Excursões de um dia

Saindo de Lisboa: Excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

4,7/5(539)

Agnieszka G

Família

Reserva verificada

Há 6 dias

O passeio foi fantástico, começou de manhã com uma atmosfera muito agradável e continuou assim até o final do dia. Dois guias tornaram o nosso dia maravilhoso. O sorriso não saía do nosso rosto. Um passeio muito bem-organizado, tudo super bem explicado. Eles transmitiam uma energia superpositiva 😁 Infelizmente não lembro o nome deles.

Antoniya P

Família

Reserva verificada

Há 5 dias

Este passeio foi o ponto alto da nossa breve estadia em Lisboa e uma ótima oportunidade para conhecer além da cidade. Sintra é incrível e os castelos são únicos. A guia Antonella foi superenérgica e divertida. A única coisa de que não gostei muito, e por isso dei 4 de 5 estrelas, foi a correria entre os locais. Talvez não devêssemos ter reservado o pacote completo com todas as entradas para ter mais tempo de contemplar e tirar fotos com calma. Na verdade, os castelos já são espetaculares só por fora, mas só consegui tirar 5 ou 6 fotos correndo.

Thomas K

Casal

Reserva verificada

Semana passada

O Pedro e o Diego foram fantásticos. Eles lidaram super bem com várias pessoas a falar línguas diferentes. Esforçaram-se ao máximo para garantir que tirávamos boas fotos! Gostaria que nos tivessem dado mais tempo em Sintra e no Palácio da Pena. Em vez disso, tivemos duas horas de almoço em Cascais, onde ficámos sem nada para fazer.

Deborah J

Casal

Reserva verificada

Out. de 2026

Chegamos às 8h; havia um homem chamando os nomes de todo mundo e nos dizendo para onde ir, foi tudo muito organizado. Nosso adorável guia Valerio nos encontrou nos portões e nos acompanhou até o nosso ônibus. Valerio tinha um conhecimento incrível, era alguém que genuinamente amava o seu trabalho e transmitiu essa energia o dia todo! Nossa primeira parada foi Cascais, que foi incrível; tiramos fotos maravilhosas. Depois fomos para Sintra para ver o Palácio da Pena, que era simplesmente lindo, e em seguida voltamos para o ônibus rumo ao centro para uma pausa de almoço. Valerio nos indicou um lugar adorável para almoçar! Depois caminhamos até o próximo palácio, que com certeza foi o ponto alto da viagem para mim. Não poderia recomendar mais! É imperdível para quem visita Lisboa! Sei que muita gente na internet diz que dá para fazer esse passeio por conta própria de trem etc. e economizar dinheiro... Confie em mim, dá mais dor de cabeça do que compensa. Pague pela comodidade e pelo conhecimento de um guia turístico. Nossos trajetos tinham ar-condicionado e foram superconfortáveis; para mim, isso vale muito mais do que economizar uns trocados aqui e ali. Então reserve o tour completo, relaxe e aproveite!!!

Chandni E

Casal

Reserva verificada

Há 2 semanas

Nossa guia foi a Maria, que foi incrível. Ela tinha muito conhecimento, era divertida e reservou um tempo para explicar a história por trás dos pontos turísticos, o que foi ótimo durante a viagem até Sintra. O passeio completo é altamente recomendável; conhecer o palácio e a torre por dentro foi uma ótima experiência. O passeio também incluiu traslado de ida e volta em um ponto local bem conveniente e transporte para o dia todo, o que é excelente porque você não precisa se preocupar em planejar seus próprios deslocamentos depois de um dia inteiro caminhando! No geral, foi um dia muito agradável e eu com certeza recomendaria este passeio!

Christian K

Casal

Reserva verificada

Há 2 semanas

O enérgico guia Pedro, por si só, já é uma atração à parte. Em 4 idiomas, ele explicou o roteiro e os pontos turísticos ao grupo heterogêneo de forma divertida, impecável e muito clara, deu dicas valiosas e nos livrou de filas desnecessárias. O entusiasmo dele pelas atrações foi contagiante e criou um clima excelente no grupo. Um verdadeiro golpe de sorte!

Viaje de Lisboa para Sintra, Cabo da Roca e Cascais em um veículo com ar-condicionado e um guia especializado para uma experiência perfeita.

Explore os palácios icônicos de Sintra, os jardins exuberantes e os túneis misteriosos com histórias trazidas à vida pelo seu guia.

Passeie pelas charmosas ruas de Cascais, aproveite o tempo livre para passear à beira-mar, fazer compras ou experimentar a culinária local.

Escolha o idioma de sua preferência e faça um upgrade para os ingressos do Palácio da Pena, do Parque da Pena e da Quinta da Regaleira com visitas guiadas para uma descoberta mais profunda.

Passeio de dia inteiro a Sintra, Cascais e Cabo da Roca

Traslados climatizados de ida e volta a partir de Lisboa

Tempo livre em Sintra e Cascais

Comentários ao vivo de especialistas locais

Visita guiada ao Palácio da Pena, ao Parque da Pena e à Quinta da Regaleira com entrada (conforme opção selecionada)

Guia especializado que fala português, espanhol, alemão, italiano e inglês (conforme a opção escolhida)

Traslado de ida e volta do hotel

Alimentos e bebidas

Duração total8 horas - 9 horas e 30 minutos
Meio de transporteÔnibus climatizado
Cronograma
Mapa
Ponto de partida
Praça do Rossio, Praça dos Restauradores ou Parque Eduardo VII
40 min em ônibus climatizado
30,8 km
1. Sintra
Entrada gratuita
Aproveita um passeio guiado pelo Centro Histórico de Sintra e explora suas ruelas pitorescas, casas charmosas e as vistas do deslumbrante Palácio da Pena, no topo das colinas de Sintra.
11 min em ônibus climatizado
4,4 km
2. Quinta da Regaleira
Inclui ingressos (dependendo da escolha)
27 min em ônibus climatizado
15,7 km
3. Sintra
Entrada gratuita
1 h e 30 min
29 min em ônibus climatizado
7 km
4. Parque e Palácio da Pena
Inclui ingressos (dependendo da escolha)
35 min em ônibus climatizado
25 km
5. Cabo da Roca
Entrada gratuita
30 min
16 min em ônibus climatizado
11,3 km
Passa por
Praia do Guincho
Cascais
Estoril
Ponto de chegada
Praça do Rossio, Praça dos Restauradores ou Parque Eduardo VII
O ponto final será o ponto de partida

Estes ingressos não podem ser cancelados ou alterados.

539 avaliações
Como obtemos as avaliações?
Essas avaliações incluem comentários de visitantes que fizeram a reserva com a Headout ou com nossos parceiros no local. Todas as avaliações são provenientes de viajantes reais que participaram da experiência.
447
60
20
6
6
Visitantes de mais de 58 países, incluindo Estados Unidos, Espanha, Canadá, amaram esta experiência
Avaliações de participantes
Deborah J
Casal
Reserva verificada
Out. de 2026
Chegamos às 8h; havia um homem chamando os nomes de todo mundo e nos dizendo para onde ir, foi tudo muito organizado. Nosso adorável guia Valerio nos encontrou nos portões e nos acompanhou até o nosso ônibus. Valerio tinha um conhecimento incrível, era alguém que genuinamente amava o seu trabalho e transmitiu essa energia o dia todo! Nossa primeira parada foi Cascais, que foi incrível; tiramos fotos maravilhosas. Depois fomos para Sintra para ver o Palácio da Pena, que era simplesmente lindo, e em seguida voltamos para o ônibus rumo ao centro para uma pausa de almoço. Valerio nos indicou um lugar adorável para almoçar! Depois caminhamos até o próximo palácio, que com certeza foi o ponto alto da viagem para mim. Não poderia recomendar mais! É imperdível para quem visita Lisboa! Sei que muita gente na internet diz que dá para fazer esse passeio por conta própria de trem etc. e economizar dinheiro... Confie em mim, dá mais dor de cabeça do que compensa. Pague pela comodidade e pelo conhecimento de um guia turístico. Nossos trajetos tinham ar-condicionado e foram superconfortáveis; para mim, isso vale muito mais do que economizar uns trocados aqui e ali. Então reserve o tour completo, relaxe e aproveite!!!
Chandni E
Casal
Reserva verificada
Há 2 semanas
Nossa guia foi a Maria, que foi incrível. Ela tinha muito conhecimento, era divertida e reservou um tempo para explicar a história por trás dos pontos turísticos, o que foi ótimo durante a viagem até Sintra. O passeio completo é altamente recomendável; conhecer o palácio e a torre por dentro foi uma ótima experiência. O passeio também incluiu traslado de ida e volta em um ponto local bem conveniente e transporte para o dia todo, o que é excelente porque você não precisa se preocupar em planejar seus próprios deslocamentos depois de um dia inteiro caminhando! No geral, foi um dia muito agradável e eu com certeza recomendaria este passeio!
Antoniya P
Família
Reserva verificada
Há 5 dias
Este passeio foi o ponto alto da nossa breve estadia em Lisboa e uma ótima oportunidade para conhecer além da cidade. Sintra é incrível e os castelos são únicos. A guia Antonella foi superenérgica e divertida. A única coisa de que não gostei muito, e por isso dei 4 de 5 estrelas, foi a correria entre os locais. Talvez não devêssemos ter reservado o pacote completo com todas as entradas para ter mais tempo de contemplar e tirar fotos com calma. Na verdade, os castelos já são espetaculares só por fora, mas só consegui tirar 5 ou 6 fotos correndo.
Christian K
Casal
Reserva verificada
Há 2 semanas
O enérgico guia Pedro, por si só, já é uma atração à parte. Em 4 idiomas, ele explicou o roteiro e os pontos turísticos ao grupo heterogêneo de forma divertida, impecável e muito clara, deu dicas valiosas e nos livrou de filas desnecessárias. O entusiasmo dele pelas atrações foi contagiante e criou um clima excelente no grupo. Um verdadeiro golpe de sorte!
Kuebra E
Casal
Reserva verificada
Semana passada
No geral, foi super relaxante, informativo e, na minha opinião, focado no essencial. Tudo correu perfeitamente bem. Nosso guia Mikael foi muito atencioso e ficou de olho em tudo. Uma excelente organização com todo o grupo. Não foi preciso esperar em filas nas entradas; não houve necessidade de organizar nada por conta própria. Muito obrigado 😊

O que levar

Use calçados confortáveis para caminhar e roupas adequadas ao clima, pois o passeio a pé envolve atividades ao ar livre.

Se você estiver viajando com uma criança, é necessário levar um assento de segurança para crianças, pois as empresas de ônibus não fornecem assentos para bebês.

Leve seu chapéu de sol, óculos de sol, protetor solar e garrafa de água para combater o calor, especialmente durante o verão.

Não é permitido

Bolsas grandes, malas e bagagens de grandes dimensões não são permitidas dentro dos palácios ou no ônibus de turismo.

Animais de estimação não são permitidos, exceto animais de serviço registrados.

Acessibilidade

Esta experiência não é acessível para cadeirantes.

O passeio é acessível para carrinhos de bebê.

O passeio envolve uma quantidade moderada de caminhada e superfícies irregulares, o que pode não ser adequado para hóspedes com mobilidade limitada.

Informações adicionais

Recomenda-se que você faça a reserva com ingressos incluídos sempre que possível, pois a entrada não pode ser garantida para compras a pé, especialmente no Palácio da Pena (Interiores) e na Quinta da Regaleira.

Alimentos e bebidas não estão incluídos; você terá tempo livre em Cascais para almoçar e explorar o local.

Os guias turísticos falam apenas no idioma que você escolheu e não são bilíngues.

Pode ocorrer o fechamento inesperado de palácios devido a condições climáticas adversas ou festivais locais; nesses casos, será oferecida uma rota alternativa.

Os detalhes do ponto de encontro serão enviados a você por e-mail; certifique-se de chegar pelo menos 20 minutos antes do início do passeio. Se você chegar atrasado, será considerado como não comparecimento e não terá direito a reembolso.

O voucher será enviado por e-mail imediatamente após a compra.

Apresente o voucher no seu celular junto a um documento de identidade válido com foto no ponto de encontro.

Esteja no ponto de encontro 15 minutos antes da hora marcada para evitar atrasos.

Ponto de encontro

Verifique no seu voucher final os detalhes do ponto de encontro e outras instruções específicas.