Experience the best tours of Cabo da Roca from Lisbon

Lisbon to Cabo da Roca day trips take you from the energetic capital of Portugal to the westernmost point of continental Europe. Seamless round-trip transfers add the icing on the cake, making for a stress-free experience.
Elsket af over 56 millioner gæster verden over
Slide 1 of 10, Pena Palace in Sintra with colorful towers and a winding path lined with greenery.
Pena Palace in Sintra with colorful towers and a winding path lined with greenery.
4 til
  • En komplet rundvisning i Sintras historiske centrum og Pena-paladset i det, ideelt for alle, der ønsker at dykke ned i deres rige historie.

  • Rejs komfortabelt med transport tur-retur, guidede besøg og naturskønne fotostop på hele turen.

  • Oplev Sintras paladser, der er optaget på UNESCO's liste, de dramatiske klipper ved Cabo da Roca og den livlige charme ved havet i Cascais.

  • Nyd fritiden til at udforske de lokale butikker, smage på det regionale køkken eller bare nyde stemningen på Guincho Beach.

  • Få mest muligt ud af dit besøg! Opgrader til adgang til Pena-paladset, eller få fuld adgang til både paladsets indre og parkens naturskønne stier.

Flere detaljer
  • En komplet rundvisning i Sintras historiske centrum og Pena-paladset i det, ideelt for alle, der ønsker at dykke ned i deres rige historie.

  • Rejs komfortabelt med transport tur-retur, guidede besøg og naturskønne fotostop på hele turen.

  • Oplev Sintras paladser, der er optaget på UNESCO's liste, de dramatiske klipper ved Cabo da Roca og den livlige charme ved havet i Cascais.

  • Nyd fritiden til at udforske de lokale butikker, smage på det regionale køkken eller bare nyde stemningen på Guincho Beach.

  • Få mest muligt ud af dit besøg! Opgrader til adgang til Pena-paladset, eller få fuld adgang til både paladsets indre og parkens naturskønne stier.

fra
70,20 €
Slide 1 of 11, Quinta da Regaleira palace with ornate facade and lush gardens in Sintra, Portugal.
Quinta da Regaleira palace with ornate facade and lush gardens in Sintra, Portugal.
8 timer - 9 timer 30 minutter
3 til
  • Rejs fra Lissabon til Sintra, Cabo da Roca og Cascais i et køretøj med aircondition sammen med en ekspertguide for at få en problemfri oplevelse.

  • Udforsk Sintras ikoniske paladser, frodige haver og mystiske tunneler med historier bragt til live af din guide.

  • Gå rundt i Cascais' charmerende gader, nyd fritiden til at slentre langs havet, shoppe eller smage på det lokale køkken.

  • Vælg dit foretrukne sprog og opgrader til Pena-paladset, Pena-parken og Quinta da Regaleira-billetter med guidede besøg for dybere opdagelse.

Flere detaljer
  • Rejs fra Lissabon til Sintra, Cabo da Roca og Cascais i et køretøj med aircondition sammen med en ekspertguide for at få en problemfri oplevelse.

  • Udforsk Sintras ikoniske paladser, frodige haver og mystiske tunneler med historier bragt til live af din guide.

  • Gå rundt i Cascais' charmerende gader, nyd fritiden til at slentre langs havet, shoppe eller smage på det lokale køkken.

  • Vælg dit foretrukne sprog og opgrader til Pena-paladset, Pena-parken og Quinta da Regaleira-billetter med guidede besøg for dybere opdagelse.

fra
22 €

Gennemse baseret på temaer

Det siger vores gæster

Carolanne M

United States
Par
For 2 uger siden
Savio was a wonderful tour guide! He was so humorous, insightful, has great history knowledge. A perfect mix of everything on the trip! We thoroughly enjoyed our time and got to see so many beautiful places! I highly recommend his tours!

Fra Lissabon: Sintra, Pena-paladset, Cabo da Roca, Cascais & Quinta da Regaleira dagsudflugt

Geraldine O

United States
Par
For 3 uger siden
Bruno was very pleasant and very knowledgeable of the history of Portugal. He kept the tour running on time. I would definitely recommend him.

Fra Lissabon: Sintra, Pena-paladset, Cabo da Roca, Cascais & Quinta da Regaleira dagsudflugt

Katherine L

United States
Par
Sep. 2026
We really enjoyed this tour with our tour guide, Ruth. She shared a lot of interesting information that made each site more enjoyable, and her high level of energy kept us going through a long day of walking and sight-seeing. There was some free time given in Sintra, so we could have lunch and sample some local pastries. Bottled water was sold on the bus, which came in handy because it was so hot that day. It was a very well organized and fun tour. Ideal if you aren't in Lisbon very long and want to pack a lot into a day.

Fra Lissabon: Sintra, Pena-paladset, Cabo da Roca, Cascais & Quinta da Regaleira dagsudflugt

Brian P

United States
Par
Aug. 2026

+3 more

Firstly, I do not regret going on this tour, and most of the locations are must-see for a trip to Lisbon. This was my second trip to Lisbon and Sintra. As we went in August, it was peak tourist season and extremely busy. Additionally, we were unable to get a quick bus back down from Pena, due to the large volume of other visitors. While the listing mentions all private transportation, this was not. We did wait for some time, but of course this was out of the control of the guides. An important note - the listing mentioning "moderate" walking is definitely underselling how much walking you will have to do on this tour. There are lots of hills and lots of steps, so if you do have mobility constraints please keep that in mind. As far as the stop locations, I think Cascais was not really worth it. Unfortunately, you do not get to visit Cabo Da Roca, just see it from the bus. Perhaps that was due to our delay at Pena, but I did find that to be misleading. All that said, Sintra, Pena, and Quinta da Regaleira are absolutely gorgeous, and this is a great way to see the most, if not too much, on your day trip. I had considered driving to these attractions and I am very glad I did not. Finally, our guides Bruno and Myriam were very knowledgable and had great recommendations for exploring during free times. The radio monitors are an excellent touch so that you can actually hear all the interesting historical facts. I do recommend this tour, but hopefully you are not going during peak season like I was!

Fra Lissabon: Sintra, Pena-paladset, Cabo da Roca, Cascais & Quinta da Regaleira dagsudflugt

Teresa C

Spanien
Par
Aug. 2026

+1 more

Tome este tour con mi madre y la atención que recibimos de parte de nuestro guía Iván hizo que este viaje fuera fenomenal, además, Marcos quien estuvo trasladándonos realmente se aseguró de que todos estuviéramos cómodos y seguros. Gracias por este viaje lleno de historia... Con personas así, dan ganas de volver. Lo recomiendo al 100%.

Fra Lissabon: Sintra, Pena-paladset, Cabo da Roca, Cascais & Quinta da Regaleira dagsudflugt

María P

Spanien
Familie
Aug. 2026
Nos lo pasamos muy bien, fuimos el miercoles 5 agosto y nos toco con Iván, un chico Andaluz , muy majo y muy atento siempre preocupado por el grupo, nos reímos mucho con el y nos contó historias todo el trayecto muy interesantes, la verdad ,que nos gustó mucho , un saludo para el de "los de Bilbao"

Fra Lissabon: Sintra, Pena-paladset, Cabo da Roca, Cascais & Quinta da Regaleira dagsudflugt

Mehmet A

Tyrkiet
Gruppe
Jul. 2026

+2 more

Out tour guide was amazing. Loved the detailed explanation and the places we visited. So worth it. The free times and food were perfect. We had just enough time to try the cuisine, the lemon-cinnamon cookies are so unbelieveable I have been trying to bake them. Our tour guide bought us those 'Long Pillows'. Not only that we also are now friends with our travel partners. It was such an opportunity to make new international friends. My parents don't know English and I had to translate for them. Our guide realised it and took breaks in between speeches for ne to translate properly. Overall; great tour with amazing timeline, vehicle, guide, people and places. Trustworthy website, happy customers. So glad we chose, so sure to choose again. Blessings <3

Fra Lissabon: Sintra, Pena-paladset, Cabo da Roca, Cascais & Quinta da Regaleira dagsudflugt

Alessandro B

Italien
Gruppe
Jul. 2026
Ho scelto questo tour perché volevo vedere più posti in un solo giorno e sono rimasto davvero soddisfatto. Tutto è stato organizzato bene e senza stress. Il luogo che mi ha colpito più di tutti è stata la Quinta da Regaleira: è semplicemente magnifica, sembra di entrare in un mondo fiabesco, con giardini e angoli davvero unici. Anche Sintra, Cabo da Roca e Cascais sono tappe bellissime che valgono assolutamente la visita. Se avete poco tempo a Lisbona, consiglio questo tour perché permette di vedere tantissimo in una giornata.

Fra Lissabon: Sintra, Pena-paladset, Cabo da Roca, Cascais & Quinta da Regaleira dagsudflugt

Nærliggende byer at udforske

Hent Headout-appen, spar op til 80%

Få eksklusive tilbud, offlineadgang til dine billetter og live bookingopdateringer.

Bruges af over 56 mio. gæster verden over

100% bookingbeskyttelse

Du er fuldt beskyttet fra start til slut. Hvis noget går galt, retter vi det eller giver dig pengene tilbage.

Få mere at vide

Fleksibel booking

Book uden stress med gratis afbestilling og mulighed for senere betaling på kvalificerede oplevelser.

24/7 support på turen

Vi er altid kun et tryk væk – før, under og efter din tur, på alle sprog.

Bekræftede anmeldelser fra rigtige rejsende. Bruges af gæster over hele verden.