, nosso guia, é um profissional muito experiente. Muito talentoso. Interagiu com todos com facilidade. Fez com que nos sentíssemos bem-vindos. O motorista Clayson foi excelente; a viagem foi muito tranquila pelas ruas estreitas, e eu nem sei dirigir. Não me senti insegura em nenhum momento. Nunca fomos apressados, eles não deram a entender que as pessoas mais lentas no passeio fossem um incômodo, como acontece em outros passeios. Tudo ocorreu no horário. Além disso, fomos bem informados e preparados para todas as nossas paradas. Recomendo vivamente a empresa e estes guias. Recomendo vivamente o passeio.
Laidys H
Casal
Reserva verificada
Há 6 dias
Eu me diverti muito nessa excursão de um dia! O Damian foi excepcional, atencioso, conhecedor e tornou toda a experiência agradável do início ao fim. Ele compartilhou informações interessantes ao longo do dia e garantiu que todos se sentissem à vontade. Recomendo vivamente esse passeio para quem quiser aproveitar ao máximo o dia explorando os pontos turísticos mais importantes de Sintra. Foi uma experiência inesquecível!
Guidolin C
Grupo
Reserva verificada
Jun. de 2026
O passeio foi fantástico, num ambiente encantador; valeu a pena ir a Lisboa, e incluir Sintra no programa foi o ponto alto. Nossa guia, Antonella, foi excelente em tudo: na recepção e nas explicações, ela demonstrou muita competência, e sua simpatia tornou tudo muito agradável. O tempo do passeio, incluindo as pausas, foi muito bem organizado. Recomendo a todos
Saeed S
Grupo
Reserva verificada
Há 6 dias
O passeio foi bem organizado e tudo ocorreu dentro do horário previsto. Os guias foram simpáticos e bem informados. A única diferença em relação ao itinerário foi a ordem das visitas: fomos primeiro a Sintra, depois à Quinta da Regaleira, seguido de tempo livre para o almoço, depois ao Palácio da Pena e, por fim, ao Cabo da Roca. No geral, foi uma boa experiência, e eu recomendaria esse passeio.

O que levar

Use calçados confortáveis para caminhar e roupas adequadas ao clima, pois o passeio a pé envolve atividades ao ar livre.

Você deve levar um assento de segurança para crianças se viajar com uma criança, pois as empresas de ônibus não fornecem assentos para bebês.

Leve seu chapéu, óculos escuros, protetor solar e garrafa de água para enfrentar o calor, especialmente durante o verão.

Não é permitido

Bolsas grandes, malas e bagagens volumosas não são permitidas nos palácios nem nos ônibus do tour.

Animais de estimação não são permitidos, exceto animais de serviço registrados.

Acessibilidade

Esta experiência não é acessível para cadeirantes.

Este tour é acessível para carrinhos de bebê.

O passeio a pé envolve uma quantidade moderada de caminhada e superfícies irregulares, o que pode não ser adequado para visitantes com mobilidade limitada.

Informações adicionais

Recomenda-se que você faça a reserva com ingressos incluídos sempre que possível, pois a entrada não pode ser garantida para compras na hora, especialmente para o Palácio da Pena (Interiores) e a Quinta da Regaleira.

Você terá tempo livre em Cascais para almoço e exploração por conta própria.

Os tour guiados falam apenas no idioma que você escolher e não são bilíngues.

Pode ocorrer o fechamento inesperado de palácios devido a condições climáticas adversas ou festivais locais; nesses casos, será oferecida uma rota alternativa.

Os detalhes do ponto de encontro serão enviados por e-mail. Chegue pelo menos 20 minutos antes do início do tour. Atrasos serão considerados como não comparecimento e não serão passíveis de reembolso.

Você receberá o voucher por e-mail em instantes.

Apresente o voucher no seu celular junto a um documento de identidade válido com foto no ponto de encontro.

Esteja no ponto de encontro 15 minutos antes da hora marcada para evitar atrasos.

Ponto de encontro

Confira no seu voucher os detalhes do ponto de encontro e instruções específicas.