Headout logo. Link to home.
Ayuda
4.5(41.634)

Tours en Madrid

  • Todo
  • Tours a pie
  • Tours guiados
  • Recorridos panorámicos en autobús por Madrid
  • Tours por la ciudad
  • Tours privados
  • Tours de un día
  • Experiencias patrimoniales

    • Experiencias más populares

    1

    Red double-decker bus for Madrid City Tour on a city street.

    City Tours Madrid Panoramic Bus Tour

    Want to dive deeper into Madrid? Cruise the city’s two routes on the panoramic bus tour and see the Royal Palace, Prado Museum, Santiago Bernabeu, and more. Add combo tickets for the Museum of Illusions or the Paseo del Arte for a truly iconic experience.
    Desde € 25.20

    2

    Segovia Cathedral in Plaza Mayor with people walking and outdoor cafes.

    Rutas de Madrid a Segovia

    Embárcate en un viaje desde Madrid a la histórica ciudad de Segovia, donde podrás maravillarte con el impresionante acueducto romano, explorar el impresionante Alcázar y admirar la intrincada catedral gótica. ¡Permanece atento a la disponibilidad de entradas para explorar este encantador destino!
    Desde 42 €

    3

    Woman sitting by the Tagus River with view of Toledo's medieval walls, Spain.

    Viajes de Madrid a Toledo

    Visita Toledo y Segovia desde Madrid y asómate a las páginas de la historia de España con estos billetes de excursión de un día. Disfruta de una amplia selección de entradas exclusivas y pases combo a precios increíblemente reducidos.
    Desde 25 €

    4

    Big Bus Madrid tour bus in city center with historic buildings in background.

    Big Bus Madrid

    Descubre lo mejor de Madrid en un tour inmersivo de un día o un tour nocturno. Disfruta de las vistas de lugares como el Palacio Real, la Biblioteca Nacional, la Puerta de Alcalá y otros.
    Desde 22,80 €

    5

    Ancient city walls and cathedral in Ávila, Spain.

    Excursión de un día de Madrid a Ávila

    ¡Retrocede en el tiempo con una excursión de un día de Madrid a Ávila! Elige entre una selección de tours cuidadosamente seleccionados que se ajusten a tus planes. Con traslados en aire acondicionado, guías expertos y un itinerario inteligente, explorar la ciudad medieval mejor conservada de España nunca ha sido tan fácil.
    Desde 50 €

    6

    El Escorial monastery with reflection in pond, San Lorenzo de El Escorial, Spain.

    Entradas El Escorial Madrid

    Landmarks
    Explora la grandeza del Real Monasterio de El Escorial, Patrimonio de la Humanidad de la UNESCO, cerca de Madrid, con las entradas rápidas a San Lorenzo de El Escorial. Adéntrate en la rica historia y el esplendor arquitectónico de este extraordinario lugar.
    Desde 14,77 €

    Las mejores experiencias en Madrid

    Cancelación gratuita
    Royal Palace of Madrid and flamenco dancer in red dress.
    Palacio Real de Madrid
    Tour al Palacio Real de Madrid con espectáculo de flamenco y tapas
    4.6(73)
    Rated 4.6 out of 5.0 from 73 reseñas.
    89,50 €
    Photos and paintings in an ornate room at Liria Palace, featuring classic art and elegant furnishings.
    Entradas al Palacio de Liria
    Visita guiada al Palacio de Liria
    4.5(75)
    Rated 4.5 out of 5.0 from 75 reseñas.
    38 €
    Cancelación gratuita
    Cívitas Metropolitano stadium interior during a guided tour, showcasing the field and seating.
    Tour estadio Cívitas Metropolitano y museo
    Visita guiada al Cívitas Metropolitano y al "Territorio Atleti"
    Nuevo
    44 €
    Cancelación gratuita
    Open-top tour bus in front of Metropolis Building, Madrid.
    Recorridos panorámicos en autobús por Madrid
    Big Bus: tour panorámico en autobús por Madrid
    4(96)
    Rated 4 out of 5.0 from 96 reseñas.
    28 €
    26,60 €
    5 % de descuento
    Cancelación gratuita
    Visitors on a guided tour at Prado Museum viewing surrealist painting.
    Museo Reina Sofía
    Visita guiada al Museo del Prado y Reina Sofía con entrada sin colas
    4.3(14)
    Rated 4.3 out of 5.0 from 14 reseñas.
    Desde
    59,40 €
    Cancelación gratuita
    Tour guide speaking to tourists in a park setting.
    Museo Reina Sofía
    Visita guiada al Museo Reina Sofía en grupo reducido o privado
    5(11)
    Rated 5 out of 5.0 from 11 reseñas.
    Desde
    50 €
    Cancelación gratuita
    Big Bus night tour on road in Madrid with city lights in background.
    Recorridos panorámicos en autobús por Madrid
    Big Bus: tour nocturno panorámico en autobús por Madrid
    3.8(30)
    Rated 3.8 out of 5.0 from 30 reseñas.
    24 €
    22,80 €
    5 % de descuento
    Cancelación gratuita
    Visitors exploring the arches inside Synagogue of Santa María la Blanca, Toledo.
    Tours guiados
    Tour guiado por la catedral de Toledo
    Nuevo
    25 €
    Cancelación gratuita
    Participants walking through Toledo Old Town with historic buildings and shops.
    Tours de un día
    Desde Madrid: tours de un día a Toledo
    4.5(1.773)
    Rated 4.5 out of 5.0 from 1773 reseñas.
    Desde
    26,50 €
    Cancelación gratuita
    Tour group exploring the Royal Palace of Madrid's ornate room with guide.
    Entradas al Museo del Prado
    Palacio Real + Museo del Prado Visita Guiada con Traslados
    Nuevo
    68 €
    Cancelación gratuita
    Visitors viewing a painting at Prado Museum, part of Paseo del Arte 3-Museum Pass in Madrid.
    Entradas Museo Nacional Thyssen-Bornemisza
    Tour guiado al Museo Thyssen-Bornemisza
    Nuevo
    39 €
    Cancelación gratuita
    Guide explaining trophies at Santiago Bernabéu Stadium tour.
    Tours del Santiago Bernabéu
    Tour guiado del Estadio Santiago Bernabéu
    4(166)
    Rated 4 out of 5.0 from 166 reseñas.
    Desde 63 €
    56,70 €
    10 % de descuento
    Bears at Madrid Zoo and Big Bus Madrid tour bus on city street.
    Combo
    Combo (Ahorra un 8%): entradas para el Zoo Aquarium de Madrid + tour panorámico en autobús por Madrid
    4.6(1.403)
    Rated 4.6 out of 5.0 from 1403 reseñas.
    Desde 47,90 €
    44,17 €
    8 % de descuento
    Cancelación gratuita
    Segovia Cathedral with surrounding cityscape and mountains in the background.
    Tours de un día
    Desde Madrid: excursión de un día a Segovia
    4.5(1.785)
    Rated 4.5 out of 5.0 from 1785 reseñas.
    Desde
    42 €
    Cancelación gratuita
    San Lorenzo de El Escorial monastery with mountain backdrop on private tour.
    Entradas El Escorial Madrid
    Visita guiada privada al Monasterio de El Escorial
    Nuevo
    136 €
    Santiago Bernabeu stadium view from stands, Madrid.
    Tours del Santiago Bernabéu
    Entradas para el Estadio Santiago Bernabéu + tour guiado opcional
    4.5(8.076)
    Rated 4.5 out of 5.0 from 8076 reseñas.
    Desde
    35 €
    Cancelación gratuita
    Tourists enjoying a private eco tuk-tuk ride in Madrid.
    Tours por la ciudad
    Tour en tuk tuk por Madrid
    Nuevo
    Desde
    53,40 €
    Se agota rápido
    Tourists with guide tasting wine at a vineyard in Toledo.
    Tours de un día
    Desde Madrid: excursión de un día a Toledo con experiencia en viñedos
    Nuevo
    109,99 €
    Cancelación gratuita
    Red double-decker bus on Madrid city tour near historic buildings.
    Recorridos panorámicos en autobús por Madrid
    Madrid City Tour: Tour panorámico en autobús
    4.1(1.974)
    Rated 4.1 out of 5.0 from 1974 reseñas.
    28 €
    25,20 €
    10 % de descuento
    Museum of Illusions Madrid exhibit and Madrid City Tour bus.
    Combo
    Combo (Ahorra un 11%) Madrid: Museo de las Ilusiones + bus turístico durante 1 día
    4.1(2.241)
    Rated 4.1 out of 5.0 from 2241 reseñas.
    Desde 43 €
    38,19 €
    11 % de descuento
    Madrid panoramic bus tour and Royal Palace of Madrid.
    Combo
    Combo (Ahorra un 6%): tour panorámico en autobús por Madrid + entradas sin filas al Palacio Real de Madrid
    4.4(9.574)
    Rated 4.4 out of 5.0 from 9574 reseñas.
    48 €
    45,20 €
    6 % de descuento
    Madrid Hop-On Hop-Off bus near historic building and Paseo del Arte museum entrance.
    Combo
    Combo (Ahorra un 9%): Tour Panorámico de Madrid en autobús + Pase Paseo del Arte 3 Museos
    4.3(5.063)
    Rated 4.3 out of 5.0 from 5063 reseñas.
    66 €
    60,04 €
    9 % de descuento
    Mostrar más
    Download app section background

    A millones de personas les encanta viajar con nosotros

    Lionel Truquet
    FR

    Lionel

    Francia
    Aug 2025
    4/5
    ‌
    review-image
    La organización de la visita muy impresionante y el hermoso muséum que ilumina todo el éxito de este maravilloso club de fútbol.
    Daniele Del Bino
    IT

    Daniele

    Italia
    Aug 2025
    5/5
    ‌
    review-image
    Todo impresionante, desde la reserva hasta todo el tour. Nuestro guía, Aldo, fue profesional, entusiasta, divertido y sonriente todo el tiempo. El Real Madrid es genial, y el tour también. ¡Gracias!
    Milesse Kennedy
    US

    Milesse

    Estados Unidos
    Jul 2025
    5/5
    ‌
    review-image
    El tour a medio camino de Toledo fue increíble y Jennifer lo hizo tan interesante, divertido y educativo. ¡Una compañía maravillosa con guías fabulosos!
    Louise Finnel
    NZ

    Louise

    Nueva Zelanda
    Mar 2025
    5/5
    ‌
    review-image
    ‌
    review-image
    ‌
    review-image

    +2 más

    Ticketing experience was great ..no problems The trip was really great..informative and I felt I got to see a lot of Toledo just on that half day trip. Our guide was fun and enthusiastic
    Guerrino P
    IT

    Guerrino

    Italia
    Jun 2025
    5/5
    ‌
    review-image
    ‌
    review-image
    Decir que visitar el Palacio Real de España es algo extraordinario, sobre todo cuando se va acompañado de una persona paciente y bien informada. Un valor añadido a la experiencia fue su personal, al que esperamos delante del palacio en lugar de ir a su sede. Cuando llegamos tarde a la sede, uno de los empleados nos acompañó hasta el grupo que ya había salido, cruzando ante la entrada del palacio. Bravi
    Jose Manuel Mendez Duran
    PR

    Jose

    Puerto Rico
    Jun 2025
    5/5
    ‌
    review-image
    Hoy, 3 de junio, tuvimos una visita inolvidable al Palacio Real de Madrid, Visita Guiada en Inglés gracias a Carla, nuestra guía de Satguru Travels and Tour. Su conocimiento, pasión y calidez dieron vida a la historia en cada habitación que visitamos en el Palacio. Explicaciones claras, actitud amable y entusiasmo contagioso. Una guía excepcional que realmente marcó la diferencia. 25314403
    Sherry Shnouda
    US

    Sherry

    Estados Unidos
    Jun 2025
    5/5
    ‌
    review-image
    Blanca es increíble. El punto de encuentro era fácil de encontrar en frente del museo. Blanca es muy amable. Muy conocedora de las pinturas, especialmente de las más importantes. Me encantó que fuera tan amable con mis hijos y que los incluyera en todo. Su estilo de presentación es muy interesante; hace preguntas para despertar tu curiosidad. Me encantó la visita.
    Jose Abian González Barbuzano
    ES

    Jose

    España
    Mar 2024
    4/5
    Yo no entré. Había estado dos veces hace poco con mis nietos. Esta vez llevé a amigos de Tenerife. La organización fantástica

    Hemos atendido a más de 42 millones de usuarios y ahora queremos estar ahí para ti

    Más de 42 millones

    de clientes satisfechos, que han disfrutado más de 10,000 experiencias únicas

    Opinión en los medios

    Recomendado por las mejores marcas del mercado.

    Centro de atención al cliente 24/7

    ¿Tienes alguna pregunta? Chatea con expertos locales donde sea y cuando sea