Excursões de um dia

Saindo de Lisboa: excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

Name: Saindo de Lisboa: excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira
Start: 2026-06-11T08:00:00
End: 2026-06-11T16:00:00
Location: Lisbon

Pena Palace in Sintra, Portugal, with colorful towers and lush surroundings.

Traveler hiking towards Cabo da Roca lighthouse with Atlantic Ocean in the background.

Crowded Praia do Ribeiro beach with boats in the bay on a sunny day in Cascais, Portugal.

Beachfront in Cascais with people enjoying the sand and water, colorful buildings in the background.

Duração

8 h - 9 h 30 min

Aberto hoje

Cancelamento gratuito

Cancelamento gratuito até 41 horas antes do início da sua experiência

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Tour guiado

Traslados disponíveis

Traslado disponível

Inclui refeição

Aproveite uma deliciosa refeição como parte de sua experiência

4,8/5(309)

Guidolin C

Grupo

Reserva verificada

Há 4 dias

Il tour è stato fantastico, in una atmosfera suggestiva, andare a Lisbona ne è valsa la pena e associare Sintra nel programma è stato il top. La nostra guida Antonella è stata super in tutto, nell'accoglienza, nalle spiegazioni ha dimostrato molta competenza e la sua simpatia ha reso tutto piacevole. I tempi del tour con le pause sono state bene organizzate. Lo consiglio a tutti

Karina M

Viajante solo

Reserva verificada

Há 4 dias

Not having to worry about the logistics of getting to the places and passing all of the long lines at the sights makes this worth it alone. Do yourself a favor and just do the tour and avoid the headache. The guides and the experience was seamless though. Well done.

Maria A

Viajante solo

Reserva verificada

Anteontem

Me encantó la explicación de las guías María y Camila. Sin ellas la experiencia hubiese sido incompleta, ya que aprendimos mucho de historia y cultura general. Es una excursion imperdible!

Maria M

Viajante solo

Reserva verificada

Há 5 dias

Las guias María y Camila fueron geniales. Muy cálidas, transmitieron historia y nos permitieron conocer y recorrer con libertad. Fue una experiencia muy rica!

Zafer T

Casal

Reserva verificada

Há 5 dias

Our guide Rute was amazing. Just because of her We could have participated on more tours, if We've stayed longer. Perfect explanations during the trip.

Erick M

Casal

Reserva verificada

Semana passada

Being able to visit Sintra, Pena Palace, Cabo da Roca, Cascais, and Quinta de Regaleira in a single day. It’s understandable that this is a very fast-paced tour. However, I would have liked the tour staff to explain to everyone how important it is to be on time at each stop so as not to cut into the time allotted for the other sites. Sometimes people arrived 10–15 minutes late, and then the guide would cut our time short at the next stop. The organization at the start of the day, trying to find the tour bus, is complete chaos; there’s no identification on the buses with the company’s name, or in the case of booking through Headout, which is a third-party provider. The tour guide (Javier) is friendly.

Saia de Lisboa e vá a Sintra, Cabo da Roca e Cascais em um veículo com ar condicionado e um guia especializado, para ter uma experiência perfeita.

Explore os palácios icônicos de Sintra, os jardins exuberantes e os túneis misteriosos com histórias trazidas à vida pelo seu guia.

Passeie pelas charmosas ruas de Cascais, aproveite o tempo livre para passear à beira-mar, fazer compras ou experimentar a culinária local.

Escolha o idioma de sua preferência e faça um upgrade do seu ingresso para entrar no Palácio da Pena, o Parque da Pena e a Quinta da Regaleira com visitas guiadas, para uma descoberta mais profunda.

Passeio de dia inteiro a Sintra, Cascais e Cabo da Roca

Traslados de ida e volta, com ar condicionado, a partir de Lisboa

Tempo livre em Sintra e Cascais

Comentários ao vivo de um especialista local

Tour guiado pelo Palácio da Pena, Parque da Pena e Quinta da Regaleira com entrada (conforme a opção selecionada)

Guia especializado falante de português, espanhol, francês, alemão, italiano e inglês (de acordo com a opção selecionada)

Traslados de ida e volta do hotel

Alimentos e bebidas

Duração total8 horas - 9 horas e 30 minutos
Meio de transporteÔnibus climatizado
Cronograma
Mapa
Ponto de partida
Praça do Rossio, Praça dos Restauradores ou Parque Eduardo VII
40 min em ônibus climatizado
30,8 km
1. Parque e Palácio da Pena
Inclui ingressos (dependendo da escolha)
10 min em ônibus climatizado
3,4 km
2. Sintra
Entrada gratuita
11 min em ônibus climatizado
4,4 km
3. Quinta da Regaleira
Inclui ingressos (dependendo da escolha)
27 min em ônibus climatizado
15,7 km
4. Cabo da Roca
Entrada gratuita
16 min em ônibus climatizado
11,3 km
Passa por
Praia do Guincho
5. Cascais
Entrada gratuita
7 min em ônibus climatizado
4,7 km
Passa por
Estoril
Ponto de chegada
Praça do Rossio, Praça dos Restauradores ou Parque Eduardo VII
O ponto final será o ponto de partida

Você pode cancelar estes ingressos até 41 horas antes do início da experiência para obter um reembolso total.

309 avaliações
Como obtemos as avaliações?
Essas avaliações incluem comentários de visitantes que fizeram a reserva com a Headout ou com nossos parceiros no local. Todas as avaliações são provenientes de viajantes reais que participaram da experiência.
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1
Visitantes de mais de 51 países, incluindo Estados Unidos, Itália, Espanha, amaram esta experiência
Avaliações de participantes
Erick M
Casal
Reserva verificada
Semana passada
Being able to visit Sintra, Pena Palace, Cabo da Roca, Cascais, and Quinta de Regaleira in a single day. It’s understandable that this is a very fast-paced tour. However, I would have liked the tour staff to explain to everyone how important it is to be on time at each stop so as not to cut into the time allotted for the other sites. Sometimes people arrived 10–15 minutes late, and then the guide would cut our time short at the next stop. The organization at the start of the day, trying to find the tour bus, is complete chaos; there’s no identification on the buses with the company’s name, or in the case of booking through Headout, which is a third-party provider. The tour guide (Javier) is friendly.
Ines C
Viajante solo
Reserva verificada
Há 3 dias
Nelson, our guide, is. A professional very knowledgeable guide. Very talented. Interacted with everyone with ease. Made us feel welcomed. The driver Clayson, was excellent, the ride was very smooth through narrow streets, and I don't even road. I did not feel unsafe ever. We were never rushed, they made to feel that the slower people in the tour were an inconvenience, as it is done other tours. Everything happened on time. Aunt, we were well informed and prepared our all our stops. I highly recommend the company and these guides. I highly recommend a tour.
Guidolin C
Grupo
Reserva verificada
Há 4 dias
Il tour è stato fantastico, in una atmosfera suggestiva, andare a Lisbona ne è valsa la pena e associare Sintra nel programma è stato il top. La nostra guida Antonella è stata super in tutto, nell'accoglienza, nalle spiegazioni ha dimostrato molta competenza e la sua simpatia ha reso tutto piacevole. I tempi del tour con le pause sono state bene organizzate. Lo consiglio a tutti
Malathy C
Grupo
Reserva verificada
Há 3 dias
The drivers were very sweet, but fell short when it came to giving us a history of where we were going. The tour clearly had Pena Palace and Quinta de Reglerira on the itinerary, but the driver just dropped us off at Sintra center and told us we were on our own for the rest of the day.
Karina M
Viajante solo
Reserva verificada
Há 4 dias
Not having to worry about the logistics of getting to the places and passing all of the long lines at the sights makes this worth it alone. Do yourself a favor and just do the tour and avoid the headache. The guides and the experience was seamless though. Well done.

O que levar

Use calçados confortáveis para caminhar e roupas adequadas ao clima, pois o passeio a pé envolve atividades ao ar livre.

Você deve levar um assento de segurança para crianças se viajar com uma criança, pois as empresas de ônibus não fornecem assentos para bebês.

Leve seu chapéu, óculos escuros, protetor solar e garrafa de água para enfrentar o calor, especialmente durante o verão.

Não é permitido

Bolsas grandes, malas e bagagens volumosas não são permitidas nos palácios nem nos ônibus do tour.

Animais de estimação não são permitidos, exceto animais de serviço registrados.

Acessibilidade

Esta experiência não é acessível para cadeirantes.

Este tour é acessível para carrinhos de bebê.

O passeio a pé envolve uma quantidade moderada de caminhada e superfícies irregulares, o que pode não ser adequado para visitantes com mobilidade limitada.

Informações adicionais

Recomenda-se que você faça a reserva com ingressos incluídos sempre que possível, pois a entrada não pode ser garantida para compras na hora, especialmente para o Palácio da Pena (Interiores) e a Quinta da Regaleira.

Você terá tempo livre em Cascais para almoço e exploração por conta própria.

Os tour guiados falam apenas no idioma que você escolher e não são bilíngues.

Pode ocorrer o fechamento inesperado de palácios devido a condições climáticas adversas ou festivais locais; nesses casos, será oferecida uma rota alternativa.

Os detalhes do ponto de encontro serão enviados por e-mail. Chegue pelo menos 20 minutos antes do início do tour. Atrasos serão considerados como não comparecimento e não serão passíveis de reembolso.

Você receberá o voucher por e-mail em instantes.

Apresente o voucher no seu celular junto a um documento de identidade válido com foto no ponto de encontro.

Esteja no ponto de encontro 15 minutos antes da hora marcada para evitar atrasos.

Ponto de encontro

Confira no seu voucher os detalhes do ponto de encontro e instruções específicas.