Tours de un día

Desde Lisboa: excursión de un día completo a Sintra, Palacio da Pena, Cabo da Roca y Cascais

Pena Palace in Sintra with tourists exploring the colorful architecture.

Tour group observing artwork during Pena Palace guided tour.

Cape Roca lighthouse on cliff edge overlooking ocean, Cabo da Roca, Portugal.

Cascais street with ocean view, palm trees, and fishing nets along the beach.

Duración

8 h

Abre hoy

9:30am - 6:30pm

Cancelación gratuita

Cancelación gratuita hasta 24 horas antes del comienzo de tu experiencia

Reserva ahora, paga más tarde

Reserva ahora sin pagar nada. Cancela gratis si cambias de planes.

Visita guiada

Traslados disponibles

Punto de salida

Comidas incluidas

Esta experiencia incluye una deliciosa comida

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4,4/5(49)

Ivo I

Viaje en familia

Reserva verificada

Abr 2026

La excursión estuvo muy bien organizada y tuvo una duración perfecta. Lo pasamos de maravilla. Nuestro guía, Tomás Carvalho, fue muy simpático, nos dio mucha información y fue muy amable. Nos dio buenas recomendaciones sobre sitios para comer y nos dejó tiempo suficiente para explorar los alrededores. Lo recomiendo encarecidamente. Una experiencia inolvidable.

Flavia C

Viaje en pareja

Reserva verificada

Abr 2026

Una forma estupenda de conocer mejor Lisboa y sus alrededores. El guía fue muy amable y le encantaba contar anécdotas. No tienes que preocuparte por los horarios de las visitas, ya que él se encarga de todo. Siempre llegas a los castillos a tiempo.

Un tour completo por el centro histórico de Sintra y el interior del Palacio da Pena, ideal para quienes quieran sumergirse en su rica historia.

Viaja cómodamente con transporte de ida y vuelta, visitas guiadas y paradas para disfrutar de las vistas panorámicas y hacer fotos durante el tour.

Descubre los palacios de Sintra, declarados Patrimonio de la UNESCO, los espectaculares acantilados de Cabo da Roca y el alegre encanto costero de Cascais.

Disfruta de tiempo libre para recorrer las tiendas locales, degustar la gastronomía regional o simplemente empaparte del ambiente de la playa de Guincho.

¡Aprovecha al máximo tu visita! Sube de categoría para acceder al Parque de la Pena u obtén una entrada completa tanto a los interiores del palacio como a los senderos panorámicos del parque.

Tour de 8 horas por Sintra, Cabo da Roca y Cascais

Traslados de ida y vuelta desde Lisboa en autobús con aire acondicionado

Guía experto de habla inglesa, portuguesa, francesa, italiana o española (según la opción elegida)

Entrada al Palacio da Pena o al Parque da Pena (según la opción elegida)

Tiempo libre en Sintra y Cascais

Propinas

Comidas y bebidas

Duración8 horas - 8 horas 30 minutos
Medio de transporteBus con aire acondicionado
Itinerario
Mapa
1. Sintra
Entrada gratuita
1 h 10 min
Disfruta de una visita guiada, tiempo libre y un tour turístico por la ciudad de Sintra, rica en historia.
20 min en bus con aire acondicionado
7 km
2. Palacio y Parque da Pena
Entradas incluidas (según la opción elegida)
2 h
25 min en bus con aire acondicionado
18 km
3. Playa de Guincho
Entrada gratuita
20 min
10 min en bus con aire acondicionado
6 km
4. Cascais
Entrada gratuita
2 h

Puedes cancelar estas entradas hasta 24 horas antes del comienzo de la experiencia y recibir un reembolso completo.

49 reseñas
¿De quién son estas reseñas?
Todas las reseñas han sido verificadas y las han escrito tanto personas que han reservado con Headout como nuestros socios locales. Todas proceden de personas reales que han participado en esta experiencia.
34
6
5
1
3
Esta experiencia le ha encantado a visitantes procedentes de Estados Unidos, Reino Unido, España y de 16 países más
Reseñas de viajeros/as
Gary N
Viaje en pareja
Reserva verificada
La semana pasada
En general, ha sido una visita agradable por los alrededores del centro de Lisboa. Me han gustado sobre todo el punto más occidental y el Palacio de Pena; creo que la parada en Sintra se ha alargado demasiado y habría que acortarla una hora.
Graciela V
Viaje en pareja
Reserva verificada
Hace 3 semanas
El tour estuvo muy bien organizado. Guillerme nuestro guía fue excelente! Es muy divertido y nos compartió mucha historia de Portugal.
Simon V
Viaje en pareja
Reserva verificada
La semana pasada
El guía fue muy amable y fue muy divertido pasar el rato con él. Nos dio mucha información sobre la ciudad. ¡Super Mario a por todas!
Nikunj B
Viaje en familia
Reserva verificada
Jun 2026
Los guías eran muy buenos, pero, para nuestra sorpresa, nos asignaron al grupo de español e italiano en la primera parte del recorrido.
Briana W
Viaje en pareja
Reserva verificada
May 2026
La forma perfecta de verlo todo.

No está permitido

Los bebés no pueden ir sentados en el regazo; hay asientos para bebés disponibles previa solicitud.

Accesibilidad

Esta experiencia no es accesible en silla de ruedas.

Esta experiencia es accesible con cochecitos de niños/bebés.

Información adicional

El itinerario y los horarios pueden cambiar debido a la situación local o a la disponibilidad de entradas, especialmente en temporada alta.

Las entradas para las atracciones pueden agotarse ese mismo día, por lo que se recomienda reservar la opción con entradas incluidas siempre que sea posible.

Se admiten animales de compañía en el tour.

Recibirás tu cupón por correo electrónico al instante.

Presenta el cupón en tu teléfono móvil con un documento de identidad válido con fotografía en el punto de partida.

Consulta el cupón final para conocer los detalles del punto de partida y las instrucciones específicas.