Headout logo. Link to home.
Ajuda
Excursões de um dia

De Lisboa: Sintra, Palácio da Pena, Cabo da Roca e Cascais - Passeio de um dia inteiro

Pena Palace in Sintra with tourists exploring the colorful architecture.
Tour group observing artwork during Pena Palace guided tour.
Cape Roca lighthouse on cliff edge overlooking ocean, Cabo da Roca, Portugal.
Cascais street with ocean view, palm trees, and fishing nets along the beach.

Duração

8 h

Aberto hoje

09:30 - 18:30

Cancelamento gratuito

Cancelamento gratuito até 24 horas antes do início da sua experiência

Reserve agora, pague depois

Reserve agora sem pagar nada. Cancele gratuitamente se os planos mudarem.

Tour guiado

Inclui translado

4.6/5

(28)

Maria Van Elderen

Maria

Sep 2025
Reserva verificada
5/5
A excursão de Lisboa a Sintra e Cascais foi o melhor dia de nossas férias em Portugal! Nossa guia turística, Catarina Palma, sabe muito sobre a história de Portugal e fez ótimas recomendações de restaurantes em Sintra e Cascais. Ela também era divertida e tornou nosso dia ainda mais especial! Sintra e Cascais são lindas. Não deixe de visitar quando for a Lisboa.
Monica C Roldan G

Monica

Jul 2025
Reserva verificada
5/5
Fizemos uma excelente viagem de um dia! Tudo foi muito bem organizado, e a experiência superou nossas expectativas. Nosso guia turístico foi realmente excepcional: conhecedor, amigável e apaixonado. Infelizmente, não me lembro de seu nome, mas ele tinha olhos azuis e cabelo curto e escuro. Ele tornou o dia não apenas informativo, mas também muito agradável. Os lugares que visitamos eram absolutamente incríveis e, graças às suas recomendações, pudemos descobrir algumas joias escondidas que não teríamos encontrado por conta própria. Recomendo muito esse passeio para qualquer pessoa que esteja procurando uma experiência memorável e enriquecedora.
Mr Frederick George Campbell Draper

Mr

Jun 2025
Reserva verificada
5/5
Nossa excursão guiada com a Headout para Sintra, Cascais e outros lugares deslumbrantes foi fantástica. Mario, nosso guia, era incrivelmente informativo, tinha um ótimo senso de humor e dirigia com maestria. Seu conhecimento e personalidade tornaram a experiência memorável. Recomendo muito esse passeio para uma viagem de um dia divertida e interessante saindo de Lisboa!
    • Um tour completo pelo centro histórico de Sintra e pelo Palácio da Pena, ideal para quem quer mergulhar em sua rica história.

    • Viaje com conforto com transporte de ida e volta, visitas guiadas e paradas para fotos panorâmicas durante o tour.

    • Descubra os palácios de Sintra, listados pela UNESCO, os dramáticos penhascos do Cabo da Roca e o vibrante charme à beira-mar de Cascais.

    • Aproveite o tempo livre para explorar as lojas locais, experimentar a culinária regional ou simplesmente absorver a atmosfera da Praia do Guincho.

    • Faça um upgrade do seu ingresso para o Parque da Pena ou acesso completo ao Palácio e Parque da Pena, além de tours guiados multilíngues e seguro de viagem.

    • Tour de 8 a 9,5 horas por Sintra, Cabo da Roca e Cascais

    • Traslados de ida e volta de Lisboa em um ônibus com ar condicionado

    • Guia especializado que fala inglês, português, francês ou espanhol (com base no ingresso selecionado)

    • Ingressos para o Palácio da Pena ou para o Parque da Pena (com base no ingresso selecionado)

    • Tempo livre em Sintra e Cascais

    • Gorjetas

    • Refeições e bebidas

  • Duração total8 horas - 8 horas
    Meio de transporteÔnibus climatizado
    Primeira partidaSintra
    Última partidaSintra
    Cronograma
    Mapa
    Sintra

    1. Sintra

    Entrada gratuita
    70 min
    20 min by Ônibus climatizado
    7 km
    Parque e Palácio da Pena

    2. Parque e Palácio da Pena

    Inclui ingressos
    2 h
    25 min by Ônibus climatizado
    18 km
    Praia do Guincho

    3. Praia do Guincho

    Entrada gratuita
    20 min
    10 min by Ônibus climatizado
    6 km
    Cascais

    4. Cascais

    Entrada gratuita
    2 h
  • Você pode cancelar estes ingressos até 24 horas antes do início da experiência para obter um reembolso total.

  • 4.6
    28 avaliações

    Como obtemos as avaliações?

    Essas avaliações incluem comentários verificados de clientes tanto da Headout quanto de nossos parceiros de confiança que operam essa experiência no local. Todas as avaliações são de viajantes reais que participaram dessa experiência.

    20
    5
    2
    1
    0
    Visitantes de mais de 10 países, incluindo Estados Unidos, Reino Unido, Espanha, amaram esta experiência

    Avaliações de participantes

    Maria Van Elderen

    Maria

    Sep 2025
    Reserva verificada
    5/5
    A excursão de Lisboa a Sintra e Cascais foi o melhor dia de nossas férias em Portugal! Nossa guia turística, Catarina Palma, sabe muito sobre a história de Portugal e fez ótimas recomendações de restaurantes em Sintra e Cascais. Ela também era divertida e tornou nosso dia ainda mais especial! Sintra e Cascais são lindas. Não deixe de visitar quando for a Lisboa.
    HSU CHING YUAN

    Hsu

    Jul 2025
    Reserva verificada
    5/5
    Nossa guia turística, Susan, é atenciosa e responsável. Ela detalhou todas as informações para os turistas. E controlou bem a programação. Perdemos nosso celular acidentalmente durante a viagem, mas ela conseguiu resolver o problema em pouco tempo. Apreciamos sua dedicação.
     Keiko Hasegawa

    Keiko

    Sep 2025
    Reserva verificada
    4/5
    Angela Wright

    Angela

    Sep 2025
    Reserva verificada
    4/5
    Andjela Angeloski

    Andjela

    Aug 2025
    Reserva verificada
    5/5
  • Parque e Palácio Nacional da Pena

    segunda-feira09:30 - 18:30último acesso 18:00
    terça-feira09:30 - 18:30último acesso 18:00
    quarta-feira09:30 - 18:30último acesso 18:00
    quinta-feira09:30 - 18:30último acesso 18:00
    sexta-feira09:30 - 18:30último acesso 18:00
    sábado09:30 - 18:30último acesso 18:00
    domingo09:30 - 18:30último acesso 18:00
  • Não é permitido

    • Os bebês não devem se sentar no colo; há disponibilidade de assentos para bebês mediante solicitação.

    Acessibilidade

    • Esta experiência não é acessível para cadeirantes.

    • Essa experiência é acessível para carrinhos de bebê/carrinhos de bebê.

    Informações adicionais

    • O itinerário e os horários estão sujeitos a alterações devido às condições locais ou à disponibilidade de ingressos, especialmente durante a alta temporada.

    • Os ingressos para as atrações estão sujeitos à disponibilidade no dia; recomenda-se que você faça a reserva com os ingressos incluídos sempre que possível.

    • Animais de estimação são permitidos no tour.

    • Ocasionalmente, a ordem do itinerário poderá ser ajustada devido à disponibilidade limitada de ingressos ou às condições locais.

    • O voucher será enviado por e-mail imediatamente após a compra.

    • Apresente o voucher no seu celular com um documento de identificação com foto válido no ponto de partida.

    • Verifique seu voucher final para ver detalhes do ponto de partida e instruções específicas.

Outras experiências que você pode gostar

Aerial view of Sao Jorge Castle in Lisbon, Portugal, with cityscape in the background.
Pontos turísticos
4.3(2.804)
Rated 4.3 out of 5.0 from 2804 avaliações.
a partir de
€ 20
Visitors entering Jeronimos Monastery in Lisbon, Portugal.
Museus
3.5(1.559)
Rated 3.5 out of 5.0 from 1559 avaliações.
€ 35
Jernimos Monastery front view with gardens in Lisbon, Portugal.
Pontos turísticos
4.5(17.674)
Rated 4.5 out of 5.0 from 17674 avaliações.
a partir de
€ 20
Pena Palace in Lisbon surrounded by lush greenery and overlooking the cityscape.
Pontos turísticos
4.4(26.070)
Rated 4.4 out of 5.0 from 26070 avaliações.
a partir de
€ 15
Family observing underwater forest exhibit at Lisbon Oceanarium.
Visitas guiadas
4.4(1.948)
Rated 4.4 out of 5.0 from 1948 avaliações.
a partir de € 29
€ 23,39
19% de desconto

Melhores experiências em Lisboa

Passeios de Lisboa a Sintra
a partir de € 38,50
Palácio da Pena
a partir de € 15
Quinta da Regaleira
a partir de € 15,55
Mosteiro dos Jerónimos
a partir de € 20
Oceanario Lisboa
a partir de € 23,39
Castelo de São Jorge
a partir de € 6
Torre de Belém
a partir de € 77
Palácio Nacional de Sintra
a partir de € 13
Estádio e Museu Benfica
a partir de € 14,99
Castelo dos Mouros
a partir de € 13
Download app section background

Já servimos mais de 43 milhões de viajantes e estamos aqui para ajudar

Mais de 43 milhões

de clientes satisfeitos com mais de 10 mil experiências

Na mídia

Destaque e recomendação nos melhores veículos

Atendimento ao cliente 24 h

Tem alguma dúvida? Fale com nossos especialistas locais pelo chat a qualquer hora, de qualquer lugar