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Depuis Lisbonne : Excursion d'une journée à Sintra, au palais de Pena, à Cabo da Roca, à Cascais et à la Quinta de Regaleira

Name: Depuis Lisbonne : Excursion d'une journée à Sintra, au palais de Pena, à Cabo da Roca, à Cascais et à la Quinta de Regaleira
Start: 2026-08-24T08:30:00
End: 2026-08-24T16:30:00
Location: Lisbon

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4,7/5(400)

Vincent P

Voyage en couple

Réservation vérifiée

Il y a 3 jours

Le voyage était très agréable. Nous avons rencontré quelques contretemps au niveau des transferts, liés surtout aux récents changements réglementaires : les bus ne sont plus autorisés dans le centre-ville de Sintra. Mais la guide, Ruth, a fait un travail exceptionnel pour limiter au maximum les retards. Les visites étaient superbes et Ruth nous a fourni des informations sur l'histoire de chaque lieu, ce qui nous a permis de mieux les comprendre et d'en profiter davantage. Le chauffeur, Marlon, était lui aussi formidable. Je ne sais pas comment il a réussi à se faufiler dans toutes ces petites rues

Teresa C

Voyage en couple

Réservation vérifiée

Il y a 5 jours

J'ai fait cette visite avec ma mère et l'attention que nous a portée notre guide Iván a rendu ce voyage formidable. De plus, Marcos, qui s'est occupé de nos déplacements, a vraiment veillé à ce que nous soyons tous à l'aise et en sécurité. Merci pour ce voyage riche en histoire… Avec des gens comme ça, on a vraiment envie de revenir. Je le recommande à 100 %.

María P

Voyage en famille

Réservation vérifiée

Il y a 2 semaines

On s'est vraiment bien amusés, on y est allés le mercredi 5 août et on a eu la chance d'avoir Iván, un jeune Andalou, très sympa et très attentionné, toujours soucieux du groupe. On a beaucoup ri avec lui et il nous a raconté des anecdotes très intéressantes tout au long du trajet, franchement, on a vraiment adoré. Salutations à celui de « ceux de Bilbao »

Brian P

Voyage en couple

Réservation vérifiée

Avant-hier

Tout d’abord, je ne regrette pas d’avoir participé à cette visite guidée, et la plupart des lieux visités sont incontournables lors d’un séjour à Lisbonne. C’était mon deuxième voyage à Lisbonne et à Sintra. Comme nous y sommes allés en août, c’était la haute saison touristique et il y avait énormément de monde. De plus, nous n’avons pas pu prendre un bus rapidement pour redescendre de Pena, en raison du grand nombre d’autres visiteurs. Bien que l’annonce mentionne un transport entièrement privé, cela n’a pas été le cas. Nous avons effectivement dû attendre un certain temps, mais cela échappait bien sûr au contrôle des guides. Remarque importante : l’annonce mentionnant une marche « modérée » minimise nettement la distance que vous devrez parcourir à pied lors de cette excursion. Il y a beaucoup de côtes et de marches ; si vous avez des difficultés à vous déplacer, veuillez en tenir compte. En ce qui concerne les étapes, je pense que Cascais ne valait pas vraiment le détour. Malheureusement, on ne visite pas le Cabo da Roca, on se contente de l'apercevoir depuis le bus. C'était peut-être dû à notre retard à Pena, mais j'ai trouvé cela trompeur. Cela dit, Sintra, Pena et la Quinta da Regaleira sont absolument magnifiques, et c'est un excellent moyen de voir le plus de choses possible, voire un peu trop, lors de votre excursion d'une journée. J'avais envisagé de me rendre en voiture à ces sites et je suis très content de ne pas l'avoir fait. Enfin, nos guides, Bruno et Myriam, étaient très compétents et nous ont donné d’excellentes recommandations pour explorer les lieux pendant nos temps libres. Les écouteurs sont une excellente idée, car ils permettent d’entendre toutes les anecdotes historiques intéressantes. Je recommande vivement cette excursion, mais j’espère que vous n’irez pas en haute saison comme moi !

Alfonsa M

Voyage en groupe

Réservation vérifiée

Il y a 6 jours

La guide, Catarina, était exceptionnelle, je lui donne un 10 sur 10. Je ne lui attribue pas la 5e étoile en raison de la mauvaise gestion touristique de la mairie de Sintra. On nous a fait attendre plus d’une demi-heure sous une chaleur de près de 40 °C, sans ombre, sur un parking en dehors de la ville ; en plus de payer cette visite guidée, nous avons dû payer un bus urbain que nous avons dû attendre environ 40 minutes à l’aller comme au retour (temps qui a été soustrait au plaisir de la visite de la ville). Cette visite nous a semblé trop chère à cause du temps que nous avons perdu dans les trajets en transports en commun, vraiment trop. En ce qui concerne votre entreprise et la guide, tout était parfait.

Voyagez de Lisbonne à Sintra, Cabo da Roca et Cascais dans un véhicule climatisé avec un·e guide.

Découvrez les palais emblématiques de Sintra, ses jardins luxuriants et ses tunnels mystérieux grâce aux récits de votre guide qui leur redonnent vie.

Flânez dans les charmantes rues de Cascais, profitez de votre temps libre pour vous promener en bord de mer, faire du shopping ou découvrir la cuisine locale.

Choisissez votre langue et optez pour la formule supérieure afin de bénéficier de billets pour le palais de Pena, le parc de Pena et la Quinta da Regaleira, avec des visites guidées pour une découverte plus approfondie.

Excursion d'une journée à Sintra, Cascais et Cabo da Roca

Navettes aller-retour climatisées depuis Lisbonne

Temps libre à Sintra et à Cascais

Commentaire d'un·e guide local·e

Visite guidée du palais de Pena, du parc de Pena et de la Quinta da Regaleira, avec billets d'entrée (selon l'option choisie)

Guide parlant français, portugais, espagnol, allemand, italien et anglais (selon l'option choisie)

Prise en charge et retour à l'hôtel

Nourriture et boissons

Durée totale8 heures - 9 heures 30 minutes
Mode de transportBus climatisé
Itinéraire
Carte
Départ
Place Rossio, Praça dos Restauradores ou Parque Eduardo VII
40 min en bus climatisé
30,8 km
1. Palais de Pena et son parc
Billets inclus (selon la sélection)
1 h 30 min
Entrez dans un conte de fées au Palais de Pena, où des couleurs vives couronnent les collines de Sintra. Faites une visite guidée à travers les sentiers luxuriants du parc, les lacs cachés et les folies enchantées qui semblent tout droit sorties d'un rêve.
10 min en bus climatisé
3,4 km
2. Sintra
Entrée gratuite
11 min en bus climatisé
4,4 km
3. Quinta da Regaleira
Billets inclus (selon la sélection)
1 h 30 min
27 min en bus climatisé
15,7 km
4. Cabo da Roca
Entrée gratuite
16 min en bus climatisé
11,3 km
À voir en cours de route
Plage de Guincho
5. Cascais
Entrée gratuite
30 min
7 min en bus climatisé
4,7 km
À voir en cours de route
Estoril
Arrivée
Place Rossio, Praça dos Restauradores ou Parque Eduardo VII
Votre point d'arrivée sera le même que votre point de départ.

Vous pouvez annuler ces billets jusqu’à 41 heures avant le début de l’expérience et bénéficiez d’un remboursement complet.

400 avis
Comment les avis sont-ils collectés ?
Ces notes incluent des avis vérifiés provenant à la fois de clients Headout et de nos partenaires locaux. Tous les avis proviennent de personnes ayant réellement participé à cette expérience.
334
44
14
3
5
Des personnes de États-Unis, Espagne, Italie et plus de 54 pays ont adoré cette expérience
Les avis de nos voyageurs
Mehmet A
Voyage en groupe
Réservation vérifiée
Juil. 2026
Notre guide était formidable. J'ai adoré ses explications détaillées et les lieux que nous avons visités. Ça valait vraiment le coup. Les moments libres et les repas étaient parfaits. Nous avons eu juste assez de temps pour goûter à la cuisine locale ; les biscuits au citron et à la cannelle sont tellement incroyables que j'ai essayé de les refaire moi-même. Notre guide nous a offert ces « longs coussins ». Et en plus, nous sommes désormais amis avec nos compagnons de voyage. C'était une formidable occasion de se faire de nouveaux amis internationaux. Mes parents ne parlent pas anglais et j’ai dû leur servir d’interprète. Notre guide s’en est rendu compte et a fait des pauses pendant ses explications pour que je puisse traduire correctement. Dans l’ensemble : un circuit formidable avec un programme, un véhicule, un guide, des participants et des lieux exceptionnels. Un site web fiable, des clients satisfaits. Nous sommes ravis d’avoir choisi cette formule et nous n’hésiterons pas à la choisir à nouveau. Merci de tout cœur <3
María P
Voyage en famille
Réservation vérifiée
Il y a 2 semaines
On s'est vraiment bien amusés, on y est allés le mercredi 5 août et on a eu la chance d'avoir Iván, un jeune Andalou, très sympa et très attentionné, toujours soucieux du groupe. On a beaucoup ri avec lui et il nous a raconté des anecdotes très intéressantes tout au long du trajet, franchement, on a vraiment adoré. Salutations à celui de « ceux de Bilbao »
Serhat B
Voyage en solitaire
Réservation vérifiée
Juil. 2026
Nous avons passé une journée formidable à découvrir Sintra, le palais de Pena, Cabo da Roca, Cascais et la Quinta da Regaleira. L’itinéraire était très bien organisé, si bien que nous ne nous sommes jamais sentis pressés, même si nous avons visité de nombreux endroits magnifiques en une seule journée. À chaque étape, nous avons eu suffisamment de temps pour profiter des lieux, prendre des photos et explorer par nous-mêmes. Le point fort de cette excursion était sans aucun doute notre guide, Robinson. Dès le début, il s’est montré incroyablement sympathique, drôle et débordant d’énergie positive. Il nous a raconté de nombreuses anecdotes intéressantes sur l’histoire et la culture portugaises, toujours d’une manière divertissante qui a su captiver tout le monde. On sentait qu’il aimait sincèrement son métier, et son enthousiasme a rendu cette expérience encore plus exceptionnelle. Robinson a également veillé à ce que tout le monde se sente à l’aise, a répondu à chaque question avec le sourire et a su maintenir la cohésion du groupe sans jamais créer de stress. Son sens de l’humour a créé une atmosphère si détendue que les trajets en bus étaient tout aussi agréables que les destinations elles-mêmes. Les paysages tout au long de la journée étaient à couper le souffle. Le palais de Pena semblait tout droit sorti d’un conte de fées, la Quinta da Regaleira était fascinante, le Cabo da Roca offrait une vue incroyable sur l’océan, et Cascais était l’endroit idéal pour se détendre et profiter de la magnifique ambiance côtière. Dans l’ensemble, ce fut l’une des meilleures excursions d’une journée que j’aie jamais faites au Portugal. Si vous envisagez de visiter Sintra et ses environs, je vous recommande vivement cette excursion. Et si vous avez la chance d’avoir Robinson comme guide, vous passerez une journée inoubliable, ponctuée d’histoires passionnantes, de rires et de merveilleux souvenirs. Une expérience 10/10 !
Brian P
Voyage en couple
Réservation vérifiée
Avant-hier
Tout d’abord, je ne regrette pas d’avoir participé à cette visite guidée, et la plupart des lieux visités sont incontournables lors d’un séjour à Lisbonne. C’était mon deuxième voyage à Lisbonne et à Sintra. Comme nous y sommes allés en août, c’était la haute saison touristique et il y avait énormément de monde. De plus, nous n’avons pas pu prendre un bus rapidement pour redescendre de Pena, en raison du grand nombre d’autres visiteurs. Bien que l’annonce mentionne un transport entièrement privé, cela n’a pas été le cas. Nous avons effectivement dû attendre un certain temps, mais cela échappait bien sûr au contrôle des guides. Remarque importante : l’annonce mentionnant une marche « modérée » minimise nettement la distance que vous devrez parcourir à pied lors de cette excursion. Il y a beaucoup de côtes et de marches ; si vous avez des difficultés à vous déplacer, veuillez en tenir compte. En ce qui concerne les étapes, je pense que Cascais ne valait pas vraiment le détour. Malheureusement, on ne visite pas le Cabo da Roca, on se contente de l'apercevoir depuis le bus. C'était peut-être dû à notre retard à Pena, mais j'ai trouvé cela trompeur. Cela dit, Sintra, Pena et la Quinta da Regaleira sont absolument magnifiques, et c'est un excellent moyen de voir le plus de choses possible, voire un peu trop, lors de votre excursion d'une journée. J'avais envisagé de me rendre en voiture à ces sites et je suis très content de ne pas l'avoir fait. Enfin, nos guides, Bruno et Myriam, étaient très compétents et nous ont donné d’excellentes recommandations pour explorer les lieux pendant nos temps libres. Les écouteurs sont une excellente idée, car ils permettent d’entendre toutes les anecdotes historiques intéressantes. Je recommande vivement cette excursion, mais j’espère que vous n’irez pas en haute saison comme moi !
Alfonsa M
Voyage en groupe
Réservation vérifiée
Il y a 6 jours
La guide, Catarina, était exceptionnelle, je lui donne un 10 sur 10. Je ne lui attribue pas la 5e étoile en raison de la mauvaise gestion touristique de la mairie de Sintra. On nous a fait attendre plus d’une demi-heure sous une chaleur de près de 40 °C, sans ombre, sur un parking en dehors de la ville ; en plus de payer cette visite guidée, nous avons dû payer un bus urbain que nous avons dû attendre environ 40 minutes à l’aller comme au retour (temps qui a été soustrait au plaisir de la visite de la ville). Cette visite nous a semblé trop chère à cause du temps que nous avons perdu dans les trajets en transports en commun, vraiment trop. En ce qui concerne votre entreprise et la guide, tout était parfait.

Ce qu'il faut apporter

Veuillez porter des chaussures de marche confortables et des vêtements adaptés à la météo, car la visite comprend des promenades et des activités en plein air.

Si vous voyagez avec un enfant, vous devez apporter un siège auto pour enfant, car les compagnies de bus ne fournissent pas de sièges pour bébés.

Emmenez votre chapeau de soleil, vos lunettes de soleil, votre protection solaire et votre bouteille d'eau pour lutter contre la chaleur, surtout en été.

Ce qui n'est pas autorisé

Les grands sacs, les valises et les bagages surdimensionnés ne sont pas autorisés à l'intérieur des palais ni dans le bus de visite.

Les animaux ne sont pas autorisés, à l'exception des animaux d'assistance enregistrés.

Accessibilité

Cette expérience n'est pas accessible aux personnes en fauteuil roulant.

Le circuit est accessible aux poussettes et aux landaus.

Cette visite comporte une marche modérée et des surfaces irrégulières, ce qui peut ne pas convenir aux visiteurs à mobilité réduite.

Informations supplémentaires

Il est recommandé de réserver en incluant les billets dans la mesure du possible, car l'accès ne peut être garanti en cas d'achat sur place, notamment pour le palais de Pena (intérieurs) et la Quinta da Regaleira.

La nourriture et les boissons ne sont pas incluses ; vous aurez du temps libre à Cascais pour le déjeuner et l'exploration personnelle.

Les guides touristiques s'expriment uniquement dans la langue que vous avez choisie et ne sont pas bilingues.

Des fermetures inattendues de palais peuvent survenir en raison de conditions météorologiques défavorables ou de fêtes locales ; un itinéraire alternatif vous sera alors proposé.

Les informations concernant le lieu de rendez-vous vous seront envoyées par e-mail ; veillez à arriver au moins 20 minutes avant le début de la visite. Les arrivées tardives seront considérées comme des « no-show » et ne donneront pas droit à un remboursement.

Votre bon vous sera envoyé par e-mail instantanément.

Veuillez présenter le bon sur votre téléphone portable, muni·e d'une pièce d'identité valide avec photo au point de rencontre.

Veuillez arriver au point de rencontre 15 minutes à l'avance pour éviter tout retard.

Point de rencontre

Veuillez consulter votre bon final pour connaître les détails du point de rencontre et d'autres instructions spécifiques.