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Tours de un día

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca, Cascais y Quinta da Regaleira

Pena Palace in Sintra, Portugal, with colorful towers and lush surroundings.
Traveler hiking towards Cabo da Roca lighthouse with Atlantic Ocean in the background.
Crowded Praia do Ribeiro beach with boats in the bay on a sunny day in Cascais, Portugal.
Beachfront in Cascais with people enjoying the sand and water, colorful buildings in the background.

Duración

8h - 9h 30min

Abre hoy

Cancelación gratuita

Cancelación gratuita hasta 24 horas antes del comienzo de tu experiencia

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Visita guiada

Traslados disponibles

Punto de salida

Comidas incluidas

Esta experiencia incluye una deliciosa comida

4,6/5

(101)

Sara Cook

Sara

Jan 2026
Reserva verificada
Hoy hemos disfrutado de una visita absolutamente fantástica a Sintra. A pesar de que la tormenta obligó a cerrar el Palacio de Pena y la Quinta da Regaleira, nuestro guía lo gestionó todo a la perfección y encontró paradas alternativas que eran igual de impresionantes. Realmente sentimos que hicieron todo lo posible para asegurarse de que siguiéramos disfrutando de una experiencia increíble. La comunicación antes y durante la excursión fue clara y fluida, lo que hizo que el día transcurriera sin estrés. Nuestro conductor fue excelente y nuestro guía turístico tenía unos conocimientos increíbles y era muy divertido, lo que hizo que la historia y los lugares de interés resultaran aún más atractivos. En general, fue una experiencia maravillosa y un gran ejemplo de profesionalidad y flexibilidad. ¡Muy recomendable!
Juana María

Juana

Dec 2025
Reserva verificada
Has sido espectacular la experiencia. He tenido la gran suerte, que mi primer tour que hago, me ha tocado el mejor guia que puedas pedir. Tambien agradecer a su compañero guia, que aunque el contacto fue minimo fue muy agradable. Hablo de Ivan y Francisco. Jajjaja aunque mi guia el mejor, claro está. No solo es, que estuvo muy bien organizado, si no que se nota que le encanta su trabajo. La historia te la contaba con estusiamo ademas de toques de humor y escuchar lo que vamos viendo a nuestro paso, era como estar dentro de una pelicula. ¡ESPECTACULAR! GRACIAS POR ESTE DIA MARAVILLOSO
MARGARET TAYLOR

Margaret

Jan 2026
Reserva verificada
Sintra, el Palacio de Pena, los magníficos paisajes y la arquitectura de Cabo de Roca son los motivos por los que todos vamos a disfrutar de su belleza. Esa belleza se vio infinitamente realzada por el guía turístico Bruno. Sus conocimientos eran impecables, podía responder a todas las preguntas... Y, al igual que Ginger Rogers, subió gran parte de la empinada colina caminando hacia atrás para poder dirigirse mejor al grupo. Buena comunicación, tiempo libre para explorar a nuestro aire y recomendaciones para comer. El paquete completo.
    • Viaja de Lisboa a Sintra, Cabo da Roca y Cascais en un vehículo con aire acondicionado en compañía de un guía experto, para disfrutar de una experiencia perfecta.

    • Explora los emblemáticos palacios de Sintra, sus exuberantes jardines y sus misteriosos túneles con las historias que te contará tu guía.

    • Pasea por las encantadoras calles de Cascais, disfruta de tiempo libre para pasear junto al mar, ir de compras o probar la cocina local.

    • Elige el idioma que prefieras y añade las entradas al Palacio da Pena, el Parque da Pena y la Quinta da Regaleira con tours guiados para disfrutar de una experiencia más enriquecedora.

    • Excursión de día completo a Sintra, Cascais y Cabo da Roca

    • Traslados de ida y vuelta en vehículo con aire acondicionado desde Lisboa

    • Tiempo libre en Sintra y Cascais

    • Comentarios en directo de un experto local

    • Tour guiado del Palacio da Pena, el Parque da Pena y la Quinta da Regaleira con entrada (según la opción seleccionada)

    • Guía experto que habla portugués, español, francés, alemán, italiano e inglés (según la opción seleccionada)

    • Traslados de ida y vuelta desde tu hotel

    • Alimentos y bebidas

  • Duración8 horas - 9 horas 30 minutos
    Medio de transporteBus con aire acondicionado
    Itinerario
    Mapa
    Plaza del Rossio, Plaza de los Restauradores o Parque Eduardo VII
    Punto de salida

    Plaza del Rossio, Plaza de los Restauradores o Parque Eduardo VII

    40 min en bus con aire acondicionado
    30,8 km
    Palacio y Parque da Pena

    1. Palacio y Parque da Pena

    Entradas incluidas (según la opción elegida)
    90 min
    10 min en bus con aire acondicionado
    3,4 km
    Sintra

    2. Sintra

    Entrada gratuita
    11 min en bus con aire acondicionado
    4,4 km
    Quinta da Regaleira

    3. Quinta da Regaleira

    Entradas incluidas (según la opción elegida)
    90 min
    27 min en bus con aire acondicionado
    15,7 km
    Cabo da Roca

    4. Cabo da Roca

    Entrada gratuita
    16 min en bus con aire acondicionado
    11,3 km

    Pasa por

    Cascais

    5. Cascais

    Entrada gratuita
    30 min
    7 min en bus con aire acondicionado
    4,7 km

    Pasa por

    Plaza del Rossio, Plaza de los Restauradores o Parque Eduardo VII
    Punto de llegada

    Plaza del Rossio, Plaza de los Restauradores o Parque Eduardo VII

    El punto de llegada será el mismo que el de salida

  • Puedes cancelar estas entradas hasta 24 horas antes del comienzo de la experiencia y recibir un reembolso completo.

  • 101 reseñas

    ¿De quién recibimos las reseñas?

    Se trata de reseñas verificadas de personas que han disfrutado de la experiencia de Headout y de nuestros socios de confianza que ofrecen esta experiencia in situ. Todas las reseñas proceden de personas reales que han participado en la experiencia.

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    Esta experiencia le ha encantado a visitantes procedentes de Estados Unidos, Canadá, Italia y de 10 países más

    Reseñas de viajeros/as

    Leidy Fuentes Morantes

    Leidy

    Feb 2026
    Reserva verificada
    El viaje fue genial, visitamos todos los sitios prometidos, con buena distribución del tiempo, el guía muy amable, y con excelente comunicación y ambiente, además muy puntuales, súper recomendado...
    SPYRIDON KOUPETORIS

    Spyridon

    Feb 2026
    Reserva verificada
    ¡El guía turístico Ricardo fue fantástico! Hizo que el recorrido fuera divertido y conocía muy bien la historia de cada destino. ¡Lo recomiendo encarecidamente!
    Giulia Ducoli

    Giulia

    Feb 2026
    Reserva verificada
    Guía muy simpático. Tour muy bonito, lástima el tiempo.
    Alina Usupbaeva

    Alina

    Feb 2026
    Reserva verificada
    ¡El transporte y la ruta fueron buenos!
    Sara Cook

    Sara

    Jan 2026
    Reserva verificada
    Hoy hemos disfrutado de una visita absolutamente fantástica a Sintra. A pesar de que la tormenta obligó a cerrar el Palacio de Pena y la Quinta da Regaleira, nuestro guía lo gestionó todo a la perfección y encontró paradas alternativas que eran igual de impresionantes. Realmente sentimos que hicieron todo lo posible para asegurarse de que siguiéramos disfrutando de una experiencia increíble. La comunicación antes y durante la excursión fue clara y fluida, lo que hizo que el día transcurriera sin estrés. Nuestro conductor fue excelente y nuestro guía turístico tenía unos conocimientos increíbles y era muy divertido, lo que hizo que la historia y los lugares de interés resultaran aún más atractivos. En general, fue una experiencia maravillosa y un gran ejemplo de profesionalidad y flexibilidad. ¡Muy recomendable!
  • Palacio Nacional da Pena

    lunes9:30 - 18:30Última admisión 18:00
    martes9:30 - 18:30Última admisión 18:00
    miércoles9:30 - 18:30Última admisión 18:00
    jueves9:30 - 18:30Última admisión 18:00
    viernes9:30 - 18:30Última admisión 18:00
    sábado9:30 - 18:30Última admisión 18:00
    domingo9:30 - 18:30Última admisión 18:00

    Quinta da Regaleira

    lunes10:00 - 18:30Última admisión 17:30
    martes10:00 - 18:30Última admisión 17:30
    miércoles10:00 - 18:30Última admisión 17:30
    jueves10:00 - 18:30Última admisión 17:30
    viernes10:00 - 18:30Última admisión 17:30
    sábado10:00 - 18:30Última admisión 17:30
    domingo10:00 - 18:30Última admisión 17:30

    Pena Palace Park

    lunes9:00 - 19:00Última admisión 18:00
    martes9:00 - 19:00Última admisión 18:00
    miércoles9:00 - 19:00Última admisión 18:00
    jueves9:00 - 19:00Última admisión 18:00
    viernes9:00 - 19:00Última admisión 18:00
    sábado9:00 - 19:00Última admisión 18:00
    domingo9:00 - 19:00Última admisión 18:00
  • ¿Qué llevar?

    • Lleva calzado cómodo para caminar y ropa adecuada al clima, ya que el recorrido incluye caminatas y actividades al aire libre.

    • Si viajas con un niño, debes llevar una silla de seguridad para niños, ya que los proveedores de autobuses no suministran sillas para bebés.

    • Lleva tu sombrero, gafas de sol, protector solar y botella de agua para protegerte del calor, especialmente en verano.

    Lo que no está permitido

    • No se permite el ingreso de bolsos grandes, maletas ni equipaje de gran tamaño dentro de los palacios ni en el autobús del tour.

    • No se admiten mascotas, salvo los animales de asistencia registrados.

    Accesibilidad

    • Esta experiencia no es accesible en silla de ruedas.

    • Este tour es accesible para cochecitos de niños y para sillas de ruedas.

    • El tour implica una cantidad moderada de caminata y superficies irregulares, que pueden no ser adecuadas para participantes con movilidad limitada.

    Información adicional

    • Te recomendamos hacer la reserva con entradas incluidas siempre que sea posible, ya que no se puede garantizar la entrada a las compras sin cita previa, sobre todo para el Palacio da Pena (interiores) y la Quinta da Regaleira.

    • La comida y las bebidas no están incluidas; tendrás tiempo libre en Cascais para almorzar y explorar la ciudad personalmente.

    • Los guías de los tours solo hablan en el idioma que hayas elegido y no son bilingües.

    • Pueden producirse cierres inesperados de palacios debido a condiciones meteorológicas adversas; en tales casos se ofrecerá una ruta alternativa.

    • Te enviaremos por correo electrónico los detalles del punto de encuentro; asegúrate de llegar al menos 20 minutos antes de que comience el tour. - Las personas que lleguen tarde se considerarán ausentes y no tendrán derecho a reembolso.

    • Recibirás tu cupón por correo electrónico al instante.

    • Presenta el cupón en el punto de encuentro desde tu móvil junto con una identificación válida con foto.

    • Llega al punto de encuentro 15 minutos antes de la hora prevista de tu visita para evitar retrasos.

    Punto de encuentro

    • Consulta el cupón final para conocer los detalles del punto de encuentro y las instrucciones específicas.

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