Tours guiados

Visita guiada sin filas al Palacio Real de Madrid

Guide explaining history to tourists inside Royal Palace of Madrid.

Throne room with ornate gold decor inside Royal Palace of Madrid.

Dining room with chandeliers and ornate decor inside Royal Palace of Madrid.

Royal Palace of Madrid room with ornate chandeliers, gilded mirrors, and red velvet decor.

Abre hoy

10:00 - 18:00

Explora a tu ritmo

Elige la hora de entrada y quédate el tiempo que quieras

Cancelación gratuita

Cancelación gratuita hasta 3 días antes del inicio de la experiencia.

Reserva ahora, paga más tarde

Reserva ahora sin pagar nada. Cancela gratis si cambias de planes.

Visita guiada

4.4/5

(4,368)

Daikel

Dec 2025

Reserva verificada

5/5

Tuve una experiencia maravillosa visitando el Palacio Real de Madrid. La visita estuvo muy bien organizada y fue muy informativa, y el palacio en sí es absolutamente impresionante. La arquitectura, las obras de arte y la decoración son impresionantes, y cada habitación tiene mucha historia detrás. Nuestro guía estaba muy bien informado y nos lo explicó todo con claridad, lo que hizo que la visita fuera aún más interesante. Disfruté especialmente aprendiendo sobre la familia real española y la importancia histórica del palacio. En general, fue una experiencia increíble e inolvidable. Recomiendo encarecidamente este tour a cualquiera que visite Madrid, especialmente si le interesan la historia, la cultura y los lugares emblemáticos.

Oustamanolakis

Jan 2026

Reserva verificada

5/5

Esta visita guiada fue toda una experiencia para nosotros. En primer lugar, nuestro guía, Sergio, fue muy amable y nos explicó con detalle muchos datos relacionados con Madrid. La visita guiada comenzó puntualmente, con la presentación de nuestros estantes y el país de origen. La visita a pie hacia el Palacio Real también fue una gran sorpresa, ya que fue una muy buena oportunidad para aprender muchos aspectos de los lugares históricos de Madrid. Después, la visita guiada al palacio estuvo muy bien organizada, con una presentación detallada de cada sala, dejando mucho tiempo para las fotos. En general, sugeriría absolutamente Headout para una visita guiada, así como también lo elegiremos de nuevo para una visita guiada en el futuro.

Vacharee

Dec 2025

Reserva verificada

4/5

Reservé la visita con sólo 2 días de antelación porque ya no puedo encontrar entradas en ningún sitio web oficial. Creo que es una muy buena decisión ya que no tienes que esperar una larga cola delante del palacio. El guía es muy profesional y divertido. La visita dura unas 2 horas y comienza en el centro de la ciudad (Place Mayor). Después caminamos hasta el palacio y nuestro guía nos explica la historia de Madrid por el camino antes de empezar a aprender sobre la monarquía española. Muy recomendable.

Evita las filas y entra en el Palacio Real de Madrid, la residencia real más grande de Europa Occidental.

Explora 3478 habitaciones y 199 000 metros cuadrados, incluidos grandes salones, galerías llenas de arte y colecciones reales con un guía experto en tu idioma.

Las visitas guiadas están disponibles en inglés, francés, italiano y español: elige el idioma que más te convenga.

Maravíllate ante los exclusivos instrumentos Stradivarius del palacio y una impresionante muestra de pinturas, esculturas y tapices.

Visita guiada al Palacio Real de Madrid con entrada sin filas

Visita guiada privada al Palacio Real de Madrid con entrada sin colas (según la opción seleccionada)

Guía experto de habla española, inglesa, francesa o italiana (según la opción elegida)

Auriculares

Puedes cancelar estas entradas hasta 3 días antes del comienzo de la experiencia y recibir un reembolso completo.

4.4
4,368 reseñas
¿De quién recibimos las reseñas?
Se trata de reseñas verificadas de personas que han disfrutado de la experiencia de Headout y de nuestros socios de confianza que ofrecen esta experiencia in situ. Todas las reseñas proceden de personas reales que han participado en la experiencia.
2.8K
1.1K
156
86
192
Esta experiencia le ha encantado a visitantes procedentes de Estados Unidos, Reino Unido, Italia y de 10 países más
Reseñas de viajeros/as
Helen
Jan 2026
Reserva verificada
5/5
Nuestro guía era experto y simpático. Al participar en una visita guiada no tuvimos que hacer cola. Además, el uso de auriculares permite oír muy bien al guía. Creo que las visitas guiadas son una forma agradable de conocer las atracciones locales y menos agotadoras que las autogestionadas.
Fabiola
Jan 2026
Reserva verificada
5/5
¡Muy buen tour! Juan Antonio estaba muy bien informado y añadió mucho humor a las pinturas para mantener el tour interesante. Lo recomendaría sin duda y volvería a hacerlo. Nos saltamos todas las colas y pudimos visitar el palacio y el Museo del Prado en 5 horas exactamente.
Oustamanolakis
Jan 2026
Reserva verificada
5/5
Esta visita guiada fue toda una experiencia para nosotros. En primer lugar, nuestro guía, Sergio, fue muy amable y nos explicó con detalle muchos datos relacionados con Madrid. La visita guiada comenzó puntualmente, con la presentación de nuestros estantes y el país de origen. La visita a pie hacia el Palacio Real también fue una gran sorpresa, ya que fue una muy buena oportunidad para aprender muchos aspectos de los lugares históricos de Madrid. Después, la visita guiada al palacio estuvo muy bien organizada, con una presentación detallada de cada sala, dejando mucho tiempo para las fotos. En general, sugeriría absolutamente Headout para una visita guiada, así como también lo elegiremos de nuevo para una visita guiada en el futuro.
Harpreet
Jan 2026
Reserva verificada
5/5
Reservamos una visita guiada sin colas al Palacio Real de Madrid y mereció la pena. La entrada fue fluida y sin estrés, lo que nos ahorró una larga espera, especialmente durante un periodo de gran afluencia. El guía era experto, simpático y nos proporcionó un gran contexto histórico que hizo que el palacio cobrara vida. Una experiencia bien organizada y con una excelente relación calidad-precio, muy recomendable.
Hélène
Jan 2026
Reserva verificada
5/5
Visita muy interesante con Aurore. La mejor guía. Conoce perfectamente su tema, habla bien francés y da vida a la visita. Se agradece su humor. Se esfuerza mucho en preparar sus visitas y las enriquece con fotos de su teléfono y anécdotas. Recomiendo esta guía.

Evita las filas y descubre el Palacio Real de Madrid, el mayor palacio de Europa occidental, en una visita guiada.

Inicio

Los detalles del punto de encuentro definitivo se comunicarán junto con tu cupón una vez confirmada la reserva.

Lo que te espera

Palacio Real de Madrid

Adéntrate en la residencia real oficial de España, un palacio monumental de 199.000 metros cuadrados que alberga 3.478 habitaciones. Este lugar histórico es un símbolo del patrimonio español y de la tradición real.

Características

Colección Stradivarius: contempla un conjunto de instrumentos Stradivarius, apreciados por su artesanía y legado musical.

Arte y tapices: explora galerías repletas de pinturas, esculturas e intrincados tapices que muestran la evolución artística de España.

Gran arquitectura: maravíllate ante los vastos salones del palacio, las habitaciones ceremoniales y los interiores ornamentados que reflejan siglos de historia real.

Audioguía multilingüe: accede a comentarios en profundidad en español, italiano, inglés, francés y alemán para una comprensión más rica de cada punto destacado.

Accesibilidad: el tour es accesible en silla de ruedas, lo que garantiza que todos los participantes puedan disfrutar de la experiencia.

Reserva flexible: la cancelación gratuita con hasta 24 horas de antelación y la opción de reservar ahora y pagar después ofrecen una mayor tranquilidad.

Elige el idioma que prefieras para un tour guiado o explora por tu cuenta; de cualquier modo, descubrirás las historias y los tesoros del corazón real de Madrid.

Nota: entrada gratuita al Palacio Real de Madrid de lunes a jueves para ciudadanos de la UE e iberoamericanos con un documento de identidad válido. Oct-mar: 16:00-18:00 | Abr-sep: 18:00–20:00.

La entrada gratuita está disponible para niños menores de 5 años, miembros del ICOM/ICOMOS, guías oficiales de turismo, profesores, desempleados (con justificante) y personas con discapacidad (33%+), junto con un acompañante imprescindible si consta en su certificado.

Palacio Real de Madrid

lunes	10:00 - 18:00	Última admisión 17:00
martes	10:00 - 18:00	Última admisión 17:00
miércoles	10:00 - 18:00	Última admisión 17:00
jueves	10:00 - 18:00	Última admisión 17:00
viernes	10:00 - 18:00	Última admisión 17:00
sábado	10:00 - 18:00	Última admisión 17:00
domingo	10:00 - 16:00	Última admisión 15:00

Qué llevar

Lleva un documento de identidad válido con fotografía que coincida con el nombre de tu Reserva si te lo piden en la entrada.

Trae tus propios auriculares si piensas utilizar la audioguía digital, ya que no se proporcionan auriculares.

Lo que no está permitido

No se admiten animales de compañía, salvo los animales de servicio registrados.

No está permitido comer ni beber en el interior del Palacio Real.

Accesibilidad

El Palacio Real de Madrid es accesible en silla de ruedas, con instalaciones disponibles para visitantes con necesidades de movilidad.

Información adicional

Reserva tu plaza ahora y paga después para mantener la flexibilidad de tus planes de viaje.

Las visitas guiadas están disponibles en inglés, español, francés e italiano; comprueba los detalles del idioma en tu entrada.

La experiencia incluye la entrada sin colas al Palacio Real de Madrid.

El palacio dispone de 3478 habitaciones y ocupa 199 000 metros cuadrados, con colecciones de instrumentos musicales, obras de arte y objetos históricos.

Nota: entrada gratuita al Palacio Real de Madrid de lunes a jueves para ciudadanos de la UE e iberoamericanos con un documento de identidad válido. Oct-mar: 16:00-18:00 | Abr-sep: 18:00–20:00.

La entrada gratuita está disponible para niños menores de 5 años, miembros del ICOM/ICOMOS, guías oficiales de turismo, profesores, desempleados (con justificante) y personas con discapacidad (33%+), junto con un acompañante imprescindible si consta en su certificado.

Recibirás tu cupón por correo electrónico al instante.

Presenta el cupón en tu teléfono móvil con un documento de identidad válido con fotografía en el punto de partida.

Consulta el cupón final para conocer los detalles del punto de inicio y las instrucciones específicas.