Headout logo. Link to home.

Ayuda

Vende en Headout

Tours guiados en Madrid

  • Todo
  • Tours a pie
  • Visitas guiadas
  • Recorridos panorámicos en autobús por Madrid
  • Tours por la ciudad
  • Tours privados
  • Tours de un día
  • Experiencias patrimoniales

    • Las mejores experiencias en Madrid

    36 experiencias

    Se agota rápido
    Santiago Bernabeu stadium view from stands, Madrid.
    Entradas para el Estadio Santiago Bernabéu + Tour guiado opcional
    Tours del Santiago Bernabéu
    Desde
    37 €
    Entradas para el Estadio Santiago Bernabéu + Tour guiado opcional . Rated 4.6 out of 5 from 8410 reseñas.From €37
    Se agota rápido
    Guide explaining trophies at Santiago Bernabéu Stadium tour.
    Tour guiado del Estadio Santiago Bernabéu
    Tours del Santiago Bernabéu
    Desde
    59 €
    Tour guiado del Estadio Santiago Bernabéu. Rated 4.6 out of 5 from 306 reseñas.From €59
    Visitors exploring the ornate hall of the Royal Palace of Madrid with chandeliers and statues.
    Visita guiada sin filas al Palacio Real de Madrid
    Palacio Real de Madrid
    Desde
    32 €
    Visita guiada sin filas al Palacio Real de Madrid. Rated 4.5 out of 5 from 4707 reseñas.From €32
    Cancelación gratuita
    Visitors viewing paintings at the Prado Museum in Madrid.
    Tour guiado sin filas al Museo del Prado
    Entradas al Museo del Prado
    Desde
    35 €
    Tour guiado sin filas al Museo del Prado. Rated 4.5 out of 5 from 3346 reseñas.From €35
    Cancelación gratuita
    Visitors exploring Toledo Cathedral with a guide in Spain.
    Desde Madrid: visita de un día a Toledo y Segovia
    Tours
    Desde
    58 €
    Desde Madrid: visita de un día a Toledo y Segovia. Rated 4.5 out of 5 from 2340 reseñas.From €58
    Cancelación gratuita
    Participants walking through Toledo Old Town with historic buildings and shops.
    Desde Madrid: tour de un día a Toledo
    Tours
    Desde
    39 €
    Desde Madrid: tour de un día a Toledo. Rated 4.5 out of 5 from 1795 reseñas.From €39
    Cancelación gratuita
    Open-top tour bus in front of Metropolis Building, Madrid.
    Big Bus: recorrido en autobús turístico por Madrid
    Tours
    Desde 29,70 €
    28,22 €
    5 % de descuento
    Big Bus: recorrido en autobús turístico por Madrid. Rated 4.5 out of 5 from 444 reseñas.From €28.22
    Cancelación gratuita
    Cloisters of San Juan de Los Reyes Monastery with ornate arches and lush garden.
    Desde Madrid: tour de medio día a Toledo
    Tours
    Desde
    34 €
    Desde Madrid: tour de medio día a Toledo. Rated 4.4 out of 5 from 1757 reseñas.From €34
    Cancelación gratuita
    Visitors viewing paintings in a gallery at Museo del Prado, Madrid.
    Tour guiado sin filas al Museo del Prado y al Palacio Real de Madrid
    Entradas al Museo del Prado
    72 €
    Tour guiado sin filas al Museo del Prado y al Palacio Real de Madrid . Rated 4.3 out of 5 from 1363 reseñas.From €72
    Cancelación gratuita
    Royal Site of San Lorenzo de El Escorial with courtyard and garden view.
    Desde Madrid: excursión de medio día a El Escorial y al Valle de los Caídos
    Tours
    66 €
    Desde Madrid: excursión de medio día a El Escorial y al Valle de los Caídos. Rated 4.8 out of 5 from 8 reseñas.From €66
    Se agota rápido
    Electric tuk-tuk driving through a tree-lined street in Madrid.
    Tour en Tuk-Tuk de 2 horas de Bienvenida a Madrid
    Tours en Tuk-Tuk por Madrid
    Desde
    101,40 €
    Tour en Tuk-Tuk de 2 horas de Bienvenida a Madrid . Rated 4.2 out of 5 from 108 reseñas.From €101.40
    Cancelación gratuita
    Tourists with guide tasting wine at a vineyard in Toledo.
    Desde Madrid: excursión de un día a Toledo con experiencia en viñedos
    Tours
    109,99 €
    Desde Madrid: excursión de un día a Toledo con experiencia en viñedos. Rated 5 out of 5 from 1 reseñas.From €109.99
    Cancelación gratuita
    Visitors walking on San Martin Bridge towards medieval gate, Toledo.
    Desde Madrid: excursión a Toledo con entradas a 7 monumentos
    Tours
    49 €
    Desde Madrid: excursión a Toledo con entradas a 7 monumentos. Rated 4.4 out of 5 from 23 reseñas.From €49
    Cancelación gratuita
    Guide explaining art piece to visitors at Reina Sofia Museum tour in Madrid.
    Tour guiado Reina Sofía
    Entradas Museo Reina Sofía
    Desde
    35 €
    Tour guiado Reina Sofía. Rated 4.5 out of 5 from 56 reseñas.From €35
    Se agota rápido
    Visitors on a guided tour at Prado Museum viewing surrealist painting.
    Visita guiada al Museo del Prado y al Museo Reina Sofía con entradas sin filas
    Entradas Museo Reina Sofía
    69 €
    Visita guiada al Museo del Prado y al Museo Reina Sofía con entradas sin filas. Rated 4.5 out of 5 from 20 reseñas.From €69
    Cancelación gratuita
    Big Bus night tour on road in Madrid with city lights in background.
    Big Bus: tour nocturno panorámico en autobús por Madrid
    Tours
    23,40 €
    22,23 €
    5 % de descuento
    Big Bus: tour nocturno panorámico en autobús por Madrid. Rated 4.2 out of 5 from 32 reseñas.From €22.23
    Cancelación gratuita
    Segovia Cathedral with surrounding cityscape and mountains in the background.
    Desde Madrid: excursión de un día a Segovia
    Tours
    44 €
    Desde Madrid: excursión de un día a Segovia. Rated 4.5 out of 5 from 1787 reseñas.From €44
    Cancelación gratuita
    Cathedral of Toledo exterior with bell tower and ornate facade on a guided tour.
    Tour guiado por la catedral de Toledo
    Catedral de Toledo
    25 €
    Tour guiado por la catedral de Toledo. Rated 4.5 out of 5 from 11 reseñas.From €25
    Cancelación gratuita
    Royal Palace of Madrid and flamenco dancer in red dress.
    Tour guiado del Palacio Real de Madrid con Tapas y Espectáculo Flamenco
    Palacio Real de Madrid
    89,50 €
    Tour guiado del Palacio Real de Madrid con Tapas y Espectáculo Flamenco. Rated 4.6 out of 5 from 73 reseñas.From €89.50
    Se agota rápido
    Photos and paintings in an ornate room at Liria Palace, featuring classic art and elegant furnishings.
    Visita guiada al Palacio de Liria
    Entradas al Palacio de Liria
    38 €
    Visita guiada al Palacio de Liria. Rated 4.6 out of 5 from 76 reseñas.From €38
    Se agota rápido
    capital secreta | paseo teatralizado por madrid-1
    Capital Secreta | Paseo teatralizado por Madrid
    Trending
    28 €
    Capital Secreta | Paseo teatralizado por Madrid. Rated 0 out of 5 from 0 reseñas.From €28
    Cancelación gratuita
    Tour group outside Madrid's Prado Museum with Velázquez statue.
    Madrid: tour guiado del Museo Nacional del Prado y del parque del Retiro
    Entradas al Museo del Prado
    40 €
    Madrid: tour guiado del Museo Nacional del Prado y del parque del Retiro. Rated 4.5 out of 5 from 846 reseñas.From €40
    Cancelación gratuita
    Visitors viewing Picasso's Guernica, 1937, at Reina Sofia Museum, Madrid.
    Museo Reina Sofía: visita guiada en grupo reducido o privada
    Entradas Museo Reina Sofía
    Desde
    50 €
    Museo Reina Sofía: visita guiada en grupo reducido o privada. Rated 5 out of 5 from 13 reseñas.From €50
    Cancelación gratuita
    Visitors exploring the arches inside Synagogue of Santa María la Blanca, Toledo.
    Tour guiado por la catedral de Toledo
    Tours
    25 €
    Tour guiado por la catedral de Toledo. Rated 4.3 out of 5 from 14 reseñas.From €25
    Mostrar más
    Download app section background

    La opinión de nuestros viajeros

    öMer U

    Turquía
    Viaje en pareja
    Hace 3 semanas

    +2 más

    El guía era muy competente y simpático. Quedamos en el punto de encuentro. Nos reunimos en la importante plaza de la Ópera. Después nos ayudó mucho. En general, fue una experiencia muy agradable. No tuvimos que hacer cola; había mucha gente esperando, pero nosotros no tuvimos que esperar. Lo recomendamos.

    Visita guiada sin filas al Palacio Real de Madrid

    Carlene B

    Canadá
    Viaje en grupo
    Hace 3 semanas
    Nuestro guía estaba muy bien informado e hizo que la visita fuera muy interesante, explicándonos con detalle cada una de las salas que visitamos. Una experiencia fabulosa.

    Visita guiada sin filas al Palacio Real de Madrid

    Mayka M

    España
    Viaje en pareja
    May 2026

    +7 más

    Fue una experiencia increíble y realmente emocionante. Rememorar momentos de mi niñez y compartirlos con mi pareja ha sido hermoso. Todos los animales que vimos nos encantaron, un espectáculo que queremos repetir. Regresaremos pronti

    Combo: entradas para el Zoo Aquarium de Madrid + tour en autobús por la Panorámica de Madrid

    Jose V

    Viaje en grupo
    Abr 2026
    La verdad que fuimos muy ilusionado con la familia s ver el zoo y el personal nada simpático después de pagar un dineral por las entradas te siguen sangrando por cualquier producto que compres comida bebida y las instalaciones y animales muy descuidamos no nos fuimos bien fue una situación desagradable, hasta la niña se dió cuenta y tienen el próximo mes una excursión con el cole y ha dicho que no quiere volver

    Combo: entradas para el Zoo Aquarium de Madrid + tour en autobús por la Panorámica de Madrid

    Daniel S

    Estados Unidos
    Viaje en grupo
    May 2026
    La labor de la chica que guió a al grupo fue excelente. Muy conocedora y a la vez humilde y sencilla. Muy respetuosa y amigable

    Entradas para el Estadio Santiago Bernabéu + Tour guiado opcional

    Baesso V

    Italia
    Viaje en grupo
    Abr 2026
    Una experiencia fantástica Un estadio impresionante 😱😍 Un museo que cuenta toda la historia del Real Madrid con fotos, trofeos y mucho más Realmente merece la pena; lo recomiendo encarecidamente

    Entradas para el Estadio Santiago Bernabéu + Tour guiado opcional

    Carolina F

    Brasil
    Viaje en familia
    May 2026
    Me gustó la paciencia y la profesionalidad de la guía Almudena. El autobús estaba muy limpio y era cómodo. El conductor era prudente, y el viaje fue tranquilo tanto a la ida como a la vuelta. Las explicaciones de la visita fueron muy buenas y fáciles de entender. Pudimos orientarnos y disfrutar de varios lugares. No me gustó la primera parada (artesanía con oro) porque nos llevó mucho tiempo que me hubiera gustado aprovechar en la ciudad. No pude entrar en la Catedral de Toledo por falta de tiempo.

    Desde Madrid: tour de un día a Toledo

    Anne M

    España
    Viaje en grupo
    Abr 2026
    El guía turístico fue muy amable, pero solo ofrecía sus explicaciones en español. Tuvimos que recurrir a los auriculares, que no siempre iban sincronizados con la posición del autobús.

    Big Bus: recorrido en autobús turístico por Madrid

    Hemos atendido a más de 51 millones de usuarios y ahora queremos estar ahí para ti

    Más de 51 millones

    de clientes satisfechos, que han disfrutado más de 10,000 experiencias únicas

    Opinión en los medios

    Recomendado por las mejores marcas del mercado.

    Centro de atención al cliente 24/7

    ¿Tienes alguna pregunta? Chatea con expertos locales donde sea y cuando sea