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Viajes de Lisboa a Sintra

Descubre la encantadora ciudad de Sintra con nuestras visitas guiadas desde Lisboa. Explora palacios, castillos y jardines con facilidad. Reserva ahora y sumérgete en la belleza de Quinta da Regaleira, Cascais y mucho más.
4.6/5
A más de 277 personas de todo el mundo les encanta
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Viajes de Lisboa a Sintra
Quinta da Regaleira palace with ornate facade and lush gardens in Sintra, Portugal.
Pena Palace in Sintra, Portugal, with colorful towers and lush surroundings.
Traveler hiking towards Cabo da Roca lighthouse with Atlantic Ocean in the background.
Crowded Praia do Ribeiro beach with boats in the bay on a sunny day in Cascais, Portugal.
Beachfront in Cascais with people enjoying the sand and water, colorful buildings in the background.
Pena Palace's colorful towers and intricate architecture in Sintra, Lisbon, Portugal.
Tour group exploring the spiral staircase of the Initiation Well at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal.
Quinta da Regaleira garden with tourists exploring lush greenery and ornate stone structure.
Tourists walking along a path with Atlantic Ocean view at Cabo de Roca, Portugal.
Cascais main square with statue, historic buildings, and people walking.
Pena Palace in Sintra, Portugal with colorful architecture and scenic views.
Cancelación gratuita
Reserva ahora, paga más tarde
4 más
  • Viaja de Lisboa a Sintra, Cabo da Roca y Cascais en un vehículo con aire acondicionado en compañía de un guía experto, para disfrutar de una experiencia perfecta.

  • Explora los emblemáticos palacios de Sintra, sus exuberantes jardines y sus misteriosos túneles con las historias que te contará tu guía.

  • Pasea por las encantadoras calles de Cascais, disfruta de tiempo libre para pasear junto al mar, ir de compras o probar la cocina local.

  • Elige el idioma que prefieras y añade las entradas al Palacio da Pena, el Parque da Pena y la Quinta da Regaleira con tours guiados para disfrutar de una experiencia más enriquecedora.

Más detalles

  • Viaja de Lisboa a Sintra, Cabo da Roca y Cascais en un vehículo con aire acondicionado en compañía de un guía experto, para disfrutar de una experiencia perfecta.

  • Explora los emblemáticos palacios de Sintra, sus exuberantes jardines y sus misteriosos túneles con las historias que te contará tu guía.

  • Pasea por las encantadoras calles de Cascais, disfruta de tiempo libre para pasear junto al mar, ir de compras o probar la cocina local.

  • Elige el idioma que prefieras y añade las entradas al Palacio da Pena, el Parque da Pena y la Quinta da Regaleira con tours guiados para disfrutar de una experiencia más enriquecedora.

desde
27 €
Sintra town road leading to Quinta da Regaleira, Portugal, with historic buildings and lush greenery.
Pena Palace in Sintra, Portugal, with colorful architecture and tourists exploring.
Belem Tower in Lisbon with tourists and cyclists nearby.
Crowded Praia do Ribeiro beach with boats in the bay on a sunny day in Cascais, Portugal.
Equestrian statue and Arco da Rua Augusta at Praça do Comércio, Lisbon.
Sintra city square with a fountain, colorful buildings, and tourists exploring the area.
Aerial view of Pena Palace and Park in Sintra, Portugal, surrounded by lush greenery.
Tour guide pointing at Belem Tower with tourists in Lisbon.
Belém Tower in Lisbon viewed from below, showcasing its ornate architecture.
Beachgoers relaxing on Praia da Rainha in Cascais, Portugal, with boats in the distance.
Pena Palace interior with ornate arches, red carpet, and antique furniture in Sintra, Portugal.
Sintra palace interior with religious artifacts and ornate ceiling.
Visitors exploring the stone arches and cannons inside Belem Tower, Lisbon.
Street view with palm trees and colorful buildings in Cascais, Portugal.
Santa Maria House Museum and lighthouse by the sea in Cascais, Sintra.
9 h
Traslados disponibles
1 más
  • Un único tour que te lleva a Sintra, el Palacio da Pena, Cascais y Lisboa, todo ello en un grupo pequeño con un guía experto.

  • Explora el encantador exterior del Palacio da Pena y pasea por los exuberantes paisajes del Parque da Pena en Sintra.

  • Disfruta de visitas guiadas por el centro histórico de Sintra y el encanto costero de Cascais, con tiempo libre para descubrir los lugares favoritos de la zona.

  • Haz un tour panorámico por Lisboa y Belém, con lugares emblemáticos como la Torre de Belém y el Monumento a los Descubrimientos.

  • Degusta el legendario pastel de Belém, un dulce típico muy apreciado que es imprescindible probar en Lisboa.

Más detalles

  • Un único tour que te lleva a Sintra, el Palacio da Pena, Cascais y Lisboa, todo ello en un grupo pequeño con un guía experto.

  • Explora el encantador exterior del Palacio da Pena y pasea por los exuberantes paisajes del Parque da Pena en Sintra.

  • Disfruta de visitas guiadas por el centro histórico de Sintra y el encanto costero de Cascais, con tiempo libre para descubrir los lugares favoritos de la zona.

  • Haz un tour panorámico por Lisboa y Belém, con lugares emblemáticos como la Torre de Belém y el Monumento a los Descubrimientos.

  • Degusta el legendario pastel de Belém, un dulce típico muy apreciado que es imprescindible probar en Lisboa.

desde
78 €
Sintra town square with colorful buildings and Moorish Castle on the hill.
Pena Palace pathway with view of colorful castle towers in Sintra, Portugal.
Cloisters with ornate arches and a central fern in a shell-shaped planter.
Quinta da Regaleira palace with ornate facade and lush gardens in Sintra, Portugal.
Stone pathway over turquoise water in Quinta da Regaleira garden, Sintra, Portugal.
Interior hallway of Pena Palace in Sintra, Portugal, featuring ornate arches and red velvet seating.
Tour group inside Pena Palace, Sintra, observing ornate ceiling details.
Tour group exploring the spiral staircase of the Initiation Well at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal.
Tourists listening to a guide at Quinta de Regaleira Palace, Sintra.
Statue of Leda in Leda's Grotto at Quinta da Regaleira, Sintra, Portugal.
Triton sculpture at Pena Palace, Sintra, Portugal.
Cancelación gratuita
Reserva ahora, paga más tarde
3 más
  • Escápate de Lisboa por un día y descubre el encanto de Sintra en esta visita de un día totalmente planificada.

  • Viaja con comodidad en un vehículo con aire acondicionado desde Lisboa y de vuelta, acompañado de un guía que habla inglés, español, portugués o francés.

  • Descubre las sinuosas calles de Sintra, sus vibrantes tiendas de artesanía y prueba sus queridos pasteles, como los "travesseiros" y las "queijadas".

  • Detente a admirar iconos como el Palacio da Pena y la Quinta da Regaleira. Tanto si vienes por fotos como por historias, ¡tu guía te tiene cubierto!

  • Mejora tu experiencia para entrar en el Palacio da Pena y a Quinta da Regaleira. Contempla los suntuosos interiores y los jardines surrealistas que hacen mundialmente famosos a estos lugares.

Más detalles

  • Escápate de Lisboa por un día y descubre el encanto de Sintra en esta visita de un día totalmente planificada.

  • Viaja con comodidad en un vehículo con aire acondicionado desde Lisboa y de vuelta, acompañado de un guía que habla inglés, español, portugués o francés.

  • Descubre las sinuosas calles de Sintra, sus vibrantes tiendas de artesanía y prueba sus queridos pasteles, como los "travesseiros" y las "queijadas".

  • Detente a admirar iconos como el Palacio da Pena y la Quinta da Regaleira. Tanto si vienes por fotos como por historias, ¡tu guía te tiene cubierto!

  • Mejora tu experiencia para entrar en el Palacio da Pena y a Quinta da Regaleira. Contempla los suntuosos interiores y los jardines surrealistas que hacen mundialmente famosos a estos lugares.

desde
45 €
Sanctuary of Fatima with central basilica and visitors in the courtyard, Portugal.
Interior view of the Sanctuary of Fatima, Portugal, featuring altar and religious artwork.
Aerial view of Pena Palace and Park in Sintra, Portugal, surrounded by lush greenery.
Pena Palace in Sintra, Portugal, showcasing colorful architecture and intricate details.
Aerial view of Nazare city and Praia da Nazare Beach, Portugal, with funicular railway.
Crowd watching surfers ride giant waves at Nazaré, Portugal.
Visitors at the Square of the Basilica of Our Lady of Fatima, Portugal, seeking blessings.
Interior of Fatima Christian Sanctuary in Portugal with altar and arches.
Rows of chairs inside the Sanctuary of Fatima, Portugal, with religious murals on the walls.
Chapel of the apparitions with statue of Mary in the Sanctuary of Fatima.
Visitors exploring the colorful architecture of the National Palace of Pena in Sintra, Portugal.
Traditional street with colorful buildings in Nazaré, Centro, Portugal, leading to the ocean.
Narrow cobblestone street with colorful buildings in Nazare, Portugal.
Reserva ahora, paga más tarde
10 h
2 más
  • Un tour de un día que cubre el Parque da Pena en Sintra, junto con Nazaré y Fátima, todo ello con la ventaja de traslados de ida y vuelta sin complicaciones.

  • Pasea por los encantadores jardines del Palacio da Pena y admira su colorido exterior, situado en lo alto de las exuberantes colinas de Sintra.

  • Disfruta de las impresionantes vistas del Atlántico desde Sítio da Nazaré, un pueblo pesquero famoso por sus olas que baten récords.

  • Experimenta la calma espiritual del Santuario de Fátima y la Capilla de las Apariciones, con tiempo para explorar a tu propio ritmo.

  • Viaja cómodamente con un grupo pequeño, disfrutando de un viaje relajado en un monovolumen con aire acondicionado entre cada destino.

Más detalles

  • Un tour de un día que cubre el Parque da Pena en Sintra, junto con Nazaré y Fátima, todo ello con la ventaja de traslados de ida y vuelta sin complicaciones.

  • Pasea por los encantadores jardines del Palacio da Pena y admira su colorido exterior, situado en lo alto de las exuberantes colinas de Sintra.

  • Disfruta de las impresionantes vistas del Atlántico desde Sítio da Nazaré, un pueblo pesquero famoso por sus olas que baten récords.

  • Experimenta la calma espiritual del Santuario de Fátima y la Capilla de las Apariciones, con tiempo para explorar a tu propio ritmo.

  • Viaja cómodamente con un grupo pequeño, disfrutando de un viaje relajado en un monovolumen con aire acondicionado entre cada destino.

desde
88 €
Pena Palace in Sintra with colorful towers and a winding path lined with greenery.
Pena Palace in Sintra with tourists exploring the colorful architecture.
Tour group observing artwork during Pena Palace guided tour.
Cape Roca lighthouse on cliff edge overlooking ocean, Cabo da Roca, Portugal.
Cascais street with ocean view, palm trees, and fishing nets along the beach.
Sintra town square with colorful buildings and Moorish Castle on the hill.
Visitors exploring the colorful architecture of the National Palace of Pena in Sintra, Portugal.
Pond and small tower in the gardens of Pena Palace, Sintra, Portugal.
Tourists walking along the path near the lighthouse at Cabo da Roca, Portugal.
Beachgoers relaxing on Praia da Rainha in Cascais, Portugal, with boats in the distance.
Cancelación gratuita
Reserva ahora, paga más tarde
4 más
  • Un tour completo por el centro histórico de Sintra y el interior del Palacio da Pena, ideal para quienes quieran sumergirse en su rica historia.

  • Viaja cómodamente con transporte de ida y vuelta, visitas guiadas y paradas para disfrutar de las vistas panorámicas y hacer fotos durante el tour.

  • Descubre los palacios de Sintra, declarados Patrimonio de la UNESCO, los espectaculares acantilados de Cabo da Roca y el alegre encanto costero de Cascais.

  • Disfruta de tiempo libre para recorrer las tiendas locales, degustar la gastronomía regional o simplemente empaparte del ambiente de la playa de Guincho.

  • ¡Aprovecha al máximo tu visita! Sube de categoría para acceder al Parque de la Pena u obtén una entrada completa tanto a los interiores del palacio como a los senderos panorámicos del parque.

Más detalles

  • Un tour completo por el centro histórico de Sintra y el interior del Palacio da Pena, ideal para quienes quieran sumergirse en su rica historia.

  • Viaja cómodamente con transporte de ida y vuelta, visitas guiadas y paradas para disfrutar de las vistas panorámicas y hacer fotos durante el tour.

  • Descubre los palacios de Sintra, declarados Patrimonio de la UNESCO, los espectaculares acantilados de Cabo da Roca y el alegre encanto costero de Cascais.

  • Disfruta de tiempo libre para recorrer las tiendas locales, degustar la gastronomía regional o simplemente empaparte del ambiente de la playa de Guincho.

  • ¡Aprovecha al máximo tu visita! Sube de categoría para acceder al Parque de la Pena u obtén una entrada completa tanto a los interiores del palacio como a los senderos panorámicos del parque.

desde
66 €
Surfers preparing on Cascais beach with surfboards and ocean in the background.
Surfers preparing to catch waves at a beach in Cascais.
Waterfront view of Cascais with boats and historic buildings along the shore.
Praia da Ursa coastline with rocky cliffs and ocean waves, Sintra-Cascais Natural Park, Portugal.
Pena Palace in Sintra, Portugal, with vibrant yellow and red towers.
Pena Palace's yellow dome with scenic view of Sintra, Portugal.
Tourists sitting on a stone bench surrounded by large rocks.
Cancelación gratuita
Reserva ahora, paga más tarde
3 más
  • Disfruta de un tour de un día completo desde Lisboa mientras practicas surf y visitas Cascais, el Palacio da Pena y Sintra.

  • Cabalga las olas de la playa de Carcavelos con una clase de surf guiada, apta tanto para principiantes como para surfistas expertos, dirigida por un profesional experimentado.

  • Explora Sintra y visita el emblemático Palacio da Pena, un monumento catalogado por la UNESCO situado en lo alto de las majestuosas colinas de Sintra.

  • Descubre Cascais, una encantadora ciudad costera conocida por sus playas y vistas del puerto, mientras disfrutas de tiempo libre y saboreas un almuerzo en un restaurante local.

  • Te acompañará Francisco Gomes, tu historiador personal durante todo el tour, mientras disfrutas de traslados de ida y vuelta sin interrupciones desde Lisboa.

Más detalles

  • Disfruta de un tour de un día completo desde Lisboa mientras practicas surf y visitas Cascais, el Palacio da Pena y Sintra.

  • Cabalga las olas de la playa de Carcavelos con una clase de surf guiada, apta tanto para principiantes como para surfistas expertos, dirigida por un profesional experimentado.

  • Explora Sintra y visita el emblemático Palacio da Pena, un monumento catalogado por la UNESCO situado en lo alto de las majestuosas colinas de Sintra.

  • Descubre Cascais, una encantadora ciudad costera conocida por sus playas y vistas del puerto, mientras disfrutas de tiempo libre y saboreas un almuerzo en un restaurante local.

  • Te acompañará Francisco Gomes, tu historiador personal durante todo el tour, mientras disfrutas de traslados de ida y vuelta sin interrupciones desde Lisboa.

desde
135 €

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La opinión de nuestros viajeros

Dmytro B

Ucrania
Viaje en pareja
La semana pasada


Nuestra visita estuvo impecablemente organizada de principio a fin. Todo funcionó como un reloj: con total puntualidad y, lo más importante, no perdimos ni un solo minuto haciendo colas. Un agradecimiento especial a nuestros guías, Gonçalo y Vinícius. ¡Estuvieron absolutamente geniales! En lugar de recitar datos genéricos que se pueden encontrar fácilmente en Internet, compartieron historias únicas y cautivadoras que realmente nos quedaron grabadas y hicieron que Sintra nos pareciera especial. Estamos muy contentos de haber elegido este tour en lugar de visitarla por nuestra cuenta. ¡Gracias por una experiencia tan fluida y profesional!

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Matteo T

Italia
Viaje en pareja
La semana pasada



+2 más

La visita guiada en italiano con Federico nos encantó. Visitamos Cabo da Roca, Sintra, la Quinta da Regaleira y el Palacio da Pena. La jornada se desarrolló de forma organizada y puntual. Hacer la visita guiada fue la mejor opción para conocer estos lugares encantadores y aprender sus historias tan interesantes, ¡lo que enriqueció enormemente la experiencia! Recomendado para una estupenda excursión desde Lisboa.

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Gallenmüller M

Alemania
Viaje en grupo
Ene 2026



+2 más

Reservé esta excursión para mi familia como regalo de Navidad. Fue un día maravilloso. Éramos 5 personas y otra pareja con un niño. Salimos puntuales con Paolo, nuestro guía. Nos explicó muchas cosas sobre los lugares y la historia de Portugal. Sintra es un lugar de cuento de hadas. Paolo nos llevó al Parque de la Pena sin que tuviéramos que esperar mucho. Nos hubiera gustado ver olas más grandes en Nazaré, ya que el lugar es conocido por sus olas monstruosas. Sin embargo, el mar estaba muy tranquilo. Tuvimos un tiempo maravilloso y muy buena comida, y realmente disfrutamos de nuestro tiempo junto al mar. Los horarios para nosotros estaban bien planificados y eran suficientes. Como los lugares están un poco alejados, obviamente hay que prever más tiempo en una furgoneta cómoda. Pasamos un día maravilloso, gracias por ello.

Desde Lisboa: visita de día completo a Sintra, Nazaré, Fátima y el Parque da Pena

Laura V

Viaje en grupo
Hace 4 días
Muy recomendado, Andrea es excelente, hace el tour muy ameno, es simpática y se presta a ayudarte en lo que haga falta. Encantadas con el tour y la organización, no hay mejor forma de ir de excursión a Sintra, día completo

Desde Lisboa: excursión de un día a Sintra, Palacio da Pena y Quinta da Regaleira

Susan M

Reino Unido
Viaje en pareja
Mar 2026
Los dos castillos que visitamos son fascinantes. Nuestro guía, Alex, les dio vida y nos proporcionó una comprensión que no habríamos tenido sin él. No hubo que hacer colas, por lo que el tiempo se aprovechó muy bien. Recomendamos encarecidamente esta empresa.

Desde Lisboa: excursión de un día a Sintra, Palacio da Pena y Quinta da Regaleira

Robbi M

Estados Unidos
Viaje en pareja
Hace 6 días
Muy buen trato de parte del guía que nos llevó a hacer todo el recorrido, preocupándose por trasmitirnos con todo lujo de detalles la explicación de los lugares para tener una magnífica experiencia de todas nuestras visitas. Gracias José

Desde Lisboa: excursión de un día completo en grupo pequeño a Sintra, Belém, Palacio da Pena y Cascais

Fern H

Viaje en pareja
Oct 2025
Pasamos un día muy agradable con nuestro conductor/guía Mauro. Nos informó mucho sobre la historia de Portugal. La visita a la panadería donde se hacen las pequeñas tartas fue muy interesante. Tuvimos un almuerzo maravilloso en algún lugar cerca de Sintra a un precio muy razonable. Las raciones eran muy generosas y la comida muy sabrosa. La guinda del pastel, por así decirlo, fue nuestra visita a Sintra y al palacio. Fue una tarde muy calurosa, con un hermoso cielo azul, que puso en marcha el edificio. Unas vistas increíbles de Lisboa y la costa. Fue un día largo, pero lleno de diversión y hermosas vistas. Recomendaría este viaje, ya que era realmente un buen valor. Mauro nos dejó muy cerca de nuestro hotel, lo que fue de gran ayuda. Muchas gracias.

Desde Lisboa: excursión de un día completo en grupo pequeño a Sintra, Belém, Palacio da Pena y Cascais

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