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Tours guiados en Madrid

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    • Las mejores experiencias en Madrid

    39 experiencias

    Cancelación gratuita
    Guide explaining art piece to visitors at Reina Sofia Museum tour in Madrid.
    Entradas Museo Reina Sofía
    Tour guiado Reina Sofía
    Desde
    35 €
    Tour guiado Reina Sofía. Rated 4.4 out of 5 from 54 reseñas.From €35
    Cancelación gratuita
    Puerta del Sol square in Madrid with the clock tower and bustling crowds.
    Tours
    Madrid: tour con audioguía
    7,50 €
    Madrid: tour con audioguía. Rated 3.8 out of 5 from 12 reseñas.From €7.50
    Cancelación gratuita
    Main nave and altar of the old cathedral in Salamanca, Castile and Leon, Spain.
    Tours
    Desde Madrid: tour de un día a Ávila y Salamanca
    119 €
    Desde Madrid: tour de un día a Ávila y Salamanca. Rated 1 out of 5 from 1 reseñas.From €119
    Cancelación gratuita
    Tour guide with pink umbrella outside Monasterio de las Descalzas, Madrid.
    Tours
    Tour guiado Monasterio de las Descalzas: historias y leyendas
    24 €
    Tour guiado Monasterio de las Descalzas: historias y leyendas. Rated 5 out of 5 from 2 reseñas.From €24
    Cancelación gratuita
    Tourists enjoying a private eco tuk-tuk ride in Madrid.
    Tours
    Tour en tuk tuk por Madrid
    Desde
    89 €
    Tour en tuk tuk por Madrid. Rated 0 out of 5 from 0 reseñas.From €89
    Cancelación gratuita
    Royal Palace of Madrid and flamenco dancer in red dress.
    Palacio Real de Madrid
    Tour guiado del Palacio Real de Madrid con Tapas y Espectáculo Flamenco
    89,50 €
    Tour guiado del Palacio Real de Madrid con Tapas y Espectáculo Flamenco. Rated 4.6 out of 5 from 74 reseñas.From €89.50
    Photos and paintings in an ornate room at Liria Palace, featuring classic art and elegant furnishings.
    Entradas al Palacio de Liria
    Visita guiada al Palacio de Liria
    38 €
    Visita guiada al Palacio de Liria. Rated 4.5 out of 5 from 76 reseñas.From €38
    Cancelación gratuita
    Participants walking through Toledo Old Town with historic buildings and shops.
    Tours
    Desde Madrid: tour de un día a Toledo
    Desde
    39 €
    Desde Madrid: tour de un día a Toledo. Rated 4.5 out of 5 from 1788 reseñas.From €39
    Santiago Bernabeu stadium view from stands, Madrid.
    Tours del Santiago Bernabéu
    Entradas para el Estadio Santiago Bernabéu + Tour guiado opcional
    Desde
    39 €
    Entradas para el Estadio Santiago Bernabéu + Tour guiado opcional . Rated 4.5 out of 5 from 8405 reseñas.From €39
    Visitors exploring the ornate hall of the Royal Palace of Madrid with chandeliers and statues.
    Palacio Real de Madrid
    Visita guiada sin filas al Palacio Real de Madrid
    Desde 32 €
    27,68 €
    14 % de descuento
    Visita guiada sin filas al Palacio Real de Madrid. Rated 4.4 out of 5 from 4644 reseñas.From €27.68
    Cancelación gratuita
    Guide explaining trophies at Santiago Bernabéu Stadium tour.
    Tours del Santiago Bernabéu
    Tour guiado del Estadio Santiago Bernabéu
    Desde
    58 €
    Tour guiado del Estadio Santiago Bernabéu. Rated 4.2 out of 5 from 274 reseñas.From €58
    Cancelación gratuita
    Visitors viewing paintings at the Prado Museum in Madrid.
    Entradas al Museo del Prado
    Tour guiado sin filas al Museo del Prado
    Desde
    32 €
    Tour guiado sin filas al Museo del Prado. Rated 4.5 out of 5 from 3361 reseñas.From €32
    Tourists with guide at Cívitas Metropolitano stadium, Madrid, during a guided tour.
    Tour por el estadio del Atlético de Madrid
    Visita guiada al Estadio y Museo del Atlético de Madrid
    Desde
    32 €
    Visita guiada al Estadio y Museo del Atlético de Madrid. Rated 5 out of 5 from 7 reseñas.From €32
    Cancelación gratuita
    Cloisters of San Juan de Los Reyes Monastery with ornate arches and lush garden.
    Tours
    Desde Madrid: tour de medio día a Toledo
    Desde
    34 €
    Desde Madrid: tour de medio día a Toledo. Rated 4.4 out of 5 from 1751 reseñas.From €34
    Cancelación gratuita
    Visitors exploring Toledo Cathedral with a guide in Spain.
    Tours
    Desde Madrid: visita de un día a Toledo y Segovia
    Desde
    58 €
    Desde Madrid: visita de un día a Toledo y Segovia. Rated 4.5 out of 5 from 2337 reseñas.From €58
    Cancelación gratuita
    Open-top tour bus in front of Metropolis Building, Madrid.
    Tours
    Big Bus: recorrido en autobús turístico por Madrid
    33 €
    31,35 €
    5 % de descuento
    Big Bus: recorrido en autobús turístico por Madrid. Rated 4 out of 5 from 103 reseñas.From €31.35
    Cancelación gratuita
    Visitors viewing paintings in a gallery at Museo del Prado, Madrid.
    Entradas al Museo del Prado
    Tour guiado sin filas al Museo del Prado y al Palacio Real de Madrid
    Desde
    68 €
    Tour guiado sin filas al Museo del Prado y al Palacio Real de Madrid . Rated 4.3 out of 5 from 1364 reseñas.From €68
    Cancelación gratuita
    Big Bus night tour on road in Madrid with city lights in background.
    Tours
    Big Bus: tour nocturno panorámico en autobús por Madrid
    26 €
    24,70 €
    5 % de descuento
    Big Bus: tour nocturno panorámico en autobús por Madrid. Rated 3.8 out of 5 from 36 reseñas.From €24.70
    Cancelación gratuita
    Cathedral of Toledo exterior with bell tower and ornate facade on a guided tour.
    Catedral de Toledo
    Tour guiado por la catedral de Toledo
    25 €
    Tour guiado por la catedral de Toledo. Rated 4.6 out of 5 from 10 reseñas.From €25
    Cancelación gratuita
    Segovia Cathedral with surrounding cityscape and mountains in the background.
    Tours
    Desde Madrid: excursión de un día a Segovia
    44 €
    Desde Madrid: excursión de un día a Segovia. Rated 4.5 out of 5 from 1787 reseñas.From €44
    Atlético de Madrid stadium interior with empty seats and green field.
    Tour por el estadio del Atlético de Madrid
    Tour premium del estadio y museo del Atlético de Madrid con desayuno en el palco privado de Simeone
    75 €
    Tour premium del estadio y museo del Atlético de Madrid con desayuno en el palco privado de Simeone. Rated 5 out of 5 from 1 reseñas.From €75
    Se agota rápido
    Visitors on a guided tour at Prado Museum viewing surrealist painting.
    Entradas Museo Reina Sofía
    Visita guiada al Museo del Prado y al Museo Reina Sofía con entradas sin filas
    69 €
    Visita guiada al Museo del Prado y al Museo Reina Sofía con entradas sin filas. Rated 4.4 out of 5 from 18 reseñas.From €69
    Cancelación gratuita
    El Escorial monastery complex with gardens in San Lorenzo de El Escorial, Spain.
    Tours
    Desde Madrid: excursión de un día a El Escorial, Valle de los Caídos y Segovia
    94 €
    Desde Madrid: excursión de un día a El Escorial, Valle de los Caídos y Segovia. Rated 4.5 out of 5 from 2 reseñas.From €94
    Cancelación gratuita
    Royal Site of San Lorenzo de El Escorial with courtyard and garden view.
    Tours
    Desde Madrid: excursión de medio día a El Escorial y al Valle de los Caídos
    Desde
    66 €
    Desde Madrid: excursión de medio día a El Escorial y al Valle de los Caídos. Rated 4.8 out of 5 from 6 reseñas.From €66
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    La opinión de nuestros viajeros

    Aleksandr C

    Viaje en pareja
    Hace 2 semanas
    La visita fue muy informativa e interactiva. El guía fue muy profesional y conocedor del tema. Al principio de la visita nos ofreció una introducción muy completa y nos enseñó el palacio proporcionándonos toda la información posible en el tiempo disponible. Lo recomiendo.

    Visita guiada sin filas al Palacio Real de Madrid

    Domantas J

    Lituania
    Viaje en pareja
    Hace 2 semanas
    Beatrice fue una guía increíble: como antigua profesora de historia, era divertida, entretenida y, sobre todo, tenía un gran conocimiento de todo lo relacionado con la historia y la cultura. ¡Sabía resumir temas complicados y explicarlos de tal manera que incluso los niños podían entenderlos!

    Visita guiada sin filas al Palacio Real de Madrid

    Daana B

    Estados Unidos
    Viaje en pareja
    Hace 2 semanas
    La interacion digital con las pantallas de los jugadores del equipo . Las guía y la atención del personal fueron muy organizadas y muy amable. Muchas gracias fue una visita emocionante e inolvidable para mí

    Entradas para el Estadio Santiago Bernabéu + Tour guiado opcional

    Preda G

    Viaje en pareja
    Feb 2026
    Muy amable, cortés y precisa en la explicación de la historia del Real Madrid. Me ha gustado mucho, ha sido una experiencia muy bonita.

    Entradas para el Estadio Santiago Bernabéu + Tour guiado opcional

    Anne M

    España
    Viaje en grupo
    Hace 3 semanas
    El guía turístico fue muy amable, pero solo ofrecía sus explicaciones en español. Tuvimos que recurrir a los auriculares, que no siempre iban sincronizados con la posición del autobús.

    Big Bus: recorrido en autobús turístico por Madrid

    Jin K

    Corea del Sur
    Viaje en pareja
    Feb 2026
    La oportunidad de visitar este magnífico estadio será un recuerdo que guardaré durante mucho tiempo. Hay muchos lugares interesantes para hacer fotos, como el museo y el propio estadio, así como la sala de ruedas de prensa y los vestuarios. Cada uno de ellos fue una experiencia especial y me dejó recuerdos imborrables.

    Visita guiada al Estadio y Museo del Atlético de Madrid

    Ingrid P

    Brasil
    Viaje en solitario
    Ene 2026
    Ciudades increíbles y muy interesantes. ¡Me encantaron! Mis amigos y yo lo pasamos muy bien juntos en Toledo y Segovia. Los guías son muy atentos. El autobús podría ser más espacioso.

    Desde Madrid: visita de un día a Toledo y Segovia

    Martha A

    España
    Viaje en familia
    Dic 2025
    Fue una de las experiencias mas maravillosa la cual fuimos a pasar en familia mi niña de 7 años paso un dia fabuloso y a amar mas la naturaleza y los animales hermoso total en todas las letras

    Combo: entradas para el Zoo Aquarium de Madrid + tour en autobús por la Panorámica de Madrid

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