Excursões de um dia

Saindo de Lisboa: Excursão de dia inteiro para Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca, Cascais e Quinta da Regaleira

4,8/5(384)

María P

Família

Reserva verificada

Há 5 dias

Nós nos divertimos muito; fomos na quarta-feira, 5 de agosto, e nos calhou o Iván, um rapaz andaluz, muito simpático e atencioso, sempre preocupado com o grupo; rimos muito com ele e ele nos contou histórias muito interessantes durante todo o trajeto, a verdade é que gostamos muito. Um abraço para o pessoal de “Bilbao”.

Serhat B

Viajante solo

Reserva verificada

Há 2 semanas

Tivemos um dia incrível explorando Sintra, o Palácio da Pena, o Cabo da Roca, Cascais e a Quinta da Regaleira. O itinerário foi muito bem organizado, então nunca nos sentimos apressados, mesmo tendo visitado tantos lugares lindos em um único dia. Em cada parada, tivemos tempo suficiente para aproveitar, tirar fotos e explorar por conta própria. O destaque do passeio foi, sem dúvida, nosso guia, Robinson. Ele foi incrivelmente simpático, engraçado e cheio de energia positiva desde o início. Ele contou muitas histórias interessantes sobre a história e a cultura portuguesas, mas sempre de uma forma divertida que manteve todos envolvidos. Dava para perceber que ele realmente gosta do que faz, e seu entusiasmo tornou toda a experiência ainda mais especial. Robinson também se certificou de que todos se sentissem à vontade, respondeu a todas as perguntas com um sorriso e manteve o grupo unido sem que nada parecesse estressante. Seu senso de humor criou uma atmosfera tão descontraída que as viagens de ônibus foram tão agradáveis quanto os próprios destinos. As paisagens ao longo do dia foram de tirar o fôlego. O Palácio da Pena parecia saído de um conto de fadas, a Quinta da Regaleira era fascinante, o Cabo da Roca oferecia vistas incríveis do oceano e Cascais foi o lugar perfeito para relaxar e aproveitar a bela atmosfera litorânea. No geral, essa foi uma das melhores excursões de um dia que já fiz em Portugal. Se você está pensando em visitar Sintra e arredores, recomendo vivamente este passeio. E se tiver a sorte de ter o Robinson como guia, você vai passar um dia inesquecível, repleto de ótimas histórias, risadas e lembranças maravilhosas. Experiência 10/10!

Mehmet A

Grupo

Reserva verificada

Há 2 semanas

Nosso guia turístico foi incrível. Adorei as explicações detalhadas e os lugares que visitamos. Valeu muito a pena. Os momentos livres e as refeições foram perfeitos. Tivemos tempo suficiente para experimentar a culinária local; os biscoitos de limão e canela são tão incríveis que estou tentando fazer em casa. Nosso guia turístico nos comprou aquelas “almofadas compridas”. Além disso, agora também somos amigos dos nossos companheiros de viagem. Foi uma ótima oportunidade para fazer novos amigos de várias nacionalidades. Meus pais não sabem inglês e eu tive que traduzir para eles. Nosso guia percebeu isso e fez pausas durante as explicações para que eu pudesse traduzir direito. No geral: um passeio ótimo, com cronograma, veículo, guia, pessoas e lugares incríveis. Site confiável, clientes satisfeitos. Estou muito feliz por termos escolhido, com certeza escolheremos de novo. Abençoados <3

Amadeux O

Casal

Reserva verificada

Há 3 semanas

Quero começar parabenizando o Ricardo, nosso guia, que em todos os momentos nos entreteve, nos fez rir e explicou tudo de forma muito detalhada durante o passeio; ele é realmente um mestre no que faz!! Além disso, e não menos importante, o passeio como um todo foi incrível: ônibus muito confortável com ar-condicionado, um ótimo itinerário, pudemos conhecer muito de Portugal sem nenhum incômodo; Cabo da Roca foi incrível; Sintra e os palácios estavam espetaculares; e, além disso, achamos que o preço foi excelente!! Sem dúvida, faríamos o passeio novamente e o recomendaríamos a todos os nossos conhecidos que, algum dia, viajarem para Lisboa. Mais uma vez, muito obrigado. Amadeux & Ambar.

Dmitriy T

Casal

Reserva verificada

Jul. de 2026

Nós adoramos a nossa excursão de dia inteiro a Sintra saindo de Lisboa. Tudo foi perfeitamente organizado, mas o que realmente tornou esse dia inesquecível foi o nosso motorista e guia, o Mario. Ele é simplesmente incrível! Além de ser um motorista muito seguro, tranquilo e habilidoso, ele também é um guia turístico excepcionalmente experiente e envolvente. O Mario compartilhou muitas informações fascinantes, cuidou muito bem de nós durante todo o dia e criou um ambiente maravilhoso e acolhedor. Recomendamos vivamente este passeio a todos e um enorme obrigado ao Mario por tornar nosso dia tão especial! Cinco estrelas! ⭐⭐⭐⭐⭐

Alessandro B

Grupo

Reserva verificada

Há 2 semanas

Escolhi esse passeio porque queria conhecer mais lugares em um único dia e fiquei realmente satisfeito. Tudo foi muito bem organizado e sem estresse. O lugar que mais me impressionou foi a Quinta da Regaleira: é simplesmente magnífica, parece que você está entrando em um mundo de contos de fadas, com jardins e recantos realmente únicos. Sintra, Cabo da Roca e Cascais também são paradas lindas que valem muito a pena visitar. Se você tiver pouco tempo em Lisboa, recomendo esse passeio, pois permite ver muitas coisas em um único dia.

Viaje de Lisboa para Sintra, Cabo da Roca e Cascais em um veículo com ar-condicionado e um guia especializado para uma experiência perfeita.

Explore os palácios icônicos de Sintra, os jardins exuberantes e os túneis misteriosos com histórias trazidas à vida pelo seu guia.

Passeie pelas charmosas ruas de Cascais, aproveite o tempo livre para passear à beira-mar, fazer compras ou experimentar a culinária local.

Escolha o idioma de sua preferência e faça um upgrade para os ingressos do Palácio da Pena, do Parque da Pena e da Quinta da Regaleira com visitas guiadas para uma descoberta mais profunda.

Passeio de dia inteiro a Sintra, Cascais e Cabo da Roca

Traslados climatizados de ida e volta a partir de Lisboa

Tempo livre em Sintra e Cascais

Comentários ao vivo de especialistas locais

Visita guiada ao Palácio da Pena, ao Parque da Pena e à Quinta da Regaleira com entrada (conforme opção selecionada)

Guia especializado em português, espanhol, francês, alemão, italiano e inglês (de acordo com a opção selecionada)

Traslado de ida e volta do hotel

Alimentos e bebidas

Duração total8 horas - 9 horas e 30 minutos
Meio de transporteÔnibus climatizado
Cronograma
Mapa
Ponto de partida
Praça do Rossio, Praça dos Restauradores ou Parque Eduardo VII
40 min em ônibus climatizado
30,8 km
1. Parque e Palácio da Pena
Inclui ingressos (dependendo da escolha)
Entre em um conto de fadas no Palácio da Pena, onde cores vivas coroam as colinas de Sintra. Faça um tour guiado pelas trilhas exuberantes do parque, lagos escondidos e follies encantados que parecem saídos de um sonho.
10 min em ônibus climatizado
3,4 km
2. Sintra
Entrada gratuita
11 min em ônibus climatizado
4,4 km
3. Quinta da Regaleira
Inclui ingressos (dependendo da escolha)
27 min em ônibus climatizado
15,7 km
4. Cabo da Roca
Entrada gratuita
16 min em ônibus climatizado
11,3 km
Passa por
Praia do Guincho
5. Cascais
Entrada gratuita
7 min em ônibus climatizado
4,7 km
Passa por
Estoril
Ponto de chegada
Praça do Rossio, Praça dos Restauradores ou Parque Eduardo VII
O ponto final será o ponto de partida

Você pode cancelar estes ingressos até 41 horas antes do início da experiência para obter um reembolso total.

384 avaliações
Como obtemos as avaliações?
Essas avaliações incluem comentários de visitantes que fizeram a reserva com a Headout ou com nossos parceiros no local. Todas as avaliações são provenientes de viajantes reais que participaram da experiência.
322
42
14
2
4
Visitantes de mais de 51 países, incluindo Estados Unidos, Espanha, Itália, amaram esta experiência
Avaliações de participantes
Mehmet A
Grupo
Reserva verificada
Há 2 semanas
Nosso guia turístico foi incrível. Adorei as explicações detalhadas e os lugares que visitamos. Valeu muito a pena. Os momentos livres e as refeições foram perfeitos. Tivemos tempo suficiente para experimentar a culinária local; os biscoitos de limão e canela são tão incríveis que estou tentando fazer em casa. Nosso guia turístico nos comprou aquelas “almofadas compridas”. Além disso, agora também somos amigos dos nossos companheiros de viagem. Foi uma ótima oportunidade para fazer novos amigos de várias nacionalidades. Meus pais não sabem inglês e eu tive que traduzir para eles. Nosso guia percebeu isso e fez pausas durante as explicações para que eu pudesse traduzir direito. No geral: um passeio ótimo, com cronograma, veículo, guia, pessoas e lugares incríveis. Site confiável, clientes satisfeitos. Estou muito feliz por termos escolhido, com certeza escolheremos de novo. Abençoados <3
Amadeux O
Casal
Reserva verificada
Há 3 semanas
Quero começar parabenizando o Ricardo, nosso guia, que em todos os momentos nos entreteve, nos fez rir e explicou tudo de forma muito detalhada durante o passeio; ele é realmente um mestre no que faz!! Além disso, e não menos importante, o passeio como um todo foi incrível: ônibus muito confortável com ar-condicionado, um ótimo itinerário, pudemos conhecer muito de Portugal sem nenhum incômodo; Cabo da Roca foi incrível; Sintra e os palácios estavam espetaculares; e, além disso, achamos que o preço foi excelente!! Sem dúvida, faríamos o passeio novamente e o recomendaríamos a todos os nossos conhecidos que, algum dia, viajarem para Lisboa. Mais uma vez, muito obrigado. Amadeux & Ambar.
Alessandro B
Grupo
Reserva verificada
Há 2 semanas
Escolhi esse passeio porque queria conhecer mais lugares em um único dia e fiquei realmente satisfeito. Tudo foi muito bem organizado e sem estresse. O lugar que mais me impressionou foi a Quinta da Regaleira: é simplesmente magnífica, parece que você está entrando em um mundo de contos de fadas, com jardins e recantos realmente únicos. Sintra, Cabo da Roca e Cascais também são paradas lindas que valem muito a pena visitar. Se você tiver pouco tempo em Lisboa, recomendo esse passeio, pois permite ver muitas coisas em um único dia.
Alejandra R
Casal
Reserva verificada
Jul. de 2026
Os guias Victoria e Iván foram muito simpáticos, profissionais e eficientes o tempo todo, sempre atentos às nossas necessidades e fornecendo informações claras e interessantes sobre cada lugar que visitamos. Graças à organização e dedicação deles, tudo transcorreu de maneira impecável, fazendo com que aproveitássemos ao máximo a experiência. Sem dúvida, recomendaria esse passeio a qualquer pessoa que busque um serviço de qualidade. Muito obrigado por tornar essa viagem uma lembrança tão especial!
Machiko K
Viajante solo
Reserva verificada
Jul. de 2026
Recomendo muito esse passeio! Nossos guias, Michael e Cat, fizeram um trabalho fantástico. Eles foram muito atenciosos — especialmente quando recomendaram ótimas lojas em Sintra e se certificaram de nos indicar banheiros limpos, o que nós realmente apreciamos. Os destinos foram incríveis; Sintra e o Palácio da Pena foram excepcionais, mas visitar o Cabo da Roca e a Boca do Inferno também foi um ponto alto maravilhoso da nossa viagem.

O que levar

Use calçados confortáveis para caminhar e roupas adequadas ao clima, pois o passeio a pé envolve atividades ao ar livre.

Se você estiver viajando com uma criança, é necessário levar um assento de segurança para crianças, pois as empresas de ônibus não fornecem assentos para bebês.

Leve seu chapéu de sol, óculos de sol, protetor solar e garrafa de água para combater o calor, especialmente durante o verão.

Não é permitido

Bolsas grandes, malas e bagagens de grandes dimensões não são permitidas dentro dos palácios ou no ônibus de turismo.

Animais de estimação não são permitidos, exceto animais de serviço registrados.

Acessibilidade

Esta experiência não é acessível para cadeirantes.

O passeio é acessível para carrinhos de bebê.

O passeio envolve uma quantidade moderada de caminhada e superfícies irregulares, o que pode não ser adequado para hóspedes com mobilidade limitada.

Informações adicionais

Recomenda-se que você faça a reserva com ingressos incluídos sempre que possível, pois a entrada não pode ser garantida para compras a pé, especialmente no Palácio da Pena (Interiores) e na Quinta da Regaleira.

Alimentos e bebidas não estão incluídos; você terá tempo livre em Cascais para almoçar e explorar o local.

Os guias turísticos falam apenas no idioma que você escolheu e não são bilíngues.

Pode ocorrer o fechamento inesperado de palácios devido a condições climáticas adversas ou festivais locais; nesses casos, será oferecida uma rota alternativa.

Os detalhes do ponto de encontro serão enviados a você por e-mail; certifique-se de chegar pelo menos 20 minutos antes do início do passeio. Se você chegar atrasado, será considerado como não comparecimento e não terá direito a reembolso.

O voucher será enviado por e-mail imediatamente após a compra.

Apresente o voucher no seu celular junto a um documento de identidade válido com foto no ponto de encontro.

Esteja no ponto de encontro 15 minutos antes da hora marcada para evitar atrasos.

Ponto de encontro

Verifique no seu voucher final os detalhes do ponto de encontro e outras instruções específicas.